中信證券
2025-03-11 
中信證券：2025年有望成為人形機器人量產元年關注驅動控制系統進展
摘要：
驅動控制系統是人形機器人動力系統最核心的通用部件之一，國內外整機廠陸續推出和初步應用人形機器人產品，2025年有望成為人形機器人量產的元年。在此背景下，國內通用控制企業大多已經開始部分人形機器人領域的布局，建議關注人形機器人領域為通用控制企業帶來的增量機會。
原文：
人形機器人驅動控制系統需要專用化的開發
驅動控制系統是人形機器人最核心的硬件基礎之一。除了形狀需要針對性的適配之外，人形機器人需要在有限空間內實現高負載、高自由度的驅動控制，對功率密度的要求較高，遠超過部分中低功率的移動協作機器人所使用的驅動器件，需要針對性的開發和設計。
國內通用工控企業逐步入局
通用工業控制企業通常更加關注人形機器人在實際應用中帶來的增量業績貢獻，對人形機器人領域的布局相對謹慎。2025年，特斯拉、Figure AI、1X Technologies等外資機器人整機廠，國內智元機器人、銀河機器人等一系列企業將陸續推出人形機器人相關領域的產品，并逐步開始工業、服務領域的初步運用和訓練，行業有望走向量產。大多數通用控制企業均已經開啟人形機器人領域的產品布局，有望發揮通用工控的技術和生產能力優勢，實現與人形機器人發共生發展。
海外工業控制領域企業對人形機器人的布局相對有限
涉足人形機器人的整機企業以特斯拉等為主，潛在零部件企業也主要為汽車供應鏈的延伸—包括德國的博世集團、舍弗勒集團針對驅動控制、絲杠等產品做出實質性布局，但大多以滿足終端客戶的需求為主。由于日本曾經是人形機器人先行者，曾開發出ASIMO等著名產品，日系產業鏈具備供應人形機器人的經驗，但針對當前的人形機器人需求布局有限，多集中于壁壘較高、通用性較強的編碼器、傳感器等環節。
風險因素：
人形機器人進展不及預期風險；技術路線迭代風險；行業競爭加劇風險；下游需求不達預期風險。
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