呆萌又可愛!黃仁勛展示機器人Blue:還開源全球首款人形機器人基礎模型
3月19日消息,在英偉達GTC 2025發布會上,英偉達CEO黃仁勛展示了呆萌又可愛的機器人Blue,以及全球首款開源的通用人形機器人基礎模型GROOT N1。
黃仁勛表示,此次發布的GROOT N1是世界首款開源的、可定制的通用人形機器人基礎模型,該模型采用雙系統架構,靈感來源于人類認知原理。
“系統1”是一個快速思考的行動模型,類似于人類的直覺和反射;“系統2”則是一個慢速思考模型,用于深思熟慮的決策制定。
這種架構使得GROOT N1能夠輕松適配多種常見任務,例如抓取、雙臂搬運、單臂與雙臂協作,以及多步復雜操作,適用于物料搬運、包裝和檢測等場景。
黃仁勛在大會中透露,GR00T N1已經被機器人企業傅利葉、Agility Robotics和波士頓動力等廠商使用。
此外英偉達還推出了一系列模擬框架和方案,包括NVIDIA Isaac Groot方案,用于生成合成數據。
以及Newton——一款開源物理引擎,該引擎由英偉達與Google DeepMind和迪士尼研究院共同開發,專門用于機器人研發。
名為Blue的機器人正是基于Newton,能夠發出可愛的聲音,行走動作自然,就像“機器人瓦力”一樣。
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