figure機器人發布首個通用視覺語言行動模型
品玩2月21日訊,據 The Decoder 報道, 機器人公司 Figure 推出全新 AI 系統 Helix,可讓仿人機器人通過語音指令完成復雜動作。
該系統結合了兩個不同的人工智能組件。第一個是一個擁有 70 億個參數的多模態語言模型,以 7-9 Hz 的頻率處理語音和視覺信息,充當機器人的大腦。第二個組件是一個 8000 萬參數的AI,它能以 200 赫茲的頻率將語言模型的指令轉化為精確的機器人動作。
Helix 可以同時控制 35 個自由度,管理從單個手指運動到頭部和軀干控制的所有動作。Figure 通過視頻展示了該系統的能力,視頻中機器人響應語音命令、識別物體并準確抓取。
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