財聯(lián)社記者敖瑾
2025-01-20 
“卷融資”告一段落？人形機器人“卷交付”白熱化|聚焦
《科創(chuàng)板日報》1月19日訊（記者 敖瑾）人形機器人“卷”交付持續(xù)白熱化。
《科創(chuàng)板日報》記者從樂聚機器人處獲悉，公司第100臺全尺寸人形機器人已交付北汽越野車，主要運用在空箱搬運及物流分揀兩個場景。據(jù)公司方面介紹，樂聚機器人與北汽的合作通過公開競標敲定，同時競標的還有其他五家國內(nèi)頭部人形機器人企業(yè)。“性能和成本是競標過程中客戶看重的兩個關(guān)鍵點。”樂聚機器人CEO常琳對記者表示。
“卷交付”的還有近期宣布完成 8 億元融資的傅利葉。其創(chuàng)始人顧捷在2024年三季度末曾對外表示，公司交付已超過100臺。“100臺的數(shù)字，對于人形機器人行業(yè)來說是一個很大的里程碑。這意味著我們不單單只是把機器人停留在實驗室，有膽量放到真實場景中，接受用戶和場景的錘煉。”顧捷在接受媒體采訪時表示。
經(jīng)過一段時間的政策推動和熱錢催熟之后，風(fēng)口之上的人形機器人企業(yè)，在技術(shù)路線和商業(yè)化推進方面都正逐漸走出分化。
人形機器人商業(yè)化加速政策和資本雙重催熟的人形機器人賽道，在爆火后的第二年就快進到了產(chǎn)業(yè)化落地階段，量產(chǎn)和交付成為行業(yè)焦點。除了上述兩家國內(nèi)廠商外，業(yè)內(nèi)標桿特斯拉Optimus也更新了量產(chǎn)計劃：預(yù)期在2025年量產(chǎn)超千臺，并進入特斯拉工廠。
對此，常琳告訴《科創(chuàng)板日報》記者，這事實上是行業(yè)向商業(yè)本質(zhì)的回歸，“強調(diào)交付數(shù)量，意味著客戶的選擇和認可，這其實是更重要的指標，人形機器人機器人終于從過去的純概念以及炫酷的視頻，到現(xiàn)在終于真正開始走入生產(chǎn)生活場景。”
有關(guān)注具身智能領(lǐng)域的一級市場投資人士則對記者表示，從投融資的角度，在經(jīng)歷了一段時間的熱錢涌入后，相當(dāng)一部分企業(yè)估值已經(jīng)被抬得較高，“此時企業(yè)需要在業(yè)務(wù)上有里程碑式的進展，公布量產(chǎn)或交付計劃，這一方面是給過去的資方交出成績，另一方面也是給接下來的繼續(xù)融資鋪路。”
在實際應(yīng)用場景中積累數(shù)據(jù)，也是具身智能企業(yè)“卷交付”的重要原因之一。多名投資人在采訪中表示，數(shù)據(jù)不足是當(dāng)前人形機器人大規(guī)模落地制約因素之一。“機器人的實際數(shù)據(jù)較難進行大規(guī)模采集，涉及的成本也比較高。通過部分場景的率先落地，有希望實現(xiàn)數(shù)據(jù)的低成本采集，從而打造出一個數(shù)據(jù)飛輪，加速人形機器人在具體場景中的智能提升。”
常琳亦對記者表示，人形機器人最終實現(xiàn)廣泛落地，本體、場景數(shù)據(jù)和模型三者缺一不可，盡早大量地觸達場景，以此盡可能多地獲取場景數(shù)據(jù)，有助于機器人模型的訓(xùn)練。在具身智能模型方面，樂聚目前已與華為云、火山引擎、騰訊等達成合作。
其中，最受市場矚目的無疑是與華為的合作。對此，樂聚方面稱，12 月華為云（深圳）具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心成立，樂聚與華為等大模型企業(yè)在技術(shù)、業(yè)務(wù)、戰(zhàn)略層面的合作正穩(wěn)步推進。
據(jù)常琳介紹，目前，人形機器人已越來越深入場景端，從科研到展廳導(dǎo)覽，逐漸鋪開到包括3C、汽車等工業(yè)場景。目前，樂聚全尺寸人形機器人已交付至上述北汽越野車、蔚來汽車以及江蘇亨通等企業(yè)，應(yīng)用于傳統(tǒng)工業(yè)機器人難以應(yīng)對的柔性制造、狹窄多變空間等場景，作業(yè)效率已從人工的30%提升到了50%。
