華夏時報
2024-11-17 
一場機器人的盛會！探館“中國科技第一展”：人形機器人扎堆走進高交會
11月14日至16日，第二十六屆中國國際高新技術成果交易會（下稱“高交會”）展開為期三天的“科技秀”。
在本屆高交會上，各類“AI機器人”無疑最為忙碌，隨處可見人形機器人整機以及來自不同公司的“靈巧手”。“靈巧手”是具身智能領域的關鍵組成部分，騰訊Robotic X實驗室展出的五指靈巧手TRX-Hand5，可爆發出高達22牛的指尖力，并提拉近20公斤的重物，完成人手所有33種抓取模式；深圳帕西尼多維觸覺靈巧手DEXH13可以高度還原人手動作模態，實現抓取、旋轉、拿捏等。
“深圳很‘卷’，各類先進的科技技術都聚集在這里，‘具身智能’無疑是最火熱的方向，企業都爭相進入這個領域，發展迅猛。比如去年，出現的是各種機器狗、單組的機械臂，但到了今年，現場看到的更多的是人形機器人、靈巧手，都在卷成本、卷技術。”一位參展觀眾對《華夏時報》記者表示。
各類機器人大展拳腳
高交會有“中國科技第一展”之稱，此次共吸引了來自全球100多個國家和地區的近5000家知名企業與國際組織參展參會，專業觀眾達40萬人次。
走進15號展館，一間閃爍著酷炫燈光的調酒吧格外吸引人眼球，里邊的機械臂正不斷忙碌著。據了解，這是AI新一代調酒大師安諾調酒機器人，客人在顯示屏下單后，它可以根據需求逐一將基酒注入調酒器中，并像人類調酒師一樣，上下搖晃調酒器完成雞尾酒的制作，耗時1到2分鐘時間，一杯雞尾酒就做好了。
安諾機器人（深圳）有限公司銷售經理陳中云向《華夏時報》記者介紹：“這款調酒吧占地僅三平方米，這是我們標準版，目前可以調配二十余款酒，其實也可以根據客戶需求進行定制，調配其他不同口味雞尾酒。主要就是可以節省人力，它甚至可以24小時不間斷工作，實現無人自助調酒售賣。”
另一邊由騰訊Robotic X實驗室帶來雙臂花式調酒場景機器人，更是展現出了“十八般武藝”，《華夏時報》記者在現場看到，該款機器人能實現多個精細操作動作，如拿取攪拌棒、完成水果插孔等，更有“比心”服務。一套行云流水的表演，讓現場觀眾直呼“牛”！
該實驗室研究員李望維對《華夏時報》記者介紹道，完成這一系列復雜且精準的動作，機器人需要對多種物體連續進行30多次操作，并且要實現高難度的拋接、翻轉等動態操作和插孔、穿刺、攪拌等精細操作。這對其感知與控制的精準度、穩定性、容錯率提出了更高的要求。
廣闊的人形機器人應用領域
人形機器人成為本次展會上矚目的焦點。現場工作人員表示，在現代工業制造領域中，相比傳統的大型工業自動化設備，人形機器人能迅速靈活應對精巧復雜的手工產品及復雜多變的生產需求，成為工業制造智能化關鍵性破局力量。
帕西尼感知科技（深圳）有限公司帶來的人形機器人吸引不少觀眾上前與其握手、合影。但它可不僅僅擁有能與人類握手這項技能。在現場演示中，通過手臂與靈巧手的協同工作，這臺人形機器人能將電池整齊、準確地放置于指定框架位置。
“這是第二代多維觸覺人形機器人TORA-ONE，其雙臂集成了近2000個自研的ITPU多維觸覺傳感單元，能夠實現對物體的精準識別和抓取。同時，其采用的VTLA-Model視觸覺多模態感知模型，使得TORA-ONE能夠實現對物體6D位姿的識別與抓取，進一步提升了其操作精度和效率。”該公司品宣部林漫娜介紹道。
人形機器人也出現在中國南方電網廣東電網有限責任公司的展位上，據悉這是國內首臺用于電力場景的具身智能人形機器人。深圳市人工智能與機器人研究院崔寧向《華夏時報》記者表示：“在電廠環境下，該款機器人可應用于無人值班變電站巡視、維護、操作場景。在一些高危的場景下，該款機器人也可以代替人類去執行工作。”
在商用服務機器人領域，普渡初代類人形機器人PUDU D7及11自由度5指靈巧手PUDU DH11也迎來了其國內首次展會亮相。在現場，通過服務機械臂+靈巧手，類人形機器人實現自由靈活地取放物品、使用工具。現場工作人員表示，類人形機器人集成了移動+操作+交互的多技術具身智能能力，其下半身通過輪式底盤提供高效的移動能力，上半身則通過服務機械臂和靈巧手實現了跨場景泛化任務的解決能力，為通用具身服務機器人的商業化應用帶來了突破性變革。
普渡機器人創始人兼CEO張濤表示，專用、類人形、人形機器人三種形態將共同構成機器人的未來生態。
（文章來源：華夏時報）
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