新火種
2024-12-19 
鳥腿結構對機器人有何借鑒？國際最新研究稱可助機器人跳躍起飛
中新網北京12月5日電 (記者 孫自法)國際著名學術期刊《自然》最新發表一篇工程學論文稱，研究人員研發的一款機器人RAVEN擁有以鳥為靈感的腿部，能跳躍起飛，也能在地面上行走，越過障礙物。這一借鑒鳥腿結構的設計，可以讓機器人飛行器在復雜地形中使用。
本次研究開發的面向多環境的類禽機器人RAVEN。(圖片來源：2024 EPFL, Alain Herzog)
該論文介紹，俗稱鳥腿的鳥類后肢有各種功能，如走、跳、跨，以及跳躍起飛。這些能力有望應用于飛行機器人，但構建有多個運動模塊的系統很難，因為這種系統的機械結構可能會過于復雜或沉重，導致無法順利起飛。
在本項研究中，論文第一作者兼通訊作者、瑞士洛桑聯邦理工學院Won Dong Shin和同事及合作者一起克服了這些挑戰，開發出命名為RAVEN的面向多環境的類禽機器人，該機器人的后肢能像鳥一樣運動，其肢體的結構模擬了鳥的髖、踝和足，不過整個設計不像在鳥中看到的多段式腿部解剖結構那么復雜。
本次研究開發的面向多環境的類禽機器人RAVEN。(圖片來源：2024 EPFL, Alain Herzog)
論文作者表示，RAVEN能和鳥一樣跳躍起飛，已知這能極大提升初始飛行起飛速度，而且比沒有跳躍的起飛更節能。這種腿部設計還能切換多種運動步態，如行走、跳過縫隙和跳上障礙物。
《自然》同期發表同行專家的“新聞與觀點”文章認為，該研究雖然在其系統設計上仍需進一步優化，但在RAVEN腿部設計的啟發下，今后有望設計出能使用多種運動模式的更多功能的機器人。(完)
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