新火種
2025-02-19 
宇樹申請春晚機器人圖形商標扭秧歌機器人造型神還原
2月19日消息，穿小花襖、揮紅手絹、扭大秧歌，今年央視蛇年春晚舞臺上，活潑又喜感的宇樹科技人形機器人吸引了無數觀眾的目光。
據企查查，日前，宇樹科技申請注冊一枚“春晚機器人”樣式圖形商標，國際分類為廚房潔具。
商標中的機器人穿著花襖，轉著紅手絹的姿態十分可愛，還原了春晚舞臺上的動作。
據了解，登上春晚舞臺的是宇樹H1“福兮”人形機器人，零幀起手轉手絹、手絹拋出再收回、步伐堪比真人，秧歌的一招一式被這些人形機器人跳出了賽博味兒。
春晚登臺表演的人形機器人擁有19個關節，為了完成轉手絹的動作，給每條手臂又額外增加了3個，讓機器人擁有極高的靈活度和精準度，像人類一樣完成手臂旋轉、拋擲回收等動作。
值得注意的是，節目結束下場時，所有H1人形機器人被演員“攙扶”離場，彼時有網友表示“行走能力有待加強”。
對于機器人由人輔助下場的設計，杭州宇樹科技有限公司創始人王興興解釋，“增加機器人和人的互動性其實是為了好玩，最近我們對人形機器人做了軟件算法的升級，讓它的動作更加柔順，比絕大部分人都跳得好。”
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