新火種
2025-02-25 
在春晚上扭秧歌的宇樹機(jī)器人是怎樣走到今天的
宇樹科技創(chuàng)始人王興興說，智能機(jī)器人行業(yè)尚處于非常早期的階段，希望社會(huì)大眾別太急，多給一些耐心。
文｜《財(cái)經(jīng)》記者 韓舒淋
在央視蛇年春晚上，一個(gè)機(jī)器人穿著紅背心轉(zhuǎn)紅巾、跳秧歌的節(jié)目《秧BOT》，因?yàn)槠淙藱C(jī)共舞的畫面，和機(jī)器人頗為奇特的跳舞畫風(fēng)，誕生了不少表情包，也讓這個(gè)機(jī)器人背后的公司——宇樹科技，再次出圈。
在春晚舞臺(tái)上表演的是宇樹科技H1型號人形機(jī)器人，發(fā)布于2023年8月，這是宇樹科技近來第二次引發(fā)外界關(guān)注，2024年12月23日，宇樹科技發(fā)布新款B2-W型號四足機(jī)器人視頻，展現(xiàn)出優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)控制能力，在社交網(wǎng)絡(luò)上引發(fā)廣泛討論。
1月23日，浙江省發(fā)改委黨組副書記、主任杜旭亮表示，近期，以宇樹科技、深度求索等人工智能企業(yè)為代表的杭州“六小龍”出圈，引起了海內(nèi)外高度關(guān)注。
這個(gè)所謂杭州“六小龍”的提法，來源于1月23日杭州市委市政府致海內(nèi)外杭商的新春慰問信，其中提到，游戲科學(xué)公司的《黑神話：悟空》、深度求索通用大模型、宇樹科技機(jī)器狗、云深處人形機(jī)器人、強(qiáng)腦科技腦機(jī)接口、群核科技空間智能等杭州“六小龍”的科技大作風(fēng)靡全球。
今年1月拉斯維加斯的2025消費(fèi)電子展（CES）上，宇樹科技的展臺(tái)始終圍滿了參觀的參會(huì)人員。在CES現(xiàn)場，宇樹科技聯(lián)合創(chuàng)始合伙人陳立接受了《財(cái)經(jīng)》采訪，介紹了宇樹科技的發(fā)展歷程和核心競爭力。
（2025年1月的CES展上，陳立正在控制機(jī)器人表演 攝影：韓舒淋）
陳立介紹，宇樹科技成立于2016年底，在2020年之前，公司一直是一個(gè)只有一二十人的小團(tuán)隊(duì)。2020年宇樹科技第一次參加CES，發(fā)布了小型機(jī)器人A1，由此引發(fā)外界關(guān)注。2016年到2020年，宇樹科技的目標(biāo)一直是做大家買得起的機(jī)器人，當(dāng)時(shí)A1的售價(jià)不到1萬美元。
其后，宇樹科技不斷迭代其四足機(jī)器人產(chǎn)品，分別發(fā)布了Go1和Go2，其中Go2的起售價(jià)已經(jīng)降低到人民幣萬元以內(nèi)，為9997元，海外售價(jià)為1600美元。陳力強(qiáng)調(diào)，宇樹一直在做四足機(jī)器人商業(yè)化，目標(biāo)是讓廣大消費(fèi)者都可以擁有四足機(jī)器人和未來的人形機(jī)器人。
隨著產(chǎn)品不斷迭代，宇樹機(jī)器人的銷量從最初的一年數(shù)百臺(tái)到2024年的約1萬臺(tái)。2023年，宇樹科技機(jī)器人的出貨量占全球70%以上。公司規(guī)模也擴(kuò)展到300多人，其中研發(fā)團(tuán)隊(duì)有100多人。
對于宇樹科技的核心競爭力，陳立表示，宇樹科技的核心零部件都是自研的，包括電機(jī)、減速器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、編碼器、電池、主控板、感知系統(tǒng)等，這樣可以控制成本，提高產(chǎn)品性價(jià)比，讓硬件和軟件的結(jié)合、出廠的一致性、可靠性做到最好。
陳立強(qiáng)調(diào)，千萬不能忽視硬件的重要性，硬件要足夠穩(wěn)定可靠，一定要自研，所有量產(chǎn)版本的一致性要足夠高。在硬件幾乎不存在差異的情況下，才能自由部署運(yùn)動(dòng)控制、AI算法等軟件。
陳立表示，硬件研發(fā)能力之上，產(chǎn)品的性價(jià)比、品牌、專利、國內(nèi)外的渠道資源，也構(gòu)成了宇樹科技的優(yōu)勢。
2024年底引發(fā)廣泛關(guān)注的宇樹B2-W四足機(jī)器人采用了輪組技術(shù)，在機(jī)器狗的四只“腳”上加上了輪子。對于這一技術(shù)路線的選擇，陳立介紹，它的效率更高，負(fù)載更大，續(xù)航更長。原來機(jī)器狗腿上的電機(jī)，在輪組狗上就變成一個(gè)性能非常好的懸掛系統(tǒng)，輪組狗的輪子上有輪轂電機(jī)，它轉(zhuǎn)動(dòng)就可以讓機(jī)器狗前進(jìn)后退。“創(chuàng)新非常重要，在四足機(jī)器狗上加輪子，確實(shí)是我們深刻思考之后的一個(gè)決定。”陳立表示。
目前，宇樹科技的業(yè)務(wù)主要面向五大市場：家庭服務(wù)（Home service）、教育（Education）、智能制造（Intelligent Manufacturing）、檢查（Inspection）、救火和急救（Fire&Rescue），教育市場目前是主要領(lǐng)域。此外，四足機(jī)器狗還主要在檢查和急救領(lǐng)域有應(yīng)用。家庭服務(wù)、智能制造領(lǐng)域主要部署人形機(jī)器人，目前在進(jìn)行項(xiàng)目論證（POC）。
在B2-W機(jī)器人發(fā)布之后，宇樹科技創(chuàng)始人、CEO、CTO王興興曾在知乎上答問說，智能機(jī)器人行業(yè)，無論硬件尤其AI軟件，依舊處于非常早期的階段。希望社會(huì)大眾別太急，多 給一些耐心。
對于機(jī)器人未來發(fā)展的難點(diǎn)，陳立表示，硬件成本是最大的卡點(diǎn)。在他看來，未來的機(jī)器人可能硬件非常便宜，開發(fā)商主要是提供運(yùn)動(dòng)能力、AI感知能力等能力。而隨著規(guī)模的擴(kuò)大，硬件成本會(huì)下降比較快。在團(tuán)隊(duì)內(nèi)部看來，當(dāng)機(jī)器人的售價(jià)在國內(nèi)降到5000元以下、海外1000美元以下，是比較友好的價(jià)格，這有望在五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)。
相關(guān)推薦
- 免責(zé)聲明
- 本文所包含的觀點(diǎn)僅代表作者個(gè)人看法，不代表新火種的觀點(diǎn)。在新火種上獲取的所有信息均不應(yīng)被視為投資建議。新火種對本文可能提及或鏈接的任何項(xiàng)目不表示認(rèn)可。 交易和投資涉及高風(fēng)險(xiǎn)，讀者在采取與本文內(nèi)容相關(guān)的任何行動(dòng)之前，請務(wù)必進(jìn)行充分的盡職調(diào)查。最終的決策應(yīng)該基于您自己的獨(dú)立判斷。新火種不對因依賴本文觀點(diǎn)而產(chǎn)生的任何金錢損失負(fù)任何責(zé)任。
