新火種
2025-04-08 
人形機(jī)器人深杭“雙城記”
“今年一定要在這個(gè)賽道（人形機(jī)器人）投幾個(gè)公司，雖然說(shuō)投資不應(yīng)該在很熱的時(shí)候投，但現(xiàn)在再不出手，后面就一點(diǎn)兒機(jī)會(huì)也沒(méi)有了。”2月25日，張馳對(duì)經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)記者說(shuō)。
張馳是北京新鼎榮盛資本管理有限公司的董事長(zhǎng)。作為長(zhǎng)期深耕“硬科技”領(lǐng)域的資深投資人，他有過(guò)很多成功的投資案例，例如造車(chē)新勢(shì)力的代表企業(yè)小鵬汽車(chē)、股價(jià)已逼近每股800元大關(guān)的算力大熱股寒武紀(jì)，還有第四范式、地平線、黑芝麻智能等明星企業(yè)。
但最近一段時(shí)間，他顯得有些著急，杭州成了他2025年首個(gè)密集出差的城市：爭(zhēng)分奪秒地約見(jiàn)企業(yè)負(fù)責(zé)人，在不同的項(xiàng)目間奔走盡調(diào)，尋找出手的機(jī)會(huì)。
實(shí)際上，在幾年前，張馳曾經(jīng)與宇樹(shù)科技的創(chuàng)始人王興興有過(guò)一面之緣。“我們那個(gè)時(shí)候去宇樹(shù)盡調(diào)過(guò)，很客觀地說(shuō)，當(dāng)時(shí)沒(méi)看上，就覺(jué)得機(jī)器狗實(shí)在沒(méi)有應(yīng)用場(chǎng)景。”張馳告訴記者。但現(xiàn)在，這次會(huì)面已成為他的一個(gè)遺憾。
事實(shí)上，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的最新發(fā)展不僅讓“錯(cuò)失”了宇樹(shù)的張馳感到焦慮，也讓向來(lái)被譽(yù)為“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)第一城”的深圳感到了切實(shí)的壓力。
“雙子星”浮沉：路徑選擇差異
“深圳可以說(shuō)是機(jī)器人行業(yè)最早起步的城市，像優(yōu)必選很早就在做人形（機(jī)器人），三次上春晚也很火，很有名。”談及深圳和杭州兩地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的差別時(shí)，張馳感慨地說(shuō)。
從時(shí)間上來(lái)看，深圳的機(jī)器人代表企業(yè)創(chuàng)辦時(shí)間要比杭州早上不少：2012年，上海人周劍在深圳二次創(chuàng)業(yè)，優(yōu)必選科技由此成立，而此時(shí)宇樹(shù)科技的創(chuàng)始人王興興還在上大學(xué)。
創(chuàng)業(yè)四年后，2016年2月7日，在央視猴年春晚廣州分會(huì)場(chǎng)的節(jié)目中，一群精通“唱、跳、RAP”的機(jī)器人給全國(guó)的觀眾都“開(kāi)了眼”。配合孫楠演唱的《沖向巔峰》，來(lái)自優(yōu)必選的500多個(gè)Alpha 1S機(jī)器人的精彩表演，成功讓優(yōu)必選沖向了公司創(chuàng)建以來(lái)的首個(gè)高峰。
作為國(guó)內(nèi)最早一批做人形機(jī)器人的企業(yè)，優(yōu)必選的第一款人形機(jī)器人Alpha 1S實(shí)際上并不能與今天的人形機(jī)器人同日而語(yǔ)，身高只有14厘米的Alpha 1S定位于兒童教育賽道，用投資人口中更直白的話說(shuō)：“就是個(gè)玩具。”
然而，這個(gè)看似簡(jiǎn)單的“玩具”，卻成了優(yōu)必選撬動(dòng)市場(chǎng)的第一塊敲門(mén)磚。2017年，優(yōu)必選發(fā)布教育服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案并實(shí)現(xiàn)規(guī)模化銷(xiāo)售，這不僅為優(yōu)必選帶來(lái)了可觀的收入，也讓它在品牌知名度上站穩(wěn)了腳跟。
