新火種
2024-12-14 
19個省市上百款建筑機器人齊聚重慶今日開啟“巔峰對決”
智能建造作為建筑行業(yè)轉(zhuǎn)型的核心方向，是未來各類建造項目實現(xiàn)高效和可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵驅(qū)動力。
12月3日，由重慶市住房和城鄉(xiāng)建設(shè)委員會、四川省住房和城鄉(xiāng)建設(shè)廳主辦的第二屆“中國建造·慧享未來”建筑機器人大賽，即將在渝開賽。
本屆大賽結(jié)合建筑機器人及智能產(chǎn)品研發(fā)創(chuàng)新實際設(shè)置了創(chuàng)意設(shè)計、實戰(zhàn)比拼、性能表演3大競賽類別，匯集了全國19個省市104個團隊122項產(chǎn)品作品參賽參展。
目前，這些建筑機器人已整裝待發(fā)，即將在山城上演“巔峰對決”。它們都有哪些絕活，如何助力智能建造？記者提前揭秘幾款“酷炫”的“重磅嘉賓”。
管道檢測機器人——為城市管網(wǎng)“疏通血栓”
截至目前，我國市政供排水管道總長度已超200萬公里。如何維修深埋地底的管網(wǎng)？此次亮相的管道檢測機器人，就能派上“大用場”。
參賽的管道檢測機器人S190DHD，可用于市政排水管道等有限空間的視頻檢測設(shè)備，最小可進入DN200mm管徑。
可別小看這個機器人，它可是如同變形金剛的存在，不僅配備便攜式手持平板控制終端，還兼具輔助強力照明光源和高精度計米線纜卷收裝置，可根據(jù)車體行進速度自動匹配收放線速度，收線過程自動排線。
進入管道內(nèi)部后，它不僅進行視頻錄像、缺陷抓拍、記錄缺陷位置信息，還能制作專業(yè)的管道檢測報告。
無人駕駛塔吊——百米塔吊也能“無人駕駛”
你能想象只需要人在地面上，就能操控百米高的塔吊，精準(zhǔn)將建筑材料吊起并投放到指定點位嗎？亮相本次大賽的無人駕駛塔吊，便能實現(xiàn)。
作為一款無需傳統(tǒng)塔司、安全性高的智能化建筑運輸裝備，無人駕駛塔吊是通過激光雷達掃描生成施工工地3D數(shù)字環(huán)境模型，運用高精度運動姿態(tài)傳感器獲取塔吊運行狀態(tài)、高性能邊緣處理器規(guī)劃吊裝路徑，裝備的視覺AI技術(shù)及雷達掃描還能對障礙物進行臨時避障。
操作人員僅通過手持終端在起落料點一鍵叫鉤，塔機自動完成路徑規(guī)劃、自動駕駛、自動避障、群塔協(xié)同等功能，真正實現(xiàn)了塔機無人化控制。
目前，該技術(shù)已在青島市黃島中醫(yī)醫(yī)院項目、濟南市兒童醫(yī)院項目、章丘中建綠色產(chǎn)業(yè)園基地測試應(yīng)用，無人駕駛塔吊實現(xiàn)了顯著的效率提升和人員優(yōu)化。通過全過程監(jiān)測增強了安全性，綜合效率平均提升15%以上，每年可節(jié)省塔吊人員運營成本60%以上。
道面健康自動檢測機器人——為機場道面和公路“把脈問診”
看似平坦的道路，或許也有不少的病害和問題。如何排查，道面健康自動檢測機器人便能派上“大用場”。
道面健康自動檢測機器人主要應(yīng)用于機場道面和公路路面，對其進行表觀與結(jié)構(gòu)的病害采集、分析，保障重大交通基礎(chǔ)設(shè)施的安全與高效運行。搭載的2D、3D視覺融合系統(tǒng)，以及不同頻段三維探地雷達，可以同步采集道路表觀及內(nèi)部結(jié)構(gòu)信息。
這款檢測機器人還是個“學(xué)霸”，針對各類型數(shù)據(jù)基于地理位置信息可以精確配準(zhǔn)，同時結(jié)合機器學(xué)習(xí)等計算機輔助分析技術(shù)，關(guān)聯(lián)道路表觀與內(nèi)部信息進行同屏融合分析。系統(tǒng)可根據(jù)需要拓展平整度、承載力等檢測功能。
云智能建筑巡檢消防機器人——為一線消防員“保駕護航”
消防巡檢處置機器人既是火場“特種兵”，也是一線消防員的“守護神”。在“人不能進、人不能去、人不能為”的地方，通過卓越的地形通過能力、防火防爆性能、偵察滅火能力，可有效緩解消防人員救援壓力，提高救援效率，降低安全隱患。
本次參賽的云智能建筑巡檢消防機器人，針對全面自主實時檢測精度問題，創(chuàng)新性提出基于噪聲和多維視覺耦合檢測技術(shù)與方法，解決了高逼真“聽音辨事”與“看測協(xié)同”的行業(yè)難題。
該機器人創(chuàng)新性提出“多維音視頻圖像格式”，可在能見度較低、強光照、火災(zāi)濃煙等惡劣環(huán)境中，有效獲取建筑等場地環(huán)境信息并及時與外界進行信息交互與緊急報警，彌補單一視頻圖像感知的不足。
針對多種地形缺少高精度定位與高頻率檢測等問題，研制了一套掛軌式云智能巡檢機器人裝備，實現(xiàn)了全天候、全時段、全覆蓋自主無人值守監(jiān)測。
上游新聞記者 陳竹 重慶市住房城鄉(xiāng)建委供圖
原標(biāo)題：
建筑機器人齊聚重慶，明天開啟“巔峰對決”
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