深圳商報
2025-03-18 
深圳加速推進(jìn)醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向臨床和市場“硅基”新同事醫(yī)院多面手
在深圳，越來越多醫(yī)生、護(hù)士發(fā)現(xiàn)身邊多了“硅基生物”新同事，與他們一道攜手守護(hù)“碳基生命”的健康。
正打造醫(yī)療衛(wèi)生高地的深圳，結(jié)合“產(chǎn)學(xué)研用”一體化生態(tài)和強(qiáng)大的先進(jìn)制造業(yè)根基，在醫(yī)療健康領(lǐng)域已推出近450個真實(shí)應(yīng)用場景，其中臨床醫(yī)療服務(wù)類404個，加速推進(jìn)醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向臨床、市場，推動構(gòu)建醫(yī)療科技和產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展的新生態(tài)。
全方位院企合作，研發(fā)40種康復(fù)機(jī)器人
隨著人口老齡化加劇，康復(fù)需求與市場同步迅猛增長。在全市最大的公立康復(fù)機(jī)構(gòu)——市二醫(yī)院康復(fù)中心年服務(wù)患者人次超1萬。“康復(fù)患者住院周期普遍較長，有些患者需排隊(duì)半個月以上才等得到床位。”市二醫(yī)院康復(fù)中心主任龍建軍表示，加快康復(fù)效率，不僅能加快床位周轉(zhuǎn)率，更能讓患者早日康復(fù)，減少家庭與社會負(fù)擔(dān)。
2015年，康復(fù)中心提出利用機(jī)器人參與神經(jīng)系統(tǒng)康復(fù)，與創(chuàng)新技術(shù)手段相結(jié)合，改變單純依靠臨床經(jīng)驗(yàn)的局面。“接招”的是王春寶，這位日本早稻田大學(xué)生命工學(xué)博士當(dāng)時在市二院從事博士后工作。經(jīng)過6次升級，踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人于2021年獲第二類醫(yī)療器械許可證，目前已衍生出3款產(chǎn)品、具備4種訓(xùn)練模式，成為很多患者康復(fù)訓(xùn)練中接觸的第一臺機(jī)器人。臨床試驗(yàn)顯示，其康復(fù)效果是傳統(tǒng)模式的2.33倍。
二院康復(fù)中心“醫(yī)工融合”之路始于“足下”，10年間攜手企業(yè)研發(fā)出約40種康復(fù)機(jī)器人，還培育出下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人這一細(xì)分領(lǐng)域的龍頭企業(yè)——深圳市邁步機(jī)器人科技有限公司。
研發(fā)過程幾經(jīng)曲折，“由于材料等原因，第一代產(chǎn)品，患者穿脫起來要半小時，訓(xùn)練時間只有10分鐘。”邁步機(jī)器人創(chuàng)始人陳功說，二院提供了真實(shí)應(yīng)用場景，并不斷驅(qū)動產(chǎn)品迭代。迄今，雙方合作研發(fā)出四五款下肢康復(fù)機(jī)器人，遠(yuǎn)銷日本、新加坡等國家。
“現(xiàn)在，我們康復(fù)訓(xùn)練中機(jī)器人輔助的已近50%。”龍建軍透露，今年即將開業(yè)的市二醫(yī)院大鵬醫(yī)院將設(shè)立智能康復(fù)研發(fā)基地，搭建產(chǎn)學(xué)研平臺，孵化出更多的“人工智能+”產(chǎn)品。
全自動“大白”上崗，運(yùn)轉(zhuǎn)效率提高近三成
近兩年，每年到北大深圳醫(yī)院進(jìn)行胃腸鏡檢查人次都超8萬。胃腸外科護(hù)士長李貝表示，回訪發(fā)現(xiàn)，很多患者對檢查感覺“有些恐懼”，一是無痛內(nèi)鏡需要全麻，二是內(nèi)鏡檢查要在家提前進(jìn)行腸道準(zhǔn)備，不少人擔(dān)心服藥效果不好，無法檢查。
