廣州日報
2025-03-12 
最高時速12公里人形機器人深圳灣狂奔
廣州日報訊（全媒體記者阮元元、王納攝影報道）最近憑借“全球首例人形機器人前空翻”走紅全網的眾擎機器人，又實現了快速“進化”。近日，眾擎科技發布的一段機器人PM01于深圳灣畔“狂飆”的視頻，并在網絡上掀起討論熱潮。畫面中，機器人全力奔跑，姿態穩定流暢，引得路人駐足圍觀。經記者了解，目前該機器人的奔跑瞬時速度最快可達12公里/小時。
眾擎聯合創始人兼市場營銷負責人姚淇元對記者表示，人形機器人跑步的難點在于平衡控制、步態轉換以及動力學復雜性，每一項都是研發過程中必須攻克的難關。與平穩的步行不同，跑步要求機器人在“雙支撐”和“單支撐”之間進行快速且精準的轉換，還要克服應對短暫的騰空階段，確保每次落地都能穩定而安全。此外，現實世界中的地面狀況千差萬別，為了適應不同的地面，機器人必須依靠高精度傳感器和先進的控制算法，實時感知并迅速調整自身姿勢，這對技術的要求極高。
為了突破這些瓶頸，眾擎科技以人類運動智能為算法設計的核心標桿。通過大量的研究和持續優化，眾擎PM01在奔跑時展現出了卓越的自適應能力，其步長和步頻能夠根據速度、朝向以及地面條件的變化進行自動調整，啟停和走跑轉換也變得極為流暢自然，幾乎沒有絲毫卡頓，就像人類在運動時憑借本能做出的反應一樣。
在硬件方面，跑步對機器人關節執行器的扭矩、響應速度及抗沖擊能力提出了嚴苛要求。眾擎科技從控制算法、硬件設計及能量管理等多維度協同發力，進行全面優化。優化后，眾擎PM01不僅能夠更穩定、高效地完成跑步動作，還在運動能耗控制上取得了重大突破。在相同速度下，眾擎機器人的運動能耗成本相較于其他跑步機器人姿勢更低。這一成果意義非凡，它意味著眾擎PM01在運動能力上更接近人類，在續航和能量利用方面更具優勢，也為未來機器人在物流配送、應急救援等復雜應用場景的廣泛應用打下了技術基礎。
自去年第三季度起，眾擎科技已密集發布4款不同形態的機器人產品。據了解，眾擎科技近日完成了數億元來自中東的融資，新的國際資本將與公司在戰略層面展開深入合作，加速其全球化布局。
（文章來源：廣州日報）
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