財(cái)聯(lián)社記者汪斌
2025-04-11 
萬(wàn)里揚(yáng)：卡位千億機(jī)器人減速器賽道重卡變速器業(yè)務(wù)有望今年放量|公司調(diào)研
4月9日訊（記者 汪斌）隨著人形機(jī)器人“量產(chǎn)元年”逼近，A股上市公司卡位人形機(jī)器人核心零部件的隊(duì)列，也在不斷地?cái)U(kuò)容當(dāng)中。
國(guó)內(nèi)汽車(chē)變速器龍頭萬(wàn)里揚(yáng)（002434.SZ）日前宣布，公司開(kāi)發(fā)的諧波減速器和行星減速器產(chǎn)品，可以配套應(yīng)用于人形機(jī)器人領(lǐng)域。與此同時(shí)，萬(wàn)里揚(yáng)大股東、也是公司第一大客戶(hù)的奇瑞展示了其人形機(jī)器人“墨甲”，兩者結(jié)合引發(fā)市場(chǎng)遐想。
記者近日走訪(fǎng)萬(wàn)里揚(yáng)獲悉，公司正加速進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域，其諧波減速器產(chǎn)品正和國(guó)內(nèi)頭部廠商進(jìn)行技術(shù)對(duì)接。同時(shí)，萬(wàn)里揚(yáng)人形機(jī)器人項(xiàng)目由公司董事長(zhǎng)黃河清親自“掛帥”，公司按產(chǎn)業(yè)化要求招聘、引進(jìn)人形機(jī)器人零部件的相關(guān)人才，組建專(zhuān)業(yè)化團(tuán)隊(duì)，推動(dòng)人形機(jī)器人零部件產(chǎn)品系列的進(jìn)一步完善以及產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。
“公司今年計(jì)劃新增海南、廣東兩個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能項(xiàng)目，預(yù)計(jì)今年年底有望投運(yùn)。未來(lái)，公司的儲(chǔ)能業(yè)務(wù)將主要圍繞廣東和浙江進(jìn)行布局。目前公司重點(diǎn)拓展重卡變速器業(yè)務(wù)，預(yù)計(jì)今年將迎來(lái)業(yè)務(wù)放量。” 萬(wàn)里揚(yáng)董秘張雷剛告訴記者，2025年是萬(wàn)里揚(yáng)新三年規(guī)劃的第一年，隨著新業(yè)務(wù)的落地和新產(chǎn)品的量產(chǎn)，將有力推動(dòng)公司營(yíng)業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大。
卡位千億減速器賽道
“公司董事長(zhǎng)已經(jīng)認(rèn)定了人形機(jī)器人行業(yè)是大趨勢(shì)，提出要將人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)打造成第三成長(zhǎng)曲線(xiàn)。” 張雷剛稱(chēng)。
2022年，萬(wàn)里揚(yáng)跨界儲(chǔ)能領(lǐng)域，開(kāi)辟第二成長(zhǎng)曲線(xiàn)。而主導(dǎo)此次跨界的，也是董事長(zhǎng)黃河清。
此次，萬(wàn)里揚(yáng)切入人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的入口是減速器。作為汽車(chē)核心零部件變速器的龍頭，萬(wàn)里揚(yáng)在傳動(dòng)業(yè)務(wù)領(lǐng)域具備從原材料到總成各工序生產(chǎn)加工能力。同時(shí)，公司與奇瑞汽車(chē)、吉利汽車(chē)、比亞迪汽車(chē)、長(zhǎng)城汽車(chē)等主機(jī)廠在變速器領(lǐng)域進(jìn)行深度合作，而這些大廠均已加碼具身智能賽道，為雙方向人形機(jī)器人領(lǐng)域拓展與合作奠定了一定基礎(chǔ)。
張雷剛認(rèn)為，公司發(fā)力機(jī)器人減速器，在成本、技術(shù)和服務(wù)方面皆具有優(yōu)勢(shì)。具體而言，公司年產(chǎn)各類(lèi)乘用車(chē)、商用車(chē)變速器接近200萬(wàn)套，齒輪、軸、殼體全部自制；同時(shí)，萬(wàn)里揚(yáng)具備汽車(chē)自動(dòng)變速器、高速減速器等傳動(dòng)總成開(kāi)發(fā)及各類(lèi)齒輪部件工藝技術(shù)開(kāi)發(fā)接近30年的技術(shù)積累，具備根據(jù)場(chǎng)景及功能需求定制開(kāi)發(fā)機(jī)器人減速器的能力等。
值得一提的是，近日汽配廠商中鼎股份（000887.SZ）宣布斥資10億元投建智能機(jī)器人項(xiàng)目，包括超15萬(wàn)顆諧波減速器產(chǎn)線(xiàn)等布局。作為參照，張雷剛表示，公司現(xiàn)有很多加工設(shè)備可以和機(jī)器人減速器產(chǎn)品共用，預(yù)計(jì)投建量產(chǎn)諧波減速器產(chǎn)線(xiàn)的成本可以減少。