同時(shí)，在大人形機(jī)器人領(lǐng)域，優(yōu)必選也沒(méi)有落下太多。2015年，優(yōu)必選研究院成立，著手研發(fā)雙足大人形機(jī)器人Walker，2018年，優(yōu)必選發(fā)布第一代人形機(jī)器人Walker，其伺服驅(qū)動(dòng)器總產(chǎn)量達(dá)一百萬(wàn)臺(tái)，。同年5月，優(yōu)必選完成C輪融資，刷新行業(yè)單輪融資紀(jì)錄。
2022年，新一代Walker X和熊貓機(jī)器人優(yōu)悠一起在迪拜世博會(huì)中國(guó)館展示，提供超過(guò)1000場(chǎng)次的接待導(dǎo)覽服務(wù)，創(chuàng)造了大人形機(jī)器人真正商業(yè)化落地應(yīng)用的歷史。
2023年，5臺(tái)優(yōu)必選大型人形機(jī)器人登上第31屆大運(yùn)會(huì)閉幕式。同年，優(yōu)必選Walker X在智慧工廠場(chǎng)景中進(jìn)行了應(yīng)用探索，公司還專(zhuān)門(mén)研發(fā)了用于工業(yè)領(lǐng)域的人形機(jī)器人Walker S。
但在當(dāng)前這一輪的人形機(jī)器人浪潮中，優(yōu)必選的聲量卻顯然不如身在杭州的宇樹(shù)科技。在張馳看來(lái)，這種聲量上的分化和深杭兩地企業(yè)在機(jī)器人路徑選擇上的差異有關(guān)。
2019年首次IPO折戟后，市場(chǎng)傳言優(yōu)必選為優(yōu)化財(cái)務(wù)表現(xiàn)縮減了研發(fā)投入，尤其是對(duì)北京研究所的支持力度下降，這一決策引發(fā)了技術(shù)團(tuán)隊(duì)的連鎖反應(yīng)。2021年，優(yōu)必選北京研究所所長(zhǎng)趙明國(guó)離職，隨后多名核心技術(shù)骨干如運(yùn)控算法負(fù)責(zé)人謝巖、步態(tài)算法負(fù)責(zé)人徐喆等亦相繼出走。
優(yōu)必選在教育機(jī)器人市場(chǎng)的成功，固然為其帶來(lái)了穩(wěn)定的收入，但也讓其在大人形機(jī)器人上的投入變得小心翼翼。教育機(jī)器人市場(chǎng)成熟、風(fēng)險(xiǎn)可控，而人形機(jī)器人研發(fā)周期長(zhǎng)、成本高、前景未明。在資源有限的情況下，優(yōu)必選選擇了將更多精力傾注于工業(yè)機(jī)器人的商業(yè)化上。
但在張馳看來(lái)，工業(yè)場(chǎng)景在未來(lái)不會(huì)是人形機(jī)器人大規(guī)模放量的場(chǎng)景。
“在ToB（面向企業(yè)）端，工廠應(yīng)用人形機(jī)器人的需求量一定不會(huì)大，這一點(diǎn)已經(jīng)討論了很多年。工廠更傾向于使用成本最低的設(shè)備，比如輪式機(jī)器人或者沒(méi)有頭部和四肢的機(jī)械裝置，因?yàn)轭^部和四肢在工廠環(huán)境中沒(méi)有實(shí)際用途，很多公司折騰了好幾年，收入也不過(guò)一兩個(gè)億，說(shuō)明工廠市場(chǎng)很難做大。相比之下，家庭和陪伴市場(chǎng)反而潛力巨大。未來(lái)的最大市場(chǎng)是ToC（面向消費(fèi)者）端，也就是家用和個(gè)人陪伴領(lǐng)域，這一定是人形機(jī)器人發(fā)展的方向，而且成本必須足夠低。”張馳向記者如是分析。
在他看來(lái)，人形機(jī)器人在工業(yè)市場(chǎng)落地的核心問(wèn)題是：“對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)線而言，根本沒(méi)必要用復(fù)雜的人形機(jī)器人。”
“傳統(tǒng)的機(jī)械臂就已經(jīng)足夠滿足需求。標(biāo)準(zhǔn)化的自動(dòng)化生產(chǎn)線是一條固定的流程，連工人都不太需要，更不用說(shuō)機(jī)器人了。除非是在柔性生產(chǎn)線——也就是經(jīng)常需要更換產(chǎn)品、生產(chǎn)動(dòng)作不固定的場(chǎng)景——機(jī)械臂可能會(huì)因?yàn)檎{(diào)整速度慢而顯得不夠靈活，這時(shí)候可能會(huì)有一些機(jī)器人需求。但即便如此，輪式機(jī)器人或者固定式的機(jī)器人也夠用了，人形機(jī)器人并沒(méi)有特別的必要性。除非人形機(jī)器人能做到在流水線上工作完后，又能跑到另一個(gè)車(chē)間去搬東西、干不同的活，這種跨車(chē)間多任務(wù)的需求可能需要人形設(shè)計(jì)，但目前的技術(shù)及智能化水平還達(dá)不到這個(gè)程度。我跟汽車(chē)廠等工廠聊過(guò)，他們普遍認(rèn)為人形機(jī)器人完全沒(méi)必要，甚至普通機(jī)器人的需求都不大，有機(jī)械臂就夠了。”張馳表示。
