新火種
2025-03-27 
國信證券：維持人形機器人行業“優于大市”評級2025年或為量產元年
智通財經APP獲悉，國信證券發布研究報告稱，重點關注自身基本面較好且卡位好的優質零部件公司，維持人形機器人行業“優于大市”評級。當前人形機器人仍處于從0到1的階段，2025年或為量產元年，長期方向確定、空間廣闊，綜合考慮價值量、卡位及確定性，建議重點關注：1)減速器環節;2)絲杠環節;3)電機環節;4)靈巧手環節，以及其他相關標的。
國信證券主要觀點如下：
人形機器人趨勢明確且進展迅速：國內外政策發力疊加產業基金，人形機器人量產將近
潛在兆億賽道，人形機器人行業發展的確定性高：人形機器人是有望超過新能源汽車/智能手機市場規模的兆億級賽道，有極大解放生產力和改善人類生活的應用潛力。短期來看，海外的特斯拉Optimus過去三年進展迅速且即將量產，國內宇樹科技、智元機器人、優必選等創新企業人形機器人產品快速迭代、蓬勃發展，人形機器人已經成為未來最確定的方向之一。
國內外政府高度重視人形機器人發展，各國支持政策頻出：該行梳理了我國國家層面和地方層面的人形機器人相關政策和動態：2015年以來我國在算力、具身智能、硬件等方面給予多項支持性政策;各大城市跟進出臺相關政策，并成立了多個產業聯盟和基金，僅2024年成立的產業基金總投資規模就達數百億元。海外發達國家的人形機器人發展歷史較長，具有先發優勢。該行梳理了美、加、日、韓共4個國家的人形機器人相關政策：美國通過專項研發補貼、稅收優惠等舉措，吸引大量資本涌入人形機器人賽道，加拿大通過制定針對性政策助力國內人形機器人的大腦和硬件發展;日韓圍繞自身的核心技術進展戰略布局。該行認為在全球政府積極推進人形機器人行業發展的背景下，產業快速發展的趨勢已定。
國內外人形機器人企業百花齊放，多類型企業合力推動人形機器人發展：海外人形機器人企業以特斯拉、Agility、Figure為代表，在技術研發和商業應用上的先行探索，為人形機器人行業發展提供了重要參考。該行將國內人形機器人企業劃分為四類，并對主要公司進行了梳理：①初創企業：以宇樹科技、智元機器人、優必選為代表，發展勢頭足，產品迭代速度較快;②大型科技企業：以華為、小米為代表，借助自身在AI、智能硬件生態的優勢，積極探索人形機器人與多種場景的融合;③整車企業：以比亞迪、小鵬汽車為代表，利用在汽車制造中積累的底盤、動力等技術優勢，為人形機器人的研發提供支撐;④其他企業：以寧德時代為代表，借助原產業的經驗積累，助力人形機器人產業變革。
人形機器人受益環節：把握價值量大、卡位好硬件端的中國制造企業長期機遇
人形機器人產業鏈與傳統產業有一定重合，中國制造企業硬件端具備優勢：參考新能源汽車/智能手機的發展，整裝企業軟件端傾向于自研自控，硬件端考慮性價比通常外購，中國企業憑借顯著成本優勢和在工業機器人/汽車產業的技術積累，有望占據先機充分受益。
人形機器人自由度超過60個，國內零部件企業迅速發展：根據特斯拉數據，該行預計Optimus Gen 3本體和四肢的自由度28個，靈巧手自由度或達34個，合計自由度超60個。主要零部件包括無框/空心杯電機、諧波減速器、滾柱絲杠、一維力/六維力/位置傳感器、軸承等。該行梳理了國內人形機器人各環節約百家企業，認為我國硬件端產業鏈發展迅速，部分領域(如諧波減速器)已處于國際領先水平，硬件端有望加速突破。
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