新火種
2024-12-15 
美的集團(tuán)獲得發(fā)明專利授權(quán)：“機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方法、裝置和電子設(shè)備”
證券之星消息，根據(jù)天眼查APP數(shù)據(jù)顯示美的集團(tuán)（000333）新獲得一項(xiàng)發(fā)明專利授權(quán)，專利名為“機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方法、裝置和電子設(shè)備”，專利申請?zhí)枮镃N202110878082.X，授權(quán)日為2024年12月3日。
專利摘要：本發(fā)明提供了一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方法、裝置和電子設(shè)備。其中，該方法用于機(jī)器人跟隨目標(biāo)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的場景，場景中包括至少一個(gè)障礙物；該方法包括：生成機(jī)器人跟隨目標(biāo)的跟隨路徑；測量機(jī)器人與障礙物的距離和角度關(guān)系；基于距離和角度關(guān)系生成勢場函數(shù)，基于勢場函數(shù)生成機(jī)器人躲避障礙物的避障路徑；基于跟隨路徑和避障路徑生成機(jī)器人的行走路徑；控制機(jī)器人按照行走路徑進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。該方式中，可以快速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的避障功能，避障規(guī)劃連續(xù)清晰，對傳感器系統(tǒng)的要求較低，并且不需要地圖和定位。
今年以來美的集團(tuán)新獲得專利授權(quán)2792個(gè)，較去年同期增加了12.72%。結(jié)合公司2024年中報(bào)財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，今年上半年公司在研發(fā)方面投入了76.63億元，同比增15.91%。
數(shù)據(jù)來源：天眼查APP
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