新火種
2025-02-06 
英偉達(dá)和宇樹聯(lián)手的機(jī)器人出大招了！能模仿C羅、詹姆斯和科比了
2月5日消息，據(jù)媒體報(bào)道，近日，英偉達(dá)和宇樹聯(lián)合機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，公開展示了能模仿C羅、詹姆斯和科比的G1人形機(jī)器人。
據(jù)演示畫面顯示，G1人形機(jī)器人不僅能跳黃仁勛在英偉達(dá)上海年會上表演的熱門舞蹈APT.，甚至還能做出與C羅、詹姆斯和科比同款的跳躍、投籃、轉(zhuǎn)身等高難度動作。
據(jù)了解，這些G1人形機(jī)器人基于一個(gè)名為ASAP（Aligning Simulation and Real Physics，對齊模擬與真實(shí)物理）的real2sim2real模型。
這款模型由卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和英偉達(dá)的研究團(tuán)隊(duì)共同提出，可運(yùn)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)和真實(shí)世界的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練delta動作模型，能有效縮小仿真與現(xiàn)實(shí)之間的差距，讓人形機(jī)器人掌握非常流暢且動感的全身控制動作。
尤為讓人稱贊的是，該項(xiàng)目的論文和代碼已開源。
公開報(bào)道顯示，在前不久舉辦的CES 2025展會上，英偉達(dá)創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛公布了英偉達(dá)在人形機(jī)器人領(lǐng)域開展合作的伙伴名單，其中國內(nèi)廠商就包括宇樹科技。
另外值得關(guān)注的是，作為英偉達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域的重要合作伙伴，宇樹科技創(chuàng)始人王興興還出席了英偉達(dá)北京公司2025新春年會。
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