新火種
2025-02-10 
人形機器人商業化進展不斷提速，華培動力全面“攻堅”關鍵傳感器技術
2025年央視蛇年春晚舞臺上，由中企打造的16個人形機器人驚艷亮相。它們靈巧的手指動作表演著轉手絹與拋手絹的技巧，同時靈活扭動著身體跳起了東北大秧歌。這一創新表演迅速在互聯網上引發國內外公眾對人形機器人的熱烈討論和新一輪的密切關注。
特斯拉首席執行官馬斯克日前也透露，特斯拉計劃在2025年生產數千臺人形機器人Optimus，2026年計劃將這一產量提高至2025年的10倍。多家機構預測，2025年人形機器人或將步入量產元年。隨著人形機器人商業化進展的不斷提速，相關產業鏈企業無疑也迎來了發展的新機遇。
雙足行走的機器人通常被視為典型的人形機器人，人形機器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進技術，本質是人工智能技術與機器人機電技術的深度融合。業內人士認為，從產業化的角度來看，國產人形機器人在國際上正逐漸處于領先地位。目前，相關核心器件也已基本實現國產替代，價格也顯著降低。
在人形機器人概念熱度持續升溫的背景下，多家A股上市公司回應機器人相關業務的最新進展及布局。傳統汽車零部件華培動力(603121.SH)正通過其汽車傳感器領域的優勢，積極布局機器人相關業務，打造全新業績增長曲線。據了解，該公司密切關注與人形機器人相關的位置傳感器、六維力矩傳感器、編碼器等相關領域的前沿技術，一方面尋求自研的機器人領域相關技術突破，另一方面也密切關注潛在的收購機會。公司正利用已有的車規級Mems壓力芯片和硅應變計的自主設計及封裝測試的能力，尋求從玻璃微熔MSG高壓壓力傳感器向六維力矩傳感器延展的研發突破，公司研發進展順利，已完成相關技術積累。近日該公司正與參股企業西安中科阿爾法電子科技有限公司合作研發磁速度、方向傳感器芯片，線性傳感器芯片，以及磁編碼器芯片等，主要針對機器人領域。目前，磁編碼器芯片等產品已達到送樣標準，公司正積極準備給機器人產業相關頭部公司的送樣事宜。此外，華培動力曾在接受機構調研時表示，除通過自研在傳感器領域尋求突破外，不排除會將現有傳感器事業部進行整合分拆，設立獨立的機器人事業部和機器人子公司，還將通過外延式并購“雙輪驅動”實現產業布局。據悉，公司正在跟上海某大型國有資本投資平臺之一洽談入資上海具身智能機器人基金的事宜。據悉，華培動力的機器人業務布局將聚焦以下幾個方向：
一是工業機器人領域，針對汽車制造等行業，開發高精度、高穩定性的工業機器人，滿足生產線上復雜的操作需求；
二是人形機器人領域，重點研發適用于人形機器人的基礎感知模塊，包括集成化的傳感器組件和力矩測量單元，與機器人研發團隊深度合作，參與人形機器人的整體設計，將華培動力的技術融入到機器人的控制系統中，實現機器人運動控制的優化升級。
三是加大研發投入，不斷優化編碼器、傳感器和六維力矩技術等在機器人中的應用，提升機器人的智能化水平。
四是積極與國內外知名人形機器人企業、科研機構建立合作關系。一方面，通過技術共享與合作研發，加速華培動力技術在人形機器人領域的應用落地；另一方面，參與行業標準的制定，推動人形機器人產業的規范化發展。
華泰證券指出，2024年是人形機器人學術界和產業界飛速發展的一年，隨著機器人智能化水平提高，其成功率有望顯著上升。同時，隨著下游人形機器人商業化市場的不斷開拓，華培動力有望從六維傳感器及磁編碼器兩個機器人核心零部件著手布局機器人業務發展，打造全新業績增長曲線，走向廣闊的藍海市場。
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