新火種
2025-03-12 
中國造全球最快四足機器人：跑出殘影
近日，浙江大學杭州國際科創中心傳來振奮人心的消息，該中心成功研發出全球最快的四足機器人——“黑豹”。這款機器人以其卓越的性能和先進的技術，再次刷新了四足機器人的速度紀錄，展現了中國在機器人技術領域的強大實力。
據了解，“黑豹”四足機器人可以穩定跑出超過10米每秒的速度，這一驚人速度已經接近了人類的運動極限，與100米短跑運動員的最快奔跑速度不相上下。更令人矚目的是，“黑豹”成功打破了波士頓動力液壓四足機器人WildCat保持了長達10余年的世界紀錄，成為了全球最快的四足機器人。
“黑豹”之所以能夠達到如此驚人的速度，離不開其先進的技術和設計。研究人員利用惠更斯耦合擺原理，使四足協調成統一步態，形成合力實現高速沖刺。同時，機器人還使用了彈簧作為膝關節緩沖器，有效降低了地面作用力和運動能耗。此外，研發團隊還專門研發了仿跳鼠碳纖維小腿，進一步提升了小腿的剛度，為“黑豹”的高速奔跑提供了有力保障。
除了高速奔跑能力外，“黑豹”還具有廣泛的應用前景。在空載狀態下，“黑豹”可持續工作5小時以上，直立最大負重可達120kg，負載40kg時最大續航里程更是達到了50km。這些優異的性能使得“黑豹”在工業領域具有巨大的應用潛力，能夠深入危險區域進行巡視，有效保障工人的安全。
對于“黑豹”的未來發展，研究團隊表示已經開始了下一代機器人的研究工作。他們設定了更高的目標速度——15米每秒，并期待在未來能夠繼續突破技術瓶頸，為人類帶來更多驚喜和便利。
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