新火種
2024-11-19 
國產雙足人形機器人靈寶CASBOT01發布，計劃明年迭代1-2輪后小規模量產｜鈦媒體AGI
又一款國產人形機器人發布。
鈦媒體App 11月14日消息，成立不到一年的北京中科慧靈機器人技術有限公司（以下簡稱“中科慧靈”），于13日晚發布其首款全尺寸雙足人形機器人靈寶CASBOT 01（又名“星期三”），身高179cm，體重60kg，整機內置52個自由度、550TOPS算力，作業的續航時間超過4小時。
中科慧靈旗下人形機器人品牌靈寶CASBOT聯合創始人、COO（首席運營官）張淼表示，成立的352天里，靈寶致力于研發面向場景落地的通用人形機器人和具身智能產品。如今的靈寶CASBOT 01是一款多場景落地的通用類腦智能機器人。
“我們認為，一個產品必須建立在真實的需求基礎上，才有規模化商用的可能。我們希望該機器人能夠代替人類，跨越時間尺度和極端環境，星系考古、太空格物、深海探尋，拓展人類活動的邊界；我們希望我們機器人能夠在高重復低成本無意義的作業流水線中全力以赴協助人們更高效生產，創造更多價值；我們希望打造一個自創新物種，從而塑造一個智慧共生的新世界。”張淼稱。
會后交流中，靈寶CASBOT方面向鈦媒體App獨家表示，其CASBOT 01目前還未批量生產，需要在2025年迭代1-2輪再考慮小批量生產；CASBOT的潛在客戶包括航空航天、危險作業、工業制造、商業服務等領域，聯想是其中代表；目前科研教育屬于CASBOT 01銷售的非主要領域，科研領域則是公司期望和具備研究實力的實驗室和團隊合作；公司短期內不會考慮零部件銷售模式，而是提供機器人+解決方案。
靈寶CASBOT聯合創始人、COO張淼
據悉，中科慧靈成立于2023年，是一家專注于通用人形機器人與具身智能領域企業。今年3月，該公司發生工商變更，引入新股東聯想（北京）有限公司、海南姿治投資有限公司等，此次變更后，公司注冊資本由100萬元人民幣增至約127.78萬元。
中科慧靈創始人、董事長、首席科學家張正濤，是中國科學院自動化研究所研究員，博士生導師，中國科學院工業視覺智能裝備技術工程實驗室主任，自動化學會智能制造系統與技術專業委員會主任，工信部智能檢測裝備產業專家咨詢委員會委員，中國科學院大學崗位教授，中科院青年聯合會委員。在IEEE等高質量期刊發表學術論文60余篇，授權發明專利36項，曾獲2022年度中國科學院科技促進發展獎、2013與2015年度北京市科技進步獎2項，長期從事計算機視覺、智能機器人系統的研究。
張淼則是清華大學碩士、清華-麻省理工大學聯合培養 MBA，曾在騰訊擔任 AI 高級戰略分析師、產品經理，目前主要負責中科慧靈的商業化、投融資等；而中科慧靈首席科學家徐德，則是中國科學院自動化所研究員，博士生導師。
人才方面，目前中科慧靈擁有超過50名員工，本科及以上學歷占比100%，50%以上員工具有 985/211/海外教育背景；產研團隊占比超過75%，碩士及以上學歷占比53%，團隊成員申請發明專利 506 項，獲得科技類獎項超過60項，團隊涵蓋機器人技術、機械設計、電子工程、計算機科學、人工智能等多個學科。
此次公布的靈寶CASBOT 01，是該公司研發的首款雙足人形機器人，其自主研發包括行星、諧波、以及直線三大系列一體化關節，峰值扭矩密度最高可達207Nm/kg，關節效率超80%。
靈巧手層面，其機器人的五指仿生靈巧手單手重量800g，額定負載5公斤，采用高緊湊度整機構型及驅-傳-感-控系統一體化的仿生設計，重點解決“靈巧”和“作業”兩方面的難點；
“大腦”層面，其選擇了分層端到端模型技術路線，且實現從實到虛、數據合成、混合訓練、再從虛到實，通過分層端到端模型和混合訓練技術，能夠讓機器人更加智能、靈活和自主。
運動控制訓練方面，靈寶CASBOT 01的整體運動控制框架結合了對抗運動先驗和全身控制（WBC)，實現運動的一體化控制。同時，團隊還同步訓練了生成對抗模仿學習網絡、生成器和判別器不斷進行博弈，使得模型會生成高度擬人的運動控制策略。
在視頻演示中，靈寶CASBOT 01能夠幫助人們處理收拾衣柜、組裝臺燈、更換燈泡、準備晚餐等工作。目前，靈寶CASBOT可以在航天航海、應急救援、井下作業、工業制造和商業服務等領域和場景中進行探索。此外，2024年9月，靈寶CASBOT還和聯想簽署了戰略合作協議，成為了聯想“火種計劃”的首批核心合作企業。
商業化層面，該公司透露，將以To B（企業）端市場為切入點，憑借先進技術和優質產品在工業制造、特種作業等領域建立合作，積累經驗和數據，優化產品性能，降低成本，逐步向C（消費）端市場拓展。
張淼表示，預計公司將于2025年推出CASBOT 01的升級版“CASBOT NEXT GEN”，它將搭載Embodied Brain（具身智能大腦）2.0、視覺基礎大模型2.0，以及升級版通用運動先驗控制器和靈巧操作大模型，具備全身運動姿態跟隨控制和人類操作視頻數據混合訓練功能，實現運動操作能力雙向提升。
“我們希望通過5-10年的時間，成為全球人形機器人品牌主力軍，以安全、實用、美觀的應用級產品服務于人。通過在真實場景中的不斷打磨，從To B走向To C，從應用級走向消費級，最終讓人形機器人進入每個人、每個家，貼近人們的真實需求，實現科技與人性的和諧共生。”張淼在演講結尾中稱。
相關推薦
- 免責聲明
- 本文所包含的觀點僅代表作者個人看法，不代表新火種的觀點。在新火種上獲取的所有信息均不應被視為投資建議。新火種對本文可能提及或鏈接的任何項目不表示認可。 交易和投資涉及高風險，讀者在采取與本文內容相關的任何行動之前，請務必進行充分的盡職調查。最終的決策應該基于您自己的獨立判斷。新火種不對因依賴本文觀點而產生的任何金錢損失負任何責任。
