科創(chuàng)板日報宋子喬
2025-02-20 
不止跳舞宇樹機器人行動力再進化輕松拿捏平衡木、梅花樁
《科創(chuàng)板日報》2月19日訊（編輯 宋子喬） 2月19日，上海AI實驗室、上海交通大學、浙江大學、香港大學、香港中文大學聯(lián)合發(fā)布了一項新成果——BeamDojo強化學習框架，能使人形機器人在稀疏立足點地形上實現(xiàn)敏捷且穩(wěn)健的移動，在模擬和現(xiàn)實實驗中展現(xiàn)出高效學習與精準足部定位的能力。
在這個框架下，宇樹旗下人形機器人G1可以克服更多危險地形，輕松拿捏平衡木、梅花樁，如穩(wěn)定地走過多個面積狹小約20厘米寬、間距不一的踏腳石。
在背負6千克重物、遭受外力干擾的情況下，G1也成功通關。
據(jù)介紹，BeamDojo框架主要有以下創(chuàng)新點：
該框架下，G1展現(xiàn)了零樣本泛化能力。盡管G1在訓練過程中并未接觸過稀疏地形與平衡木，但它卻能對各類稀疏落腳點地形做到較高成功率的零樣本泛化，零樣本泛化成功率高達80%。
日前，宇樹科技G1機器人多段行走視頻流出，包括跳舞、人形機器人遛機器人狗、逛街。其中，流暢的舞姿源自機器人算法升級，宇樹科技在視頻下方配文稱，“你想和Unitree G1一起跳什么舞蹈？算法升級，任意舞蹈任意學。”
宇樹科技的CEO王興興近日表示，AI驅動下的機器人技術每天都在快速進步，大大加速了技術的發(fā)展。他預測，到2025年年底之前，AI人形機器人將達到一個新的量級。如果順利的話，到明年或后年，一些基礎的服務業(yè)或工業(yè)應用將基本可以推廣起來，但家用機器人可能會稍微慢一點，因為家用對安全性的要求更高，需要技術相對更成熟。
2月12日，宇樹科技的H1和G1人形機器人在京東官方旗艦店上架開售，其中H1人形機器人售價為65萬元，預計60天可交貨；G1人形機器人售價為9.9萬元，預計45天可交貨。目前，該產品已從京東平臺下架，報道稱目前兩款機器人下架的主要原因是存量不夠現(xiàn)貨，因此暫時取消了線上的售賣渠道。
另有媒體報道稱，對于未來機器人的定價是否還會下降一事，宇樹科技一位負責人稱，未來，四足機器人降到三四千人民幣的問題不大，可以真正進入消費級時代。目前四足機器人1萬人民幣的價格，對普通老百姓來說還是有點貴的。對此，宇樹官方旗艦店客服表示，目前不會降價。
據(jù)高工機器人產業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)，宇樹科技的機器狗占據(jù)全球機器狗市場69.75%的銷量份額；上海證券認為，人形機器人的硬件、軟件、OTA升級平臺、AI算法等與機器狗較為類似，宇樹科技憑借在機器狗方面的優(yōu)勢已迅速在人形機器人上實現(xiàn)生產制造，未來有望實現(xiàn)人形機器人的批量供應，建議關注宇樹機器人供應鏈的國內相關廠商，如長盛軸承、中大力德、奧比中光、凌云光、速騰聚創(chuàng)等。
東吳證券認為，機器人當前類比2014年電動車，即將量產，開啟10年產業(yè)大周期，強烈看好板塊：
1）特斯拉鏈：首推三花智控、拓普集團，其次鳴志電器、綠的諧波、雙環(huán)傳動，關注北特科技、浙江榮泰、五洲新春、斯菱股份、大業(yè)股份、震裕科技等。
2）華為鏈：推薦雷賽智能、賽力斯、富臨精工，關注兆威機電、藍黛科技、禾川科技、豪能股份、科力爾、埃夫特、拓斯達等。
3）英偉達鏈：推薦偉創(chuàng)電氣、科達利等。
4）宇樹鏈：推薦曼恩斯特，關注長盛軸承、臥龍電驅、奧比中光。
國信證券表示，海外特斯拉人形機器人進展迅速，今年有望小批量量產，國內宇樹科技、智元機器人、優(yōu)必選等創(chuàng)新企業(yè)人形機器人產品快速迭代、蓬勃發(fā)展，優(yōu)選卡位好的減速器、絲杠、傳感器等環(huán)節(jié)以及價值量占比高的電機及核心關節(jié)環(huán)節(jié)，該機構關注綠的諧波、鳴志電器、匯川技術、兆威機電、雷賽智能、恒立液壓、中堅科技、德馬科技、金帝股份、步科股份等。
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