新火種
2024-04-02 
華為公布飛行機(jī)器人發(fā)明專利！四個(gè)維度自由移動(dòng)
4月1日消息，據(jù)天眼查顯示，華為技術(shù)有限公司近日公開一項(xiàng)名為“飛行機(jī)器人”的發(fā)明專利。
公開信息顯示，該專利于2022年9月26日申請，公開號(hào)為CN117755470A，申請人為華為技術(shù)有限公司，發(fā)明人為陶秋陽、王波、趙耀、杜鵬。
專利摘要顯示，本申請?zhí)峁┮环N飛行機(jī)器人包括氣囊和圍繞氣囊設(shè)置的四個(gè)第一推進(jìn)器。
當(dāng)氣囊內(nèi)充入了氣體，設(shè)定X軸、Y軸、Z軸的三維坐標(biāo)軸，Z軸的方向?yàn)闅饽业母叨确较颉?/p>
第一推進(jìn)器連接氣囊。四個(gè)第一推進(jìn)器連接氣囊的位置位于X軸與Y軸界定的一個(gè)平面內(nèi)。
每相鄰的兩個(gè)第一推進(jìn)器為相對于X軸或Y軸對稱設(shè)置。沿X軸對稱設(shè)置的兩個(gè)第一推進(jìn)器產(chǎn)生的兩個(gè)推力的方向相對于X軸對稱，且均不平行且不垂直所述X軸。
沿Y軸對稱設(shè)置的兩個(gè)第一推進(jìn)器產(chǎn)生的兩個(gè)推力的方向相對于Y軸對稱，且均不平行且不垂直所述Y軸。
通過在氣囊的外圍設(shè)置特定的推進(jìn)器布置方式，可實(shí)現(xiàn)飛行機(jī)器人的水平方向的前后左右四個(gè)維度的自由移動(dòng)以及圍繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
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