而意欲通過(guò)人形機(jī)器人進(jìn)廠實(shí)現(xiàn)快速商業(yè)化的優(yōu)必選，如今也沒(méi)能穩(wěn)住其財(cái)務(wù)報(bào)表，2024年上半年凈虧損仍達(dá)5.40億元。
“我們現(xiàn)在這段時(shí)間看機(jī)器人行業(yè)發(fā)展路徑，首先是輪式機(jī)器人，比如酒店送餐機(jī)器人，這一領(lǐng)域深圳非常強(qiáng)；然后是四足機(jī)器人，也就是機(jī)器狗，但由于機(jī)器狗的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景有限，深圳企業(yè)在這方面投入較少。國(guó)內(nèi)最知名的機(jī)器狗企業(yè)是杭州的宇樹(shù)和云深處。機(jī)器狗技術(shù)是人形機(jī)器人的基礎(chǔ)，因?yàn)闄C(jī)器狗‘站起來(lái)’就接近人形機(jī)器人了。”張馳告訴記者。
在他看來(lái)，深圳的機(jī)器人企業(yè)更務(wù)實(shí)，追求實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，比如輪式送餐機(jī)器人，在酒店、KTV等場(chǎng)所非常實(shí)用，成本低且簡(jiǎn)單。而從輪式到四足再到人形，是一個(gè)技術(shù)迭代的過(guò)程。深圳企業(yè)在四足機(jī)器人上投入較少，認(rèn)為其應(yīng)用價(jià)值不大，因此在人形機(jī)器人上的發(fā)展相對(duì)緩慢。
張馳同時(shí)表示，哪怕到了目前，人形機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用還不成熟，市場(chǎng)仍在探索階段。
就在優(yōu)必選憑借春晚亮相和教育機(jī)器人打開(kāi)市場(chǎng)的2016年，宇樹(shù)科技的創(chuàng)始人王興興才剛剛邁出創(chuàng)業(yè)的第一步。
那年8月，他從大疆辭職，在杭州創(chuàng)立了宇樹(shù)科技。彼時(shí)，優(yōu)必選已是鎂光燈下的明星，而宇樹(shù)不過(guò)是一個(gè)僅有3人團(tuán)隊(duì)的小作坊，靠著王興興研究生時(shí)手搓的Xdog項(xiàng)目，硬生生推出了第一款產(chǎn)品“萊卡狗”。
這款機(jī)器狗面向高校和企業(yè)，定位機(jī)器人研究，反響不錯(cuò)，但單價(jià)高達(dá)二三十萬(wàn)元，“市場(chǎng)窄得像條縫”，量產(chǎn)遙遙無(wú)期，資金鏈隨之?dāng)嗔眩編缀跻⒘耍钡?017年，宇樹(shù)科技獲得ROOBO聯(lián)合創(chuàng)始人尹方鳴注資200萬(wàn)元完成天使輪融資，方才熬過(guò)寒冬，成功起步。
2020年，宇樹(shù)推出消費(fèi)級(jí)機(jī)器狗GO 2，價(jià)格從二三十萬(wàn)元直降到數(shù)萬(wàn)元，硬是把原本高高在上的科研玩具拽進(jìn)了普通人的視野。市場(chǎng)豁然開(kāi)朗，教育、科研，甚至娛樂(lè)領(lǐng)域都開(kāi)始接納這款靈活的小家伙。
資本也聞風(fēng)而動(dòng)。2019年，紅杉資本拋來(lái)橄欖枝，給了宇樹(shù)第一筆大額投資，數(shù)千萬(wàn)元人民幣的Pre-A輪融資；2021年7月，順為資本又獨(dú)家領(lǐng)投了宇樹(shù)科技的A輪融資。資金的加持讓宇樹(shù)得以加速研發(fā)和推廣，到了2023年，GO 2已經(jīng)在多個(gè)場(chǎng)景滲透——消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)銷(xiāo)量超500單，教育科研領(lǐng)域與20所高校建立合作。
