新火種
2025-02-25 
AI訓練3個月宇樹H1機器人亮相春晚扭秧歌
【億邦原創】1月28日晚，在2025年春節聯歡晚會上，由16臺人形機器人和新疆藝術學院演員們聯袂主演的創意融合舞蹈節目《秧BOT》亮相。穿著大花棉襖的人形機器人在舞臺上變換隊形，扭秧歌、轉手絹，動作流暢，為全國觀眾呈現了一場別開生面的演出。
這些機器人來自杭州的機器人公司宇樹科技，是公司于2023年8月推出的人形機器人H1系列，身高1米8，體重47公斤。2023年10月，宇樹科技完成了H1系列的首批商業化小批量交付，機器人單價在65萬元左右。此前，H1機器人還曾亮相英偉達GTC大會。為了本次春晚的秧歌表演，這些機器人排練了3個月左右，依據舞蹈要求設計動作，靠AI訓練來執行，激光SLAM定位，全自動走位變隊形。此外，機器人還要克服舞臺地面縫隙等挑戰。
宇樹科技成立于2016年，是一家從事足型機器人的研發于銷售的企業。過去幾年，宇樹科技自研高能量密度關節電機、減速器、3D激光雷達等機器人核心零部件；除了自研傳統機器人領域的感知和運動控制算法外，還正在開發完善機器人AI世界模型。
成立至今，宇樹科技共完成9輪融資，融資金額高達數十億人民幣。投資方包括北京機器人產業投資基金、美團龍珠、中關村科學城、琥珀資本Ambrum Capital、HongShan紅杉中國、上海科創基金、中信證券等知名機構。
宇樹科技也是國內最早走出機器狗和人形機器人雙通道商業化道路的企業之一。宇樹科技推出的行業應用四足機器人B2，目前已廣泛應用于數十個項目，包括國家能源集團某電廠巡檢機器狗項目、某電網220kv變電站巡檢機器狗項目、某超高壓500kv變電站巡檢機器狗項目以及某省消防救援總隊消防應急機器狗項目等。
目前，宇樹科技的機器狗一半賣給國內、一半賣到國外，占全球機器狗市場的銷量份額已超過60%。它們出現在央視牛年春晚、北京冬奧會開幕式、杭州亞運會和亞殘運會、美國“超級碗”等重要場合，也在電力巡檢、應急救援、工業檢測等日常場景中發揮作用。
2024年5月，宇樹科技還推出了人形機器人G1系列，身高1.27米，體重約35公斤，目前已與蔚來汽車合作，在工廠中做搬運工作，其中涉及到的激光雷達定位、機器人操作、AI識別步驟均由機器人自主完成。值得一提的是，G1起售價僅9.9萬元，這讓希望用人形機器人降本的企業看到了經濟效益。宇樹科技創始人王興興表示，從機器人的設計階段起，團隊就開始做降低成本的準備，價格友好才有更多人購買，進而在全球范圍內推動行業的進步。
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