紅星資本局
2024-12-19 
已能走起來，還要跑起來！四川首臺(tái)商業(yè)化人形機(jī)器人原型機(jī)發(fā)布
12月16日，四川具身人形機(jī)器人科技有限公司（簡(jiǎn)稱“具身科技”）正式發(fā)布四川首臺(tái)商業(yè)化人形機(jī)器人原型機(jī)——“天行者一號(hào)”（SKYWALKER I）。
微成都記者從具身科技了解到，“天行者一號(hào)”是四川首臺(tái)全尺寸、直立行走商業(yè)化人形機(jī)器人，其核心零部件本地化率超過90%。此次原型機(jī)發(fā)布，意味著“天行者一號(hào)”的主要技術(shù)參數(shù)已經(jīng)確定。
“天行者一號(hào)”實(shí)現(xiàn)直立行走，圖源：成都高新區(qū)融媒體
已經(jīng)能走，下一步跑起來
發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，微成都記者看到，在工作人員的遙控之下，“天行者一號(hào)”實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)步前進(jìn)、轉(zhuǎn)向等。據(jù)悉，天行者一號(hào)身高165cm，重約50kg，續(xù)航時(shí)長(zhǎng)為一個(gè)半小時(shí)，是四川首臺(tái)全尺寸、直立行走商業(yè)化人形機(jī)器人。
據(jù)具身科技聯(lián)席CEO介紹，要實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人行走并不容易，因?yàn)闄C(jī)器人行走的時(shí)候，重心會(huì)發(fā)生變化，因此要通過精確的步態(tài)控制讓機(jī)器人的重心保持在一定范圍之內(nèi)。
走起來是“天行者一號(hào)”落地應(yīng)用的第一步。具身科技聯(lián)席CEO表示，“天行者一號(hào)”的早期應(yīng)用場(chǎng)景主要是智能制造、文旅、巡檢等領(lǐng)域，這些領(lǐng)域都要求“天行者一號(hào)”會(huì)走。
能直立行走后，“天行者一號(hào)”下一步要實(shí)現(xiàn)跑起來。具身科技聯(lián)席CEO告訴微成都記者，跑起來會(huì)很快實(shí)現(xiàn)。不過，“天行者一號(hào)”要跑起來，可能先得減重，因?yàn)樵捷p跑得越快。另外小腿部分要更換功率更大的電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定地跑。“先走后跑，然后再把‘手’用出來，一步步跟著往上走。”
原型機(jī)發(fā)布，意味著“天行者一號(hào)”的主要技術(shù)參數(shù)已經(jīng)確定。目前，具身科技已接到不少訂單。比如，接下來，“天行者一號(hào)”將陸續(xù)“入職”多家柔性產(chǎn)品制造企業(yè)。
關(guān)鍵環(huán)節(jié)不到3個(gè)月實(shí)現(xiàn)突破
微成都記者了解到，相較于其他人形機(jī)器人，“天行者一號(hào)”具備三大技術(shù)優(yōu)勢(shì)，包括自主搭建的仿真平臺(tái)、自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制算法及整機(jī)設(shè)計(jì)。依靠自主搭建的仿真平臺(tái)和自研的算法，“天行者一號(hào)”可以實(shí)現(xiàn)精確的步態(tài)控制，具有較好的運(yùn)動(dòng)能力。
微成都記者還注意到，“天行者一號(hào)”在機(jī)械設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)仿真、強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練、制造裝配、整機(jī)調(diào)試等關(guān)鍵環(huán)節(jié)上，僅用了不到3個(gè)月的時(shí)間，便實(shí)現(xiàn)了從理論到實(shí)踐的跨越。
快速突破背后，與具身科技團(tuán)隊(duì)深厚的技術(shù)底蘊(yùn)不無關(guān)系。具身科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)出自電子科技大學(xué)，具有超過10年的機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)。其創(chuàng)始人為電子科技大學(xué)信息與通信工程學(xué)院博士后馮振宇，其核心成員曾在全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽中多次奪冠。
另一方面，也得益于四川省內(nèi)完備的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈資源。具身科技聯(lián)席CEO表示，人形機(jī)器人是一條嶄新的產(chǎn)業(yè)鏈，但是在這條產(chǎn)業(yè)鏈上，四川省布局齊全。“天行者一號(hào)”整合了四川省內(nèi)的工業(yè)能力，包括四川省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院（集團(tuán)）有限公司的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)與四川省人工智能研究院的生態(tài)資源等，“天行者一號(hào)”核心零部件本地化率超過90%。同時(shí)，具身科技將加強(qiáng)與成都鼎橋通信技術(shù)有限公司的合作，共同開發(fā)自主可控的機(jī)器人大腦。
對(duì)于具身科技在產(chǎn)業(yè)鏈中的定位，具身科技聯(lián)席CEO表示，具身科技爭(zhēng)取做成都第一家人形機(jī)器人主機(jī)廠，打通產(chǎn)業(yè)鏈上下游，帶動(dòng)本土相關(guān)產(chǎn)業(yè)的規(guī)模效應(yīng)。
（文章來源：紅星資本局）
Tags:
相關(guān)推薦
- 免責(zé)聲明
- 本文所包含的觀點(diǎn)僅代表作者個(gè)人看法，不代表新火種的觀點(diǎn)。在新火種上獲取的所有信息均不應(yīng)被視為投資建議。新火種對(duì)本文可能提及或鏈接的任何項(xiàng)目不表示認(rèn)可。 交易和投資涉及高風(fēng)險(xiǎn)，讀者在采取與本文內(nèi)容相關(guān)的任何行動(dòng)之前，請(qǐng)務(wù)必進(jìn)行充分的盡職調(diào)查。最終的決策應(yīng)該基于您自己的獨(dú)立判斷。新火種不對(duì)因依賴本文觀點(diǎn)而產(chǎn)生的任何金錢損失負(fù)任何責(zé)任。