2024年2月，宇樹(shù)科技完成了B+輪融資，融資額高達(dá)10億元，投資方包括美團(tuán)、金石投資、源碼資本，深創(chuàng)投、中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)投資基金、容億投資等老股東也在跟投。
眼下，已經(jīng)錯(cuò)失了宇樹(shù)科技的張馳，正在長(zhǎng)三角積極尋找其他“出手的機(jī)會(huì)”，同時(shí)也在沿著電子皮膚、靈巧手等產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)領(lǐng)域展開(kāi)調(diào)研。
“宇樹(shù)現(xiàn)在基本約不上了，太牛了。但這個(gè)賽道反正得投幾個(gè)，我們系統(tǒng)性地正在看的企業(yè)有20多家。現(xiàn)在再不投，就真的趕不上了。”張馳向記者感慨。
深圳“供應(yīng)鏈”，杭州“智能化”？
在宇樹(shù)科技和杭州市風(fēng)頭一浪高過(guò)一浪的時(shí)候，2月23日，周日，坐不住的深圳市政府召開(kāi)了一場(chǎng)新聞發(fā)布會(huì)。
在發(fā)布會(huì)上，深圳市工業(yè)和信息化局副局長(zhǎng)、深圳市人工智能產(chǎn)業(yè)辦公室主任林毅細(xì)數(shù)了深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展成果：“全市已匯聚人工智能企業(yè)2600余家、獨(dú)角獸企業(yè)6家，機(jī)器人上市企業(yè)34家、獨(dú)角獸企業(yè)9家，創(chuàng)新活力持續(xù)迸發(fā)。深圳年平均氣溫23.3℃，常年見(jiàn)不到雪，卻培育出全球唯一的庭院掃雪機(jī)器人企業(yè)漢陽(yáng)科技，產(chǎn)品暢銷(xiāo)歐美，此外，深圳機(jī)器人‘天團(tuán)’也已嶄露頭角，7家企業(yè)入選摩根士丹利全球人形機(jī)器人上市公司百?gòu)?qiáng)名單，占中國(guó)大陸上榜企業(yè)近1/4，同時(shí)，匯聚了樂(lè)聚、眾擎、逐際動(dòng)力、優(yōu)必選等整機(jī)企業(yè)，形成了強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)。”
林毅表示，深圳兼具機(jī)電一體化和數(shù)智技術(shù)兩大優(yōu)勢(shì)，已逐步構(gòu)建了從底層技術(shù)到終端產(chǎn)品的全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)，覆蓋芯片、大模型、運(yùn)動(dòng)控制、核心零部件、本體及下游應(yīng)用等全環(huán)節(jié)。減速器、伺服系統(tǒng)、控制器等機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)突出，匯川技術(shù)占據(jù)國(guó)內(nèi)伺服市場(chǎng)份額第一，杉川諧波位居國(guó)內(nèi)諧波減速器前三。
深圳聚焦于機(jī)器人供應(yīng)鏈，杭州側(cè)重于機(jī)器人智能化，是目前市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)與投資機(jī)構(gòu)對(duì)兩座城市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展差異的主要觀點(diǎn)。
將人形機(jī)器人作為未來(lái)產(chǎn)業(yè)核心賽道的杭州，其發(fā)展路徑呈現(xiàn)鮮明的智能化與場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)特征。
在技術(shù)布局上，杭州以“最優(yōu)本體+最強(qiáng)大腦”為核心，重點(diǎn)攻關(guān)仿生感知認(rèn)知、生機(jī)電融合、視覺(jué)導(dǎo)航等關(guān)鍵技術(shù)，并依托阿里云通義千問(wèn)大模型構(gòu)建機(jī)器人“大腦”能力，形成“硬件+AI”的雙重創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)。例如，宇樹(shù)科技H1人形機(jī)器人通過(guò)自研運(yùn)動(dòng)控制算法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形行走，而五八智能D11機(jī)器人則通過(guò)云端協(xié)同完成工業(yè)質(zhì)檢任務(wù)。
