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3月3日消息，今日，人形機器人企業“優必選”微信官方賬號發布消息稱，優必選在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓，推動人形機器人從單機自主向群體智能進化。

據介紹，在此次實訓中，優必選首次將群體智能技術引入人形機器人，實現多機協同作業。

以人形機器人集群為物理載體，探索通過群體行為與外部物理環境密集交互而進化出的高階具身智能。

從官方發布的視頻可以看到，數十臺Walker S1人形機器人應用“群體智能”技術在極氪5G智慧工廠展開協同實訓。

它們分布于總裝車間、SPS儀表區、質檢區及車門裝配區等多個復雜場景，成功實現了協同分揀、協同搬運和精密裝配等多任務協同作業。

據了解，在協同分揀環節，優必選工業人形機器人Walker S1創新應用了跨場域純視覺感知技術與智能混合決策技術；

在協同搬運場景，優必選通過多機協同控制技術，構建了聯合規劃控制系統，實現軌跡規劃、負載辨識與柔順控制的多機協同，確保機器人在搬運過程中能夠動態調整姿態與力度，顯著提升搬運大尺寸及大負載工件的穩定性。

在精密裝配場景，Walker S1展現了其在柔軟物體靈巧操作方面的卓越能力。

面對小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體，Walker S1通過高精度感知與自適應控制技術，動態調整抓取力度與姿態，確保薄膜物體在裝配過程中無損傷、無偏移。

此外，Walker S1融合采用基于視覺感知的全局初對準，以及基于力感知的強化學習二次對準技術，完成精準操作類質檢任務。