“在與一汽的合作中，現(xiàn)階段，人形機器人在汽車工廠總裝車間 POC 場景一天可搬運 1000 個箱子，中長期有望實現(xiàn)將所有空箱子搬運歸位。接下來人形機器人還會進入到物流分揀、產(chǎn)品檢測等場景。總體而言，人形機器人距離完全替代人確實還很遙遠，但機器人當(dāng)前已初步具備一些技能，在某些崗位上投入使用后，可以讓企業(yè)在兩年內(nèi)收回相關(guān)成本。”
行業(yè)玩家路徑分化盡管人形機器人落地場景應(yīng)用正在加速，但過程中仍面臨不少問題。
常琳表示，目前來看，人形機器人進入全新應(yīng)用場景，需要克服六大問題，“一是核心零部件的成本，目前人形機器人所使用電機等關(guān)鍵部件成本較高，這直接影響了人形機器人的市場定價和普及程度。二是運動控制的相關(guān)技術(shù)需要攻關(guān)。三是人形機器人的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜。四是對應(yīng)的操作系統(tǒng)還不完善。五是人機交互水平有待提高。六是消費終端的App生態(tài)尚未形成。”
其進一步向《科創(chuàng)板日報》記者介紹，為加速推進樂聚機器人的產(chǎn)業(yè)化進程及產(chǎn)品的場景適應(yīng)力，公司的人形機器人“夸父”，進行了三輪迭代。
“在硬件層面，其手臂、關(guān)節(jié)散熱、續(xù)航、傳感器均進行了改進，機器人整體在穩(wěn)定性、易用性、實用性方面有所提升。軟件層面，團隊的Model-Based控制算法，已經(jīng)達到全球領(lǐng)先水平，算法結(jié)合基于模型的控制方法與底層求解加速技術(shù)，具備高求解精度、擬人化自然運動、流暢平滑的控制效果等特點。”常琳表示。
《科創(chuàng)板日報》記者了解到，目前，人形機器人賽道在技術(shù)路線上尚未收斂，除了上述樂聚機器人的Model-Based控制算法路線外，強化學(xué)習(xí)也是一個重要的軟件層面技術(shù)實現(xiàn)方式。二者的區(qū)別在于：控制算法路線依據(jù)機器人運動學(xué)和動力學(xué)模型，經(jīng)精確數(shù)學(xué)計算確定控制量，實現(xiàn)對機器人位置、速度、力等物理量的精確控制；強化學(xué)習(xí)則基于機器學(xué)習(xí)中的強化學(xué)習(xí)理論，機器人在環(huán)境中通過不斷試錯，根據(jù)環(huán)境反饋的獎勵信號來學(xué)習(xí)最優(yōu)行為策略。
控制算法路線的代表性廠商包括波士頓動力等。國內(nèi)人形機器人廠商中，宇樹科技、星動紀元以及逐際動力等采用的均是強化學(xué)習(xí)路線。值得一提的是，這三家人形機器人廠商都在一級市場受到風(fēng)險資金的關(guān)注，前者當(dāng)前估值已達80億元，而后二者均獲得了來自阿里的資金加注。
對于上述技術(shù)路線的分野，常琳表示，不同的路線有各自的特點和優(yōu)勢，但從長期來看，兩種路線會走向融合。“樂聚目前與北京通院合作，正在推進基于Model-Based的強化學(xué)習(xí)運動控制技術(shù)，預(yù)期該技術(shù)能提升復(fù)雜任務(wù)和操作模型效果。”
融資方面，成立于2016年的樂聚機器人，截至目前共完成5輪融資，投資方包括深創(chuàng)投、騰訊投資、松禾資本以及洪泰基金等。對于人形機器人企業(yè)正站在資本市場風(fēng)口的現(xiàn)狀，常琳對《科創(chuàng)板日報》記者表示，發(fā)展到當(dāng)前階段，樂聚已經(jīng)過了強調(diào)融資的時期，“這個行業(yè)的發(fā)展確實需要很大的資金量進來，但如何實現(xiàn)健康可持續(xù)的資金流入，每家企業(yè)都有各自不同的戰(zhàn)略選擇。就樂聚當(dāng)前的發(fā)展階段而言，公司更關(guān)注產(chǎn)品以及所服務(wù)的客戶。”
其進一步表示，樂聚目前戰(zhàn)略聚焦于商業(yè)化交付，“一家公司如果可以在量產(chǎn)能力、機器壽命以及小批量交付上實現(xiàn)領(lǐng)先，再在接下來把大批量的產(chǎn)業(yè)化場景牢牢抓住，到那個時候不同企業(yè)之間的代差會越來越大。”
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