雅柏寶資本資深分析師劉秋君告訴記者，杭州以宇樹(shù)科技為代表的新興初創(chuàng)企業(yè)，從機(jī)器狗產(chǎn)品破圈占據(jù)全球四足機(jī)器人領(lǐng)先市場(chǎng)份額，隨后通過(guò)技術(shù)迭代和降本快速切入出圈的消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人市場(chǎng)，側(cè)重To C（面向消費(fèi)者）市場(chǎng)。其優(yōu)勢(shì)在于算法優(yōu)化和硬件創(chuàng)新，依托大模型視覺(jué)分析打造差異化產(chǎn)品，提升交互自然度。
而深圳作為消費(fèi)電子制造產(chǎn)業(yè)集群，在工程化能力和供應(yīng)鏈優(yōu)化方面有較大優(yōu)勢(shì)。由于集中了供應(yīng)鏈上的頭部企業(yè)，部分整機(jī)企業(yè)采用的傳感器、激光雷達(dá)、電機(jī)等核心零部件本地化率超60%。且本地工業(yè)制造業(yè)的豐富應(yīng)用場(chǎng)景提供了下游需求，服務(wù)全球工廠，側(cè)重B端市場(chǎng)。但深圳也有不少人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)正在發(fā)力，兩地都呈現(xiàn)百花齊放的狀態(tài)。
在劉秋君看來(lái)，杭州的人形機(jī)器人企業(yè)推出的具有新技術(shù)路徑潛力的To C產(chǎn)品，技術(shù)上側(cè)重AI模型+場(chǎng)景泛化，在策略上從國(guó)內(nèi)廣闊的消費(fèi)端市場(chǎng)上切入，使得人形機(jī)器人的消費(fèi)場(chǎng)景滲透率快速提升，產(chǎn)品惠及大眾。
而深圳企業(yè)更注重場(chǎng)景落地，注重量產(chǎn)化和To B應(yīng)用，因此更多服務(wù)于工廠等企業(yè)端客戶，產(chǎn)品方向上更多注重于配合企業(yè)工廠的需求去發(fā)展，因此在技術(shù)路徑和市場(chǎng)推廣上也聚焦于B端大型制造業(yè)客戶，注重硬件驅(qū)動(dòng)和產(chǎn)業(yè)協(xié)同。同時(shí)供應(yīng)鏈中的企業(yè)也通過(guò)下游客戶拓展海外市場(chǎng)。
“長(zhǎng)三角的產(chǎn)學(xué)研結(jié)合能夠在大模型方面保持優(yōu)勢(shì)。但是在部分硬件的商業(yè)化量產(chǎn)方面需要加強(qiáng)。深圳的優(yōu)勢(shì)在于硬件制造（本地2小時(shí)供應(yīng)鏈）和工業(yè)場(chǎng)景落地的產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)，但是在算法和AI大模型方面還需要繼續(xù)迭代跟進(jìn)。”劉秋君說(shuō)。
在2月23日的發(fā)布會(huì)上，林毅亦強(qiáng)調(diào)，深圳兼具機(jī)電一體化和數(shù)智技術(shù)兩大優(yōu)勢(shì)，已逐步構(gòu)建了從底層技術(shù)到終端產(chǎn)品的全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)，覆蓋芯片、大模型、運(yùn)動(dòng)控制、核心零部件、本體及下游應(yīng)用等全環(huán)節(jié)。完善的產(chǎn)業(yè)鏈讓硬件配套“當(dāng)日達(dá)”成為現(xiàn)實(shí)，上午下單的零部件當(dāng)天下午就能完成制作并送達(dá)。
“未來(lái)兩個(gè)城市其實(shí)可以通過(guò)共同合作，推動(dòng)跨區(qū)域聯(lián)盟研究，結(jié)合深圳的硬件優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)業(yè)能力，以及豐富的工業(yè)落地場(chǎng)景數(shù)據(jù)反哺訓(xùn)練，與杭州的算法優(yōu)勢(shì)一起，快速幫助企業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行迭代，幫助提升中國(guó)在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的全球競(jìng)爭(zhēng)力。”劉秋君說(shuō)。