“要優(yōu)化全流程，就要形成完全閉環(huán)。”靳海洋表示，利用物聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)的思路，加上射頻識別技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)全程追蹤。但實(shí)操中發(fā)現(xiàn)信息閉環(huán)了，操作卻沒有，內(nèi)鏡洗消還是手工操作，有漏洞。
這也是李貝管理上的“痛點(diǎn)”。過去內(nèi)鏡洗消崗位需安排5名護(hù)士，每個人經(jīng)驗(yàn)不同，刷洗力度不同，有可能造成延誤或風(fēng)險。臨床有場景，企業(yè)有技術(shù)，雙方一拍即合，研發(fā)智能內(nèi)鏡清洗機(jī)器人的點(diǎn)子就誕生了。利用復(fù)雜腔體潔凈環(huán)境的構(gòu)型技術(shù)和自動控制技術(shù)，機(jī)器人可完成酶洗、刷洗、漂洗、灌洗和吹干。
目前，通過對全流程智慧化管理，該院胃腸鏡預(yù)約周期精確至半小時，運(yùn)轉(zhuǎn)效率提升近30%，患者等候時間明顯縮短后，滿意度也明顯提升。
2024年11月，智能內(nèi)鏡清洗機(jī)器人拿到第二類醫(yī)療器械許可證，正向全國各大醫(yī)院內(nèi)鏡中心進(jìn)行試用推廣，“相比埋頭在實(shí)驗(yàn)室搞研發(fā)，與臨床結(jié)合的產(chǎn)品實(shí)用性更強(qiáng)，市場接受度更高。”靳海洋說。
全能機(jī)“瘦身”成功，艾灸機(jī)器人“一個頂仨”
在中醫(yī)學(xué)與工程學(xué)的碰撞下，“5G+中醫(yī)醫(yī)療機(jī)器人遠(yuǎn)程診療系統(tǒng)”項(xiàng)目應(yīng)運(yùn)而生，于2021年入選工業(yè)和信息化部、國家衛(wèi)健委確定的5G+醫(yī)療健康應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目，并得到中國聯(lián)通的技術(shù)支持。
機(jī)器人通過視覺識別算法，進(jìn)行自主深度學(xué)習(xí)，能“一眼”看出患者的高矮胖瘦，并通過解剖學(xué)上的標(biāo)志性結(jié)構(gòu)精準(zhǔn)識別穴位，還能根據(jù)不同癥狀表現(xiàn)，實(shí)施5種不同灸法。“學(xué)成”兩大技能后，還要“安全”。機(jī)器人內(nèi)置了溫控裝置和凈煙裝置，確保不會燙傷患者，并減少煙霧吸入人體。迭代過程，更新增了自動“撣灰”功能。
機(jī)器人利用5G網(wǎng)絡(luò)提供的邊緣計算能力，將應(yīng)用部署在云端，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)高速處理，系統(tǒng)快速響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)操作的穩(wěn)定性和安全性，未來可與社康機(jī)構(gòu)聯(lián)網(wǎng)，讓患者在家門口就能接受理療。同時，機(jī)器人可連續(xù)工作，一個頂仨，緩解了傳統(tǒng)艾灸人手不足、分身乏術(shù)、培養(yǎng)周期長的行業(yè)困境。
由于集成眾多功能，第一代原型機(jī)重達(dá)1.5噸，醫(yī)院沒有這么大場地，社康更裝不下這個“龐然大物”，經(jīng)過反復(fù)推敲，現(xiàn)已成功“瘦身”到150公斤左右。
因此次合作，泰艾德了解到深圳優(yōu)越的營商環(huán)境和創(chuàng)新氛圍，2022年參加寶安區(qū)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽，榮獲團(tuán)隊(duì)第一名，正式在深圳注冊落戶。
（文章來源：深圳商報）
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