新火種
2024-02-10 
中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所研發(fā)Q系列人形機(jī)器人系統(tǒng)
近日，中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所研制的譜系化人形機(jī)器人Q系列亮相。這項(xiàng)研究是該所人形機(jī)器人攻關(guān)團(tuán)隊(duì)在中國科學(xué)院院士、多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任喬紅帶領(lǐng)下，面向國家航天、制造產(chǎn)業(yè)等重大需求，基于“環(huán)境吸引域”高精度作業(yè)和類腦智能機(jī)器人理論等原始創(chuàng)新積累，自主突破了高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)、AI賦能設(shè)計(jì)、機(jī)器人大模型、類人柔順控制等核心技術(shù)，研制了人形機(jī)器人設(shè)計(jì)組裝“大工廠”，可以快速設(shè)計(jì)構(gòu)建人形機(jī)器人硬件和軟件系統(tǒng)，形成了從學(xué)術(shù)理論、關(guān)鍵技術(shù)到系列人形機(jī)器人研制創(chuàng)新鏈，目前已設(shè)計(jì)出多臺(tái)Q系列人形機(jī)器人樣機(jī)，初步實(shí)現(xiàn)了面向不同場景的技術(shù)驗(yàn)證。
（央視新聞）
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