新火種
2025-01-08 
CES2025上，英偉達拿出了具身智能標準訓練流程
在 CES 2025 開幕式上，英偉達 CEO 黃仁勛發表了第一個主題演講，宣布了 RTX50 系列顯卡、超算芯片和各種 AI 項目。這一次，從機器人芯片、自動駕駛到消費級 GPU 都獲得了一次全面的升級。
老黃的演講從芯片到生成式 AI 的 Scaling Laws，最后延伸到了下一個前沿方向 —— 進入物理世界的 AI。
未來二十年，預計人形機器人市場將達到 380 億美元。為了滿足這一巨大需求，尤其是工業和制造業領域的需求，英偉達發布了一系列機器人基礎模型、數據管線和仿真框架，以加速下一代人形機器人的開發進程。
英偉達希望新的工具能成為未來科技世界的核心，幫助十億個人形機器人、一千萬家自動化工廠和 15 億輛自動駕駛汽車和卡車落地。
其中一個重點是用于合成運動生成的 NVIDIA Isaac GR00T Blueprint，其可以幫助開發者生成海量的合成運動數據，以便通過模仿學習來訓練人形機器人。
模仿學習是機器人學習的一個子集，它能讓人形機器人通過觀察和模仿人類專家的示范來獲取新技能。在真實世界中收集這些廣泛、高質量的數據集既繁瑣又耗時，而且成本往往高得令人卻步。通過用于合成運動生成的 Isaac GR00T Blueprint，開發者只需少量人類示范，就能輕松生成海量的合成數據集。
英偉達表示，通過 GR00T-Teleop 工作流，用戶可以借助 Apple Vision Pro 在數字孿生環境中捕捉人類動作。這些人類動作會被記錄下來作為金標準，并在仿真環境中由機器人模仿學習。
然后，GR00T-Mimic 工作流會將捕捉到的人類示范擴展成更大的合成運動數據集。最后，基于 NVIDIA Omniverse 和 NVIDIA Cosmos 平臺構建的 GR00T-Gen 工作流，會通過域隨機化和 3D 提升技術，指數級擴增這個數據集。
之后，該數據集可作為機器人策略的輸入，在 NVIDIA Isaac Lab（一個用于機器人學習的開源模塊化框架）中，教會機器人如何在其環境中高效且安全地移動和互動。
NVIDIA 在 CES 上還發布了全球首個基礎世界模型平臺 Cosmos，它擁有一系列開放的預訓練世界基礎模型，專為生成具有物理感知的視頻和物理 AI 開發所需的世界狀態而設計。它包含自回歸模型和擴散模型，有各種模型尺寸并適用于多種輸入數據格式。這些模型基于 1800 萬億個數據單元進行訓練，其中包括 200 萬小時的自動駕駛、機器人、無人機拍攝的視頻以及合成數據。
除了幫助生成大型數據集外，Cosmos 還能通過將圖像從 3D 擴展到真實場景，縮小仿真與現實之間的差距。將 Omniverse（用于構建 3D 應用程序和服務的應用程序編程接口和微服務開發平臺）與 Cosmos 相結合至關重要，通過其高度可控、物理精確的仿真提供關鍵保障，有助于最大限度地減少世界模型常見的幻覺問題。
英偉達表示，人形機器人的軟件、硬件制造商以及機器人廠商可以申請提前加入人形機器人開發者計劃。
NVIDIA Isaac GR00T、Omniverse 和 Cosmos 正在助力物理 AI 和人形機器人創新實現巨大飛躍。包括波士頓動力和 Figure 在內的明星機器人公司已開始采用 Isaac GR00T，并展示了相關成果。
在 CES 上，Aurora、Continental 和英偉達宣布建立長期戰略合作伙伴關系，大規模部署由下一代 NVIDIA DRIVE Thor SoC 提供支持的無人駕駛卡車。黃仁勛表示，Thor 將會提供上代智能駕駛芯片 Orin 的二十倍算力。Thor 和 DriveOS 將集成到 Aurora Driver 中，Aurora Driver 是一款 SAE 4 級自動駕駛系統，大陸集團計劃于 2027 年量產。
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