TrendForce集邦咨詢分析師喬安然在接受經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)記者采訪時(shí)也表示，深圳擁有成熟的供應(yīng)鏈和先進(jìn)的制造工藝，將在機(jī)器人核心零部件以及整機(jī)集成上投入更多精力，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的高精度與低成本量產(chǎn)；而杭州主要依托高校、產(chǎn)業(yè)網(wǎng)絡(luò)和政策的協(xié)同機(jī)制，聚焦于機(jī)器人智能化方面的突破，擁有場(chǎng)景創(chuàng)新和數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)，尤其是電商和政務(wù)數(shù)據(jù)的應(yīng)用，形成了獨(dú)特的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
“深圳主要采取‘全產(chǎn)業(yè)鏈+場(chǎng)景開(kāi)放’模式，通過(guò)設(shè)立百億產(chǎn)業(yè)基金、開(kāi)放100個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，并推出“訓(xùn)力券”“模型券”等補(bǔ)貼，構(gòu)建從核心硬件到整機(jī)集成的完整生態(tài)。杭州則聚焦‘具身智能+服務(wù)機(jī)器人’細(xì)分領(lǐng)域，在政策上提供高額研發(fā)補(bǔ)貼和‘算力券’，降低技改門(mén)檻至500萬(wàn)元，重點(diǎn)支持養(yǎng)老陪護(hù)、醫(yī)療康復(fù)等場(chǎng)景。這種分工形成了良好的互補(bǔ)關(guān)系，能夠拓展更多消費(fèi)和服務(wù)場(chǎng)景，共同推動(dòng)行業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。”喬安然說(shuō)。
共同的挑戰(zhàn)
“（人形機(jī)器人）這個(gè)行業(yè)不是一個(gè)技術(shù)壟斷的行業(yè)，不存在一家做出來(lái)其他人做不出來(lái)的情況，未來(lái)人形機(jī)器人應(yīng)該是一個(gè)百花齊放的狀態(tài)。”談及人形機(jī)器人行業(yè)未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)格局的演變，張馳如是稱(chēng)。
深圳一家初創(chuàng)人形機(jī)器人企業(yè)的負(fù)責(zé)人亦告訴記者，在人形機(jī)器人這條賽道上，各家企業(yè)的技術(shù)實(shí)力尚未完全拉開(kāi)差距，且各有優(yōu)劣，現(xiàn)階段談?wù)撜l(shuí)領(lǐng)先誰(shuí)落后的問(wèn)題還為時(shí)尚早。
他認(rèn)為，對(duì)于深圳與杭州的人形機(jī)器人企業(yè)而言，挑戰(zhàn)都是共同的：在下游，人形機(jī)器人整體市場(chǎng)還處在發(fā)展早期；在上游，供應(yīng)鏈打磨與降本也是不可回避的挑戰(zhàn)。
“誰(shuí)能最先把成本砍到最低，把市場(chǎng)占住，別人就沒(méi)機(jī)會(huì)了，最終大家拼的就是成本和市場(chǎng)占有率，智能化技術(shù)只是一方面。”張馳說(shuō)。
他同時(shí)指出，人形機(jī)器人和機(jī)器狗，最大的成本都來(lái)自關(guān)節(jié)和材料。
