重慶日報網(wǎng)
2025-03-15 
智能化改造升級無人駕駛集卡暢行果園港
2025年3月7日，重慶果園港，白色的新能源無人駕駛智能集卡和有人駕駛集卡混行作業(yè)。記者 張錦輝 攝
在果園港碼頭彩色的集裝箱堆場，幾輛白色卡車顯得很特別。它們的車頭無駕駛艙，但能精準地行駛到岸橋下的指定區(qū)域并自動駐車，也能與有人集卡一起按順序排隊等候集裝箱裝卸，待工作人員將從貨輪上抓取的集裝箱放在拖掛上后，再開啟轉(zhuǎn)彎燈駛往堆場。
這些沒有駕駛艙的白色卡車，就是新能源無人駕駛智能集卡（以下簡稱“無人集卡”）。日前，首批投入使用的6輛無人集卡已在果園港正式投產(chǎn)運營，從規(guī)劃岸線與堆場間的最優(yōu)路線到運輸裝卸集裝箱，全程實現(xiàn)智能化、自動化，開創(chuàng)了長江內(nèi)河上游首個智能水平運輸與有人集卡智馭混行作業(yè)場景。
據(jù)介紹，這些無人集卡采用無駕駛艙的設(shè)計，配置LED顯示屏、超遠視距高精雙目AI相機、激光雷達、5G天線以及GNSS天線等，實現(xiàn)超廣范圍的視覺識別，與FMS車路管理系統(tǒng)通訊和車輛高度精準定位。其搭載的自動駕駛算法能對車載傳感器數(shù)據(jù)進行融合處理，確保精確避障安全可靠。能源動力方面，則是使用先進的新能源動力系統(tǒng)結(jié)合快充的高效補能方式，實現(xiàn)了全時作業(yè)和零排放、低噪音。
經(jīng)過3個月的實船裝卸作業(yè)試運行后，目前無人集卡作業(yè)量已達到日均約200標箱。“在傳統(tǒng)有人駕駛集卡作業(yè)模式下，兩條作業(yè)線需要6名駕駛員。而隨著無人集卡的學習作業(yè)能力提升，只需要1名遠控司機和一名現(xiàn)場安全員。”有15年駕齡、在后臺學習遠控無人集卡的司機譚賢華十分感慨。經(jīng)測算，經(jīng)此改造，港口每兩條作業(yè)線每年可節(jié)省人力成本、能源費用200余萬元。
“該項目從籌備到正式投運僅僅花了6個月時間。”重慶果園集裝箱碼頭有限公司信息部主管呂陽介紹，公司圍繞構(gòu)建現(xiàn)代化多式聯(lián)運集疏運體系，結(jié)合內(nèi)河港口屬性和城市特點，采用“5G+北斗+純算法識別”來精準定位車輛和吊裝機械設(shè)備的方式，進行智慧港口自動駕駛建設(shè)，為我國內(nèi)河港口水平運輸自動化轉(zhuǎn)型提供寶貴經(jīng)驗和成功案例。下一步，公司將持續(xù)引進無人集卡，拓寬其作業(yè)范圍，以科技創(chuàng)新引領(lǐng)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展，推動果園港進一步“建設(shè)好、管理好、運營好”。
當然，無人集卡的投運只是果園港加速推進智慧化、綠色化改造的一個縮影。智能理貨系統(tǒng)、無紙化平臺、遠控橋吊、集裝箱管理系統(tǒng)、電子圍網(wǎng)等數(shù)字化自動化項目也正在這里加速落地、生根發(fā)芽。
2025年3月7日，重慶果園港，白色的新能源無人駕駛智能集卡和有人駕駛集卡混行作業(yè)。記者 張錦輝 攝2025年3月7日，重慶果園港，無人駕駛智能集卡避障停車。記者 張錦輝 攝2025年3月7日，重慶果園港，新能源無人駕駛智能集卡在岸橋下進行集裝箱裝卸作業(yè)。記者 張錦輝 攝2025年3月7日，重慶果園港，白色的新能源無人駕駛智能集卡和有人駕駛集卡混行作業(yè)。記者 張錦輝 攝2025年3月7日，重慶果園港，有15年駕齡的集卡司機譚賢華（右一）在后臺學習遠控新能源無人駕駛智能集卡。記者 張錦輝 攝2025年3月7日，運維人員在重慶果園港集裝箱碼頭中心機房對設(shè)備進行例行檢查。記者 張錦輝 攝2025年3月7日，重慶果園港，無人駕駛智能集卡避障停車。記者 張錦輝 攝2025年3月7日，重慶果園港，司機在遠控室操控岸橋和無人駕駛智能集卡配合作業(yè)。記者 張錦輝 攝2025年3月7日，重慶果園港，工作人員使用遙控發(fā)射器遙控新能源無人駕駛智能集卡在新區(qū)域進行數(shù)據(jù)采集。記者 張錦輝 攝2025年3月7日，重慶果園港，集卡司機在堆場和新能源無人駕駛智能集卡錯車。“這段時間目睹了無人集卡的作業(yè)能力提升過程，很快。”集卡司機說。記者 張錦輝 攝 (責編：秦潔、張祎)分享讓更多人看到
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