新火種
2025-03-11 
新一代清潔機器人：業界首款5軸機械臂
芝能智芯出品
英飛凌（Infineon ）宣布其REAL3?飛行時間（ToF）技術被成功應用于石頭科技（Roborock）最新推出的Saros Z70機器人吸塵器中，Saros Z70成為業界首款集成5軸機械臂的機器人吸塵器，能夠智能移開障礙物并清潔傳統吸塵器難以觸及的區域。
英飛凌的ToF技術以其卓越的性能和空間效率為核心驅動力，與傳統激光測距系統相比，其尺寸縮小了100倍，為5軸機械臂的集成提供了關鍵空間支持，同時保持了設備時尚纖薄的設計。這項技術賦予Saros Z70更精準的導航能力和改進的障礙物識別功能。
Part 1
REAL3? ToF技術
的技術優勢
REAL3?飛行時間（ToF）在 Saros Z70 機器人吸塵器，通過毫米級 3D 深度感知技術實現行業首款 5 軸機械臂集成，突破傳統清潔設備在空間利用與智能操控上的雙重瓶頸。
單芯片解決方案實現體積縮小 100 倍、功耗降低60%的核心優勢，在保障纖薄機身（高度僅 9.5cm）的同時，支撐機械臂完成障礙物智能移除、深層盲區清潔等復雜操作。
英飛凌ToF 技術通過 850nm/940nm 紅外光源發射調制光，利用相位差計算實現實時 3D 成像。其核心組件包括集成式 ToF 成像儀、驅動電路及光學系統，可構建環境三維數字模型，為智能決策提供數據基礎。
與傳統激光測距（LDS）技術相比，ToF 技術突破了旋轉部件帶來的體積限制與能耗瓶頸 。
在 Saros Z70 中，ToF 技術賦能的 5 軸機械臂可實現障礙物智能移除、深層清潔能力提升及安全操作保障，結合動態路徑規劃與多類型障礙物識別功能，使清潔效率提升 40%*，覆蓋 97.3%* 傳統清潔盲區。
技術性能方面，毫米級深度感知確保復雜環境下的精準導航，抗強光干擾設計保障全天候穩定工作，高度集成化降低 BOM 復雜度與生產成本，為智能家居設備創新提供硬件基礎。
英飛凌的REAL3?飛行時間（ToF）技術是一種先進的3D成像技術，基于間接ToF（i-ToF）原理。核心組件包括ToF成像儀、紅外照明源（波長為850 nm或940 nm）及其驅動電路，以及光學透鏡組。
●ToF技術的工作流程如下：
◎紅外光發射：系統發射調制后的紅外光，投射到目標物體或場景上。
◎光線反射與捕捉：反射回來的紅外光由ToF成像儀接收。
◎相位差測量：成像儀逐像素測量反射光的振幅和相位差。
◎深度圖像生成：通過相位差計算，系統實時生成高精度的深度圖像，同時提供場景的灰度圖像。
這一過程使得設備能夠構建前方環境的真實3D地圖，將物體、人員和周圍空間實時轉換為數字模型。
基于這些數據，相關算法可以測量距離和物體大小、跟蹤運動軌跡，并將物體的形狀轉化為三維模型，為機器人吸塵器的智能化操作奠定了基礎。
Part 2
ToF技術
在Saros Z70機器人
吸塵器中的應用及消費者益處
Roborock Saros Z70的亮點在于它配備了業界首款5軸機械臂，這得益于英飛凌ToF技術的小型化優勢。
●這款機械臂賦予了Saros Z70多項創新功能：
◎它能夠智能移開如玩具或電線等小型障礙物，確保清潔路徑暢通無阻；
◎深入家具下方及角落等傳統吸塵器難以觸及的區域進行清潔；
◎并結合實時3D地圖增強避障能力，避免碰撞或損壞物品。
這些特點讓Saros Z70在功能性與設計美學上達到了新的高度。
●此外，ToF技術為核心帶來了高效路徑規劃、改進障礙物識別以及機械臂精準操作的能力。
◎通過生成高精度深度圖像，Saros Z70可以構建詳細的3D環境地圖，優化清潔路線。
◎同時，基于深度數據的準確障礙物識別使機器人能夠智能決定最佳應對策略，無論是繞行、移開還是避開障礙物。
這一切都由ToF攝像頭支持，確保機械臂動作平滑且精確，從而提升其在復雜家庭環境中的適應性和智能化水平。
●對于消費者而言，Saros Z70提供了顯著的實用價值。
其不僅實現了更徹底的清潔效果，包括移開小型障礙物和清潔隱秘區域，還通過精準導航和智能避障提高了清潔效率。便捷的用戶體驗體現在機器人自主處理復雜場景，減少人工干預的需求。
而且，盡管集成了先進的功能，Saros Z70仍保持了纖薄時尚的外觀設計，既美觀又便于存放使用。這些特性不僅提升了用戶的生活品質，也重新定義了機器人吸塵器的性能標準。
小結
英飛凌的REAL3? ToF技術在Roborock Saros Z70機器人吸塵器中的成功應用，通過將ToF技術與5軸機械臂相結合，Saros Z70突破了傳統機器人吸塵器的局限，實現了更高的智能化和清潔效率。
原文標題:新一代清潔機器人：業界首款 5軸機械臂
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