新火種
2025-03-08 
蘋果機器人首次曝光！一個有情緒會蹦迪的臺燈，皮克斯動畫照進現實
能干活
還能賣萌
1986 年，皮克斯在一場計算機圖形討論會上放映了最新動畫《頑皮跳跳燈》，片中兩個蹦蹦跳跳的臺燈沒有表情，沒有對白，只憑借扭頭、伸展等等的動作，用 2 分鐘就向觀眾展示了自己的鮮明個性和情感。
這種前所未見的動畫形式，不僅震撼了在場所有人，還助力這部短片拿下奧斯卡提名，也成為了現在每一部皮克斯電影都不會缺席的吉祥物。
而將近 40 年后的今天，和皮克斯淵源頗深的蘋果，成功將這個動畫史上最具里程碑意義的角色，帶到了現實世界當中。
有情感的「小臺燈」
今天，蘋果在其機器學習網站，公布了一項機器人研究成果 「ELEGNT」，目前的原型機器是一個臺燈形態的設備。
ELEGNT 的名字取得非常巧妙：形似單詞「elegant（優雅）」，符合這項技術的表現；而全稱很長：a framework of Expressive and functionaL movEment desiGn for Non-anthropomorphic robot，翻譯過來就是「一種用于非擬人化機器人的表達性和功能性運動設計框架」。
看起來有點抽象？其實核心意思很簡單：蘋果做的不是春晚舞臺上的人形機器人，而是讓一些非人形機器，比如一個臺燈，懂得「肢體語言」。
這個「懂」不單單是「理解」人類的手勢操作，而是機器人做出反應時，也會補充一些動作細節，讓交互有「生命感」。
傳統的機器人，完成指令的方式是一條直線，程序設定好的動作幅度精準到不會多出一毫米。
而 ELEGNT 是一條曲線，過程中會表達意圖、顯示注意力、展示態度、表達情緒，也就是說會小小地「演」一下。
比如，用戶下達指令的時候， ELEGNT 會「看著」用戶，時不時歪歪頭和點頭，仿佛自己真的在認真聽講，而實際上沒有這些動作，機器人也能通過麥克風正常錄音和分析。
用戶問機器人天氣，它會先向窗戶的方向探探頭，然后再進行回答，但其實它只是上網檢索了一下天氣數據。
左邊：具有情感表達的機器人；右邊：普通的機器人
如果機器人夠不著需要識別的物體，它還會垂下腦袋搖搖頭。
左邊：具有情感表達的機器人；右邊：普通的機器人
比較可愛的是放音樂的時候，機器人會跟著節拍一起蹦迪，看起來真就像是皮克斯電影的橋段。
一樣的臺燈形態和動作，很容易讓人想起 2023 年小米發布的一個名為「皮皮燈」的產品，同樣能「搖頭晃腦」，有「喜怒哀樂」的情緒表達。
不過這個皮皮燈的實現原理要簡單許多，主要是設定好的程序，動作幅度也比較死板，總體來說比較像噱頭。
圖源：知乎 @J 法老
ELEGNT 背后的技術要復雜得多，運用了大語言模型的上下文學習能力，能夠「察言觀色」，根據實時交互場景調整動作模式。在交互中，ELEGNT 會主動問用戶遠足能不能帶上自己，如果被拒絕，它就會低下頭，給人一種很難過的感覺。
左邊：具有情感表達的機器人；右邊：普通的機器人
ELEGNT 還結合人類反饋優化，目前能夠生成 10 種不同的肢體語言序列，并控制好每個動作的時間和幅度，實現情感表達和任務完成效率的平衡。
當然，高度擬人化的 ELEGNT，背后也存在一定的倫理問題：可能會引起用戶的情感投射，甚至依賴，尤其是在兒童和一些脆弱群體當中。
由于測試的時間太短，測試人員也不夠多，無法驗證 ELEGNT 表達動作會不會存在程式化的問題，長期使用有可能會導致用戶審美疲勞，影響交互的有效性。
機器人也需要「人味」
從蘋果的演示對比視頻可以發現，ELEGNT 機器人雖然可愛，但它的效率比「打直球」的普通機器人要低很多，前者還在探頭探腦的時候，后者早已經給出用戶需要的答案。