減速器是機(jī)器人的三大核心零部件之一，占機(jī)器人成本約為1/3，具有降低輸出轉(zhuǎn)速、增大輸出扭矩的重要作用。據(jù)浙商證券機(jī)械團(tuán)隊(duì)預(yù)計(jì)，2030年，減速器等機(jī)器人核心零部件市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)千億元。
長(zhǎng)期以來(lái)，精密減速器被哈默納科（Harmonic Drive System）等日本企業(yè)壟斷，價(jià)格高昂且交貨周期較長(zhǎng)。有行業(yè)人士告訴記者，哈默納科減速器產(chǎn)品的價(jià)格通常為國(guó)產(chǎn)的2-3倍。
諧波減速器國(guó)產(chǎn)龍頭綠的諧波（688017.SH）相關(guān)人士對(duì)記者表示，目前公司諧波減速器產(chǎn)品均價(jià)在1400元左右/臺(tái)，未來(lái)隨著人形機(jī)器人量產(chǎn)，其價(jià)格有望進(jìn)一步下降。
當(dāng)前，人形機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)應(yīng)用的主流類(lèi)型是諧波減速器和行星減速器。如特斯拉的人形機(jī)器人Optimus全身共使用了14個(gè)哈默納科的諧波減速器，諧波減速器的單機(jī)價(jià)值量超4萬(wàn)元。
據(jù)馬斯克預(yù)測(cè)，特斯拉在2025年將生產(chǎn)數(shù)千臺(tái)Optimus人形機(jī)器人，2026年人形機(jī)器人產(chǎn)量將增加10倍，目標(biāo)是生產(chǎn)5萬(wàn)到10萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人，后年（2027年）再增加10倍。而Optimus的目標(biāo)是在百萬(wàn)臺(tái)量產(chǎn)后將單價(jià)降至2萬(wàn)美元（約14.5萬(wàn)元人民幣）?，這無(wú)疑將為國(guó)產(chǎn)減速器廠商帶來(lái)巨大的市場(chǎng)發(fā)展空間。
在張雷剛看來(lái)，得益于成本和技術(shù)方面的優(yōu)勢(shì)，萬(wàn)里揚(yáng)諧波減速器產(chǎn)品的價(jià)格會(huì)遠(yuǎn)低于諧波減速器國(guó)產(chǎn)龍頭，或成為行業(yè)“價(jià)格屠夫”。
事實(shí)上，早在三年前，萬(wàn)里揚(yáng)就已重點(diǎn)開(kāi)發(fā)諧波減速器和行星減速器。據(jù)萬(wàn)里揚(yáng)2022年年報(bào)，公司機(jī)器人諧波減速器項(xiàng)目開(kāi)始產(chǎn)品設(shè)計(jì)和樣機(jī)開(kāi)發(fā)，目標(biāo)是產(chǎn)品的傳動(dòng)精度、耐久性、噪音等達(dá)到國(guó)際一流水平。
2023年5月，萬(wàn)里揚(yáng)在投資者互動(dòng)平臺(tái)上表示，公司的諧波減速器產(chǎn)品正在開(kāi)展樣機(jī)試制工作。據(jù)悉，彼時(shí)萬(wàn)里揚(yáng)的客戶(hù)交流包括埃夫特、海康威視等。萬(wàn)里揚(yáng)2023年年報(bào)則顯示，公司諧波減速器產(chǎn)品已完成樣機(jī)性能測(cè)試，達(dá)到預(yù)期效果，正在開(kāi)展疲勞壽命測(cè)試，并將盡快開(kāi)展客戶(hù)端的樣機(jī)測(cè)試和推廣應(yīng)用。
張雷剛透露，根據(jù)第三方檢測(cè)報(bào)告，公司諧波減速器測(cè)試數(shù)據(jù)已經(jīng)達(dá)到國(guó)內(nèi)主流產(chǎn)品水平，“目前除了軸承和密封件需要外購(gòu)，諧波減速器其他零部件萬(wàn)里揚(yáng)皆可自主生產(chǎn)。”
在諧波減速器產(chǎn)品領(lǐng)域提早布局，如今靶向發(fā)力。張雷剛說(shuō)，“按照先前布局，諧波減速器和行星減速器屬于公司非公路傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)業(yè)務(wù)。近兩年，非公路傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)業(yè)務(wù)中的工程機(jī)械產(chǎn)品和農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的市場(chǎng)需求較大，發(fā)展進(jìn)度相應(yīng)也較快，諧波減速器表現(xiàn)則沒(méi)那么突出。此外，公司管理層偏好謀定而后動(dòng)，從而減少試錯(cuò)成本。”
重卡變速器進(jìn)入放量期
目前，萬(wàn)里揚(yáng)的主營(yíng)業(yè)務(wù)包括汽車(chē)零部件業(yè)務(wù)和新型儲(chǔ)能業(yè)務(wù)。
