新火種
2025-01-19 
深圳激光雷達巨頭，自研人形機器人！多款新品亮相
作者 | 許麗思
編輯 | 漠影
機器人前瞻1月3日報道，今天，RoboSense速騰聚創舉辦了“Hello Robot”2025全球首場AI機器人線上發布會，發布了三款數字化激光雷達新品，其中一款面向車載市場，兩款面向于智能機器人市場，也推出機器人視覺全新品類Active Camera解決方案。
此外，速騰聚創發布了第二代靈巧手Papert 2.0，可靈活復刻人手的精細動作和操作，還首次展示了自研的人形機器人整機，并將其定義機器人通用零部件開發平臺，是各項機器人增量零部件及解決方案的研發“母機”。
在發布會上，RoboSense速騰聚創CEO邱純潮談道，公司定位于智能機器人增量零部件及解決方案供應商，立足整機開發通用的機器人移動及操作解決方案，推出適用于各類場景的智能機器人增量零部件。
一、發布兩款機器人專用數字化激光雷達新品，全新機器人視覺品類亮相
發布會現場，三款應用于車載與機器人場景的高性能數字化激光雷達新品亮相。其中，EM4是速騰聚創全新數字化架構EM平臺的首款產品，面向車載市場；而E1R和Airy則面向智能機器人市場。
E1R是全球首款機器人全固態數字化激光雷達，搭載全球首款數字化SPAD-SoC芯片和2D VCSEL芯片，擁有120°×90°超廣視場角，可實時探測物體大小、輪廓、距離等信息，助力機器人出色完成避障、建圖、導航等任務，還可以支持工業、商業、具身智能等各類型移動機器人在不同光照條件場景中穿梭作業，滿足從近距離精細感知到寬范圍環境探測的需求，極大提升智能機器人的作業效率與安全防護能力。目前，E1R已逐步開啟量產交付。
Airy是全球首款192線半球形數字化激光雷達，以乒乓球大小尺寸提供水平360°、垂直90°的超廣半球形FOV，覆蓋120m直徑范圍，具備每秒172萬出點數和±1cm探測精度，可實時探測物體大小、輪廓、距離等信息，適用于有全向探測需求的機器人應用場景。
速騰聚創還推出機器人視覺全新品類Active Camera解決方案，這是一個包含傳感器硬件、運算核心、AI算法的智能生態。
在硬件層面，Active Camera實現了激光雷達數字信號和攝像頭信息的融合，使機器人既能識別精準的三維環境距離信息，又能感知豐富的視覺語義信息，并可以克服強烈明暗變化等環境干擾。在部署上，Active Camera體積小巧，簡潔易用，可靈活部署于機器人的多樣化結構中。
同時，依托支持多種傳感器配置組合，兼容多元應用場景需求的超級傳感器平臺，Active Camera可通過不同傳感器硬件融合及豐富SDK的擴展支持，實現更便捷的機器人功能開發和產品化。
二、第二代靈巧手新品亮相，打造機器人開發“母機”
速騰聚創現場發布了第二代靈巧手Papert 2.0，該靈巧手仿人手設計，具有20自由度，最大負載5kg，在指尖指腹和手掌上共有14個力傳感器。
同時，配合機械臂及其控制系統，Papert 2.0可靈活復刻人手的精細動作和操作，比如用4自由度食指使用電動螺絲刀、力度精準適中地拿起雞蛋、靠精確的位置控制撿起螺絲釘等。
Papert 2.0還可以結合各類傳感器的感知信息與手部動作進行閉環控制,通過“手眼協同”提升面對不同任務的通用性和和操作準確度，開發出豐富的場景應用。
速騰聚創首次展示了自研的人形機器人整機，并將其定義機器人通用零部件開發平臺，是各項機器人增量零部件及解決方案的研發“母機”，從整機開發過程中沉淀了適合速騰聚創開發的機器人視覺、觸覺和關節三類增量零部件。
另外，速騰聚創公布了力傳感器FS-3D、直線電機LA-8000和機器人域控制器DC-G1等成果。
FS-3D是一款低成本高可靠性的力傳感器，適用于足式機器人的末端運動控制，可極大提高雙足機器人運動控制的精度，實現更好的安全性和運動性能。
高功率密度直線電機LA-8000可應用于人形機器人的腿部關節，為人形機器人在搬運重物、奔跑跳躍等場景下提供精準而強大的力量輸出。
機器人域控制器DC-G1是一個高集成化、小體積、大算力、低功耗的本地化計算綜合解決方案，可支持各類實時感知模型、多模態大模型、具身智能操作模型和運動控制算法等，能夠協助開發者實現產品的智能化升級。
結語：挖掘具身智能新增量，加速機器人商業化
作為一家激光雷達產品主要供應商，速騰聚創核心面向汽車和機器人市場。據了解，該公司已為超過2600家機器人及其他產業客戶提供適用多種場景和任務的增量零部件及解決方案，今天發布的這一系列新品都將在1月7日開幕的2025CES全球消費電子展上亮相。
從機器人視覺到機器人整機開發，速騰聚創通過開發通用的機器人移動及操作解決方案，有望為機器人行業降低門檻、縮短周期，賦能機器人產業加速商業化，并推動行業向具備通用人工智能的具身智能機器人演進。
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