財中社
2025-02-07 
宇樹機器人聯(lián)手英偉達，扭完秧歌模仿C羅科比招牌動作
財中社2月6日電日前，英偉達（NVDA）和宇樹聯(lián)合機器人團隊，公開展示了能模仿C羅、詹姆斯和科比的G1人形機器人。
據(jù)演示畫面顯示，G1人形機器人不僅能跳黃仁勛在英偉達上海年會上表演的熱門舞蹈APT.，甚至還能做出與C羅、詹姆斯和科比同款的跳躍、投籃、轉(zhuǎn)身等高難度動作。
據(jù)了解，這些G1人形機器人基于一個名為ASAP（Aligning Simulation and Real Physics，對齊模擬與真實物理）的real2sim2real模型。
這款模型由卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和英偉達的研究團隊共同提出，可運用強化學(xué)習(xí)和真實世界的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練delta動作模型，能有效縮小仿真與現(xiàn)實之間的差距，讓人形機器人掌握非常流暢且動感的全身控制動作。
據(jù)英偉達高級研究科學(xué)家Jim Fan介紹，ASAP框架的意義或在于優(yōu)化機器人訓(xùn)練成本，在仿真虛擬環(huán)境中訓(xùn)練出來的機器人也能解鎖真實世界的物理動態(tài)。
目前，該項目的論文和代碼已開源。
宇樹H1人形機器人還在2025央視春晚中表演了扭秧歌，展現(xiàn)了良好運控性能及AI訓(xùn)練成果。
（文章來源：財中社）
相關(guān)推薦
- 免責(zé)聲明
- 本文所包含的觀點僅代表作者個人看法，不代表新火種的觀點。在新火種上獲取的所有信息均不應(yīng)被視為投資建議。新火種對本文可能提及或鏈接的任何項目不表示認可。 交易和投資涉及高風(fēng)險，讀者在采取與本文內(nèi)容相關(guān)的任何行動之前，請務(wù)必進行充分的盡職調(diào)查。最終的決策應(yīng)該基于您自己的獨立判斷。新火種不對因依賴本文觀點而產(chǎn)生的任何金錢損失負任何責(zé)任。
