新火種
2024-12-30 
信達證券：人形機器人產業(yè)化大勢所趨
信達證券研報指出，人形機器人產業(yè)化大勢所趨，靈巧手方案更新成為新機遇。1）產業(yè)鏈角度，國內人形機器人有望加速，華為入局國內人形機器人產業(yè)鏈，有望幫助國內企業(yè)構建人形機器人生態(tài)。此外，以長安等為代表的車企入局也有望豐富國內機器人產業(yè)化落地。2）特斯拉人形機器人再升級，靈巧手自由度提升至22個自由度，方案的更改有望探索更多產業(yè)可能，手部有望采取行星齒輪箱+絲杠+腱繩方案，電機有望試驗無刷有齒槽電機等經濟性方案。未來，特斯拉發(fā)力手部觸覺傳感集成，短期來看手部觸覺傳感器有望進一步迭代，長期來看電子皮膚等潛力方案有望引起重視。建議關注：匯川技術、旭升集團、三花智控等。
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