“關(guān)節(jié)是核心，比如馬達(dá)和相關(guān)部件；此外還有感知設(shè)備，像攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和雙目攝像頭，這些都需要讓機(jī)器人‘看得清楚’‘動(dòng)得精準(zhǔn)’。所以，降本的關(guān)鍵在于關(guān)節(jié)技術(shù)的革命性突破。不過(guò)，這也跟現(xiàn)在的產(chǎn)量小有關(guān)，如果產(chǎn)量大了，規(guī)模效應(yīng)自然會(huì)降低成本。另外，攝像頭、激光雷達(dá)等設(shè)備的價(jià)格也需要下降。而且，機(jī)器人價(jià)格要便宜、要輕量化，材料本身也需要革新。理論上，最貴的部分是手，因?yàn)槭值年P(guān)節(jié)非常多，復(fù)雜度高，涉及大量精密零件。”張馳向記者分析稱(chēng)。
“一個(gè)成功的機(jī)器人公司不能只是簡(jiǎn)單的組裝公司，必須自己掌握一部分核心部件的生產(chǎn)。我們接觸過(guò)幾家比較優(yōu)秀的公司，它們都在自己研發(fā)關(guān)節(jié)、馬達(dá)或者手的部件，向上游延伸，自己生產(chǎn)一部分核心零件，而不是完全依賴(lài)外部供應(yīng)鏈。”張馳進(jìn)一步表示，隨著技術(shù)進(jìn)步、單價(jià)下降，未來(lái)人形機(jī)器人的市場(chǎng)容量會(huì)迅速擴(kuò)大。
劉秋君表示，目前人形機(jī)器人部分零部件如核心視覺(jué)傳感器、滾柱絲杠等，國(guó)產(chǎn)化已獲得一定市場(chǎng)份額且平均成本比進(jìn)口方案低，具有競(jìng)爭(zhēng)力。部分力覺(jué)/慣性傳感器等也實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)突破，但仍有部分組件，如伺服電機(jī)中的高端大扭矩空心杯電機(jī)、RV減速器、高實(shí)時(shí)性運(yùn)動(dòng)控制芯片、高端傳感器等部件還需要進(jìn)口。
“低成本的核心國(guó)產(chǎn)零部件推動(dòng)產(chǎn)品的單價(jià)快速降低，進(jìn)口依賴(lài)度在過(guò)去的幾年間也在快速下降，這有助于產(chǎn)業(yè)協(xié)同快速迭代產(chǎn)品，打造更高效的產(chǎn)品－供應(yīng)鏈反饋閉環(huán)。”劉秋君說(shuō)。
在她看來(lái)，硬件層面，可以通過(guò)國(guó)產(chǎn)化率的提升逐步實(shí)現(xiàn)降本，并在規(guī)模化的基礎(chǔ)上，通過(guò)更高的性價(jià)比打開(kāi)應(yīng)用市場(chǎng)；軟件層面，初創(chuàng)企業(yè)可選擇和大企業(yè)的AI模型進(jìn)行合作，專(zhuān)項(xiàng)化研發(fā)獨(dú)立應(yīng)用模型，減少開(kāi)發(fā)成本。
喬安然亦告訴記者，人形機(jī)器人的商業(yè)化之路，預(yù)計(jì)會(huì)遵循從B端工業(yè)端再到B端商業(yè)端最后C端家用端的路徑。
他認(rèn)為，目前人形機(jī)器人的優(yōu)化方向主要是運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)體結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，以及智能決策與環(huán)境感知能力的提升，通過(guò)改進(jìn)伺服電機(jī)、減速器、執(zhí)行器等關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)，優(yōu)化步態(tài)算法，使機(jī)器人行走、攀爬等動(dòng)作更加自然與高效；利用大規(guī)模AI模型和深度學(xué)習(xí)技術(shù)提升機(jī)器人的“腦力”，實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的環(huán)境感知、任務(wù)規(guī)劃和自適應(yīng)決策，推動(dòng)具身智能進(jìn)一步發(fā)展。
“不管是深圳還是杭州，現(xiàn)在各家人形機(jī)器人企業(yè)實(shí)際上差得不會(huì)特別多，但挑戰(zhàn)都是共同的。現(xiàn)在賽道熱了，下一步大家融到資了，估值高了，然后呢？是不是要落地？是不是得有訂單，得有收入？到底收入從哪來(lái)，這就得探索了。”張馳說(shuō)。
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