其中，公司汽車(chē)零部件業(yè)務(wù)主要為汽車(chē)傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，產(chǎn)品覆蓋乘用車(chē)市場(chǎng)、商用車(chē)市場(chǎng)、新能源汽車(chē)市場(chǎng)。同時(shí)，公司發(fā)展零部件外銷(xiāo)業(yè)務(wù)，包括齒輪、軸、殼體、鋁壓鑄件、鑄鐵件和鍛件等產(chǎn)品。
截至目前，萬(wàn)里揚(yáng)汽車(chē)變速器產(chǎn)能為275萬(wàn)臺(tái)，其中，乘用車(chē)變速器130萬(wàn)臺(tái)（MT產(chǎn)能30萬(wàn)臺(tái)，CVT產(chǎn)能100萬(wàn)臺(tái)），商用車(chē)變速器110萬(wàn)臺(tái)，新能源純電動(dòng)汽車(chē)EV減速器產(chǎn)能35萬(wàn)臺(tái)。
近年來(lái)，萬(wàn)里揚(yáng)重點(diǎn)發(fā)展重卡變速器業(yè)務(wù)，包括AMT自動(dòng)變速器、重卡混動(dòng)系統(tǒng)、純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等全系列產(chǎn)品。目前，全球從事重卡自動(dòng)變速器的企業(yè)主要包括德國(guó)采埃孚、美國(guó)伊頓、萬(wàn)里揚(yáng)以及法士特（濰柴動(dòng)力下屬企業(yè)）。
據(jù)張雷剛介紹，公司重卡變速器已開(kāi)發(fā)了國(guó)內(nèi)幾家主流商用車(chē)整車(chē)客戶(hù)，搭載客戶(hù)的相關(guān)車(chē)型已逐步量產(chǎn)上市，產(chǎn)銷(xiāo)量將不斷增長(zhǎng)，“去年重卡變速器銷(xiāo)量約2000臺(tái)，預(yù)計(jì)今年銷(xiāo)量將突破2萬(wàn)臺(tái)。同時(shí)，新客戶(hù)開(kāi)發(fā)和新車(chē)型搭載試驗(yàn)正在全力開(kāi)展。目前，公司輕卡變速器產(chǎn)品產(chǎn)銷(xiāo)需求旺盛。”
相較于輕微卡變速器，重卡變速器毛利要高出不少。以萬(wàn)里揚(yáng)為例，公司重卡變速器售價(jià)為每臺(tái)1萬(wàn)-2.5萬(wàn)元，而輕卡手動(dòng)變速器銷(xiāo)售均價(jià)僅3000多元/臺(tái)。記者據(jù)此測(cè)算，今年公司重卡變速器業(yè)務(wù)營(yíng)收有望突破2億元。
展望未來(lái)，萬(wàn)里揚(yáng)預(yù)計(jì)重卡變速器一期年產(chǎn)15萬(wàn)臺(tái)有望在2028年實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)產(chǎn)，將推動(dòng)公司商用車(chē)變速器業(yè)務(wù)收入規(guī)模實(shí)現(xiàn)增長(zhǎng)。
同時(shí)，今年萬(wàn)里揚(yáng)乘用車(chē)EV減速器也將迎來(lái)放量增長(zhǎng)。張雷剛表示，去年公司乘用車(chē)EV減速器月銷(xiāo)量為6000臺(tái)左右，今年隨著新客戶(hù)的開(kāi)發(fā)和新車(chē)型的配套量產(chǎn)，乘用車(chē)EV減速器產(chǎn)銷(xiāo)量持續(xù)增長(zhǎng)，“公司計(jì)劃今年年底建成50萬(wàn)臺(tái)/年EV減速器產(chǎn)能，到明年年底建成100萬(wàn)臺(tái)/年產(chǎn)能，同時(shí)產(chǎn)能利用率達(dá)到80%以上。”
值得一提的是，2024年，萬(wàn)里揚(yáng)CVT自動(dòng)變速器產(chǎn)品配套海外客戶(hù)的直接出口銷(xiāo)量達(dá)9萬(wàn)臺(tái)。公司預(yù)計(jì)，今年CVT自動(dòng)變速器產(chǎn)品直接出口銷(xiāo)量將進(jìn)一步增長(zhǎng)。
儲(chǔ)能領(lǐng)域，萬(wàn)里揚(yáng)的新型儲(chǔ)能業(yè)務(wù)主要為發(fā)電側(cè)儲(chǔ)能電站、電網(wǎng)側(cè)獨(dú)立儲(chǔ)能電站、用戶(hù)側(cè)儲(chǔ)能 電站和電力交易等業(yè)務(wù)，公司在廣東省肇慶市和浙江省義烏市的電網(wǎng)側(cè)獨(dú)立儲(chǔ)能電站已投入運(yùn)營(yíng)，項(xiàng)目裝機(jī)容量分別為100MW/200MWh和一期100MW/200MWh。
據(jù)張雷剛透露，萬(wàn)里揚(yáng)今年計(jì)劃新增海南、廣東兩個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能項(xiàng)目，項(xiàng)目裝機(jī)容量分別為50MW/100MWh和200MW/400MWh，預(yù)計(jì)今年年底有望投運(yùn)，“未來(lái)，公司的儲(chǔ)能業(yè)務(wù)將主要圍繞廣東和浙江進(jìn)行布局。”
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