左邊：具有情感表達的機器人；右邊：普通的機器人
這似乎和機器人的初衷有點背道而馳。讓機器人進入我們的工作和生活，本應該是為了更好更快地幫我們干活，而 ELEGNT 問個天氣都要等它先演一番，這么一想，蘋果好像「方向錯了」？
技術是冰冷的。當你還在欣喜于 Deepseek 能幫你高效完成工作，可能你已經快要被它取代；工廠里越來越多的機器人身影，意味著更多人類失去崗位。
而蘋果變 AI 為 Apple Intelligence，玩一點文字游戲來掩蓋技術的無情一面；而對于機器人，蘋果的思路更加開闊。
Apple Intelligence 多彩的界面和 logo 也是為了顯得更友好
雖然不如人形機器人那么火，但這兩年「機器寵物」的概念也開始興起：卡西歐的 Moflin 賣斷貨，CES 上的 Ropet 成功刷屏。這些毛絨絨的小機器人，主要的功能就是賣萌，和生成一些「情感」。
Ropet
ELEGNT 就有點像電子寵物和實用機器人的結合，它能一邊賣萌，一邊完成任務。論文中也提到，情感優先的機器人，能夠降低人類的認知負荷，讓用戶更樂于主動去進行交互，特別是在社交場景中。
不是只有蘋果在想辦法為機器人增加活人感。馬斯克的人形機器人 TeslaBot，已經會和用戶玩剪刀石頭布；宇樹科技也讓機器人穿上大花襖扭秧歌，登上春晚大舞臺。
TeslaBot
只是，這些外殼冰冷、動作機械的機器人，再怎么模仿人類，目前都還是差了點意思。ELEGNT 直接另辟蹊徑，利用了我們對皮克斯動畫角色的集體記憶，加上完成度相當不錯的機器動作，首次亮相就成功走進不少人的內心。
The Verge 評論區，已經有網友對 ELEGNT 給出高度評價：
我已經不想養一只狗了，我現在想養一盞臺燈。
「我愛臺燈」
論文中更嚴謹的樣本研究顯示，帶有情感表達的 ELEGNT ，在 6 個任務的評分中都高于沒有情感表達的版本，前者幾乎獲得后者兩倍的平均得分；并且 ELEGNT 放音樂時蹦迪的表現讓人印象非常深刻。
比起人形機器人，ELEGNT 是一個更具普適性的技術，因為它可以用于那些非人形的低自由度機器人中。今天是一盞臺燈，明天可能就是蘋果的 HomePod，到最后可能整個家都變成迪士尼的公主城堡，每個家具都有自己的情感，一個人住也能熱熱鬧鬧的。
未來的智能家居說不定長這樣
雖然這些技術目前還只是學術成果，但它們實裝到產品上的日子或許不會太遠。從去年開始，非常多的信息源都報道稱，蘋果正在開發智能家用機器人，可能會是一個帶了個顯示屏的 HomePod 設備，或者是帶有機械臂的 iPad，有點像經典的 iMac G4，有望于 2026 或 2027 年推出。
蘋果新智能家居假想圖，圖源：MacRumors
根據此前的爆料，這個帶顯示屏的 HomePod 可能會支持自動轉向，始終將屏幕對準用戶，并且能識別手勢操作，聽起來就很適合 ELEGNT 大顯身手。
iPhone 一年比一年無聊，萬眾期待的 Vision Pro 、Apple 智能實際體驗乏善可陳。據稱，家用機器人很可能成為蘋果的「Next Big Thing」，用來打下蘋果目前表現平平的智能家居市場。
Amazon、Google 不是沒有類似的探索，但用戶接受度并不高，主要是因為這些設備笨重又不智能；步步緊逼的老對手三星，也已經宣布了今年正式發布家用機器人，外觀同樣主打「可愛風」。
三星將于今年發布智能家用機器人 Ballie
蘋果這次能不能再次成功「后發制人」的問題，只有時間能作答，但至少 ELEGNT 讓我久違地感覺一個蘋果產品「非常有趣」。
文｜蘇偉鴻
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