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據報道，隨著全球智能制造與人工智能技術的持續進步，機器人靈巧手作為新型末端執行器，正逐步成為自動化生產、醫療康復等領域的關鍵設備之一。

機器人靈巧手，作為機器人與外界互動的“指尖藝術”，自20世紀70年代起便備受矚目。從最初的三指設計到如今的五指靈活操作，從工業生產線到日常生活場景，靈巧手以其卓越的多任務處理能力，成為解決復雜作業難題的關鍵。在特拉斯人形機器人開發過程中，馬斯克曾透露，Optimus靈巧手的工程量可能會占到整機開發工程的一半。人形機器人產業的快速發展將為靈巧手市場帶來增量需求，根據頭豹研究院預測，預計保守情況下，2030年全球人形機器人靈巧手市場規模為320.6億元，年復合增長率為81.2%，樂觀情況下達879.7億元，年復合增長率為109.3%。

據主題庫顯示，相關上市公司中：

漢威科技正在利用柔彈性傳感器技術，與部分廠商開發能夠應用于靈巧手上的觸覺傳感器，目前處于技術方案確認階段。

拓邦股份表示，空心杯電機是靈巧手的重要組件，公司在人形機器人領域已實現空心杯電機的多家客戶送樣。