官子珺
2024-11-14 
馬斯克：機器人與人類的比例將至少是2:1
1. 昨天，特斯拉通過X平臺的“Tesla Optimus”官方賬號，發布了Optimus機器人在工廠中分揀電芯的最新90秒演示視頻。配文：Trying to be useful lately!（最近在努力變得有用！）
2. Optimus項目負責人Milan Kovac發文介紹了具體進展：
“在過去的幾個月里，我們杰出的生產團隊為我們制造了更多的機器人，并從它們那里收集人工智能數據！
我們已經訓練并部署了一個神經網絡，讓Optimus可以開始執行一些有用的任務，例如拾取從傳送帶上傳遞下來的電芯，并將它們精確地放入托盤中。
這個神經網絡完全以端對端的方式運行，這意味著，它只使用來自機器人二維攝像頭的視頻，以及機載的本體感覺傳感器，就能直接生成關節控制序列。它完全在機器人的嵌入式FSD計算機上運行，由機載電池供電。它的設計理念是，當我們在訓練過程中添加更多不同的數據時，單個神經網絡可以執行多項任務。
雖然還不夠完美，速度也還有點慢，但我們看到成功率越來越高，失誤也越來越少。我們還在訓練Optimus從失敗案例中恢復，我們已經看到了自主修正的發生。
我們在一家工廠部署了幾個機器人，每天在真實工作站對它們進行測試，并不斷改進！
現在，Optimus還經常在辦公室里散步，而不會摔倒。:）
我們還在進行進一步的工作，讓它移動得更快，并能應對更惡劣的地形——所有這一切都不會犧牲它與人類相似的特性。我們還在關注整個機器人隊伍的可重復性、訓練神經網絡處理動態校準，以及機器人之間的微小差異。
更多更新將很快發布！”
負責機器人AI的資深工程師Julian Ibarz也發帖：
“在不久的將來，特斯拉機器人將能完成令人難以置信的事情。
10年前，我在生產中部署了第一個深度學習視覺模型：https://tinyurl.com/3x2j5t6r。（注：當時Julian就職于谷歌）
10年后的今天，深度學習可以做很多新的事情。想象一下，10年后會是怎樣。我之所以加入特斯拉，是因為現在正是通用具身人工智能的時代。
我們開始將RL（強化學習）應用于Optimus，教它做一些原本很難遠程操作的事情。我們正在尋找幾名RL工程師加入世界一流的ML（機器學習）團隊，同時也在尋找幾名充滿熱情的軟件工程師幫助改進我們的RL仿真基礎設施：http://ts.la/optimus-jobs。”
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3. Nvidia具身人工智能實驗室負責人Jim Fan發來賀信：
“祝賀特斯拉Optimus團隊的又一次出色更新！這段視頻讓我們看到了他們的人類數據收集農場，我相信這是Optimus最大的領先優勢。建立這樣一條管道需要做些什么？Optimus做到了以下幾點：
a. Optimus的手是世界上最好的機器人五指靈巧手之一。它具有觸覺傳感功能、11個自由度（DOF），而許多競爭對手只有6-7個自由度。
b. 遠程操作軟件：我們可以看到，人類操作員戴著VR眼鏡和手套。要在保持極低延遲的情況下，將第一人稱視頻流導入，并將精確控制流導出，軟件的搭建是非常不容易的。自己的動作與機器人的動作之間哪怕有最微小的延遲，人類都會非常敏感。Optimus有一個自如的全身控制器，可以實時做出人類的姿勢。
c. 龐大的機器人隊伍：你需要不止一個機器人來并行收集數據，需要訓練有素的人類合同工每天輪流值班（最好是24/7全天無休），還需要隨叫隨到的維護人員來確保機器人始終處于忙碌狀態。這些都是學術研究實驗室想都不敢想的操作復雜性。
d. 任務與環境：確定應該遠程操作什么內容同樣重要。目前，大多數此類工作都是由演示驅動的：收集有關任務的數據，并將其制作成社交媒體視頻。但要解決通用機器人的問題，我們必須仔細考慮任務和環境的分布。在視頻的43"-51"處，我們可以看到工廠和家庭環境，如移動電池、處理衣物、將日常用品分類放入貨架。
這是一個開放式的研究問題：如果你只有預算來收集1000項任務的訓練數據，你會選擇什么來最大限度地實現技能轉移和泛化？
結束語：遠程操作是解決人形機器人問題的必要條件，但并不充分。從根本上說，它無法擴展。后續我將展開談談這一點。”
埃隆作出了兩個回復：
“今年晚些時候，新的Optimus機器人將有22個自由度。
執行器將幾乎完全移至前臂，就像人類的工作方式一樣。”
人類手掌的22個關節，不清楚是否會嚴格對應埃隆所說的新Optimus手的22個自由度
4. 2022年9月30日，特斯拉第二屆AI Day，在第一次展示了真正的Optimus原型機器人后，埃隆說：
“我們的目標，是盡快生產一個有用的人形機器人。設計這個機器人的時候，我們采用了和設計汽車相同的原則，也就是，為了生產而設計，這樣才有可能以高產量，低成本，高可靠性地生產機器人。這一點非常重要。
你們都看過非常震撼的人形機器人的演示，很棒，但它們缺少什么呢？它們缺少大腦，它們沒有足夠的智能可以自行在這個世界中漫游。而且它們還非常昂貴，產量也很低。
而Optimus的設計目標是：能力極強，同時產量極高，最終可能會生產數百萬個。而且預計它的成本會比汽車低得多，我想說，可能不到兩萬美元，這是我的猜測。它的潛力深不可測。
。。。
如我所說，它的潛力深不可測。因為你可以說，什么是經濟？經濟是開展生產的實體數量乘以生產力，人口乘以人均產出。一旦人口數量沒有限制，經濟究竟意味著什么，也就不那么清晰了，經濟會接近無窮大。
一旦能用良好的方式實現，那就意味著，一個富足的未來，一個沒有貧窮的未來。到那時，你可以擁有你想要的任何產品和服務，這的確是我們所知人類文明的一個根本性轉變。
。。。
如我所說，自動駕駛汽車肯定會對世界產生巨大的影響。我認為，它們將把運輸生產力提高至少半個數量級，也許一個數量級，甚至更多。我認為，在改善經濟產出方面，Optimus可能有兩個數量級的潛力，真正的潛力尚未可知。”
5. 4月23日，在特斯拉2024年一季度財報電話會議上，埃隆回答了“Optimus目前有沒有在執行工廠的任務，何時量產”的投資者提問：
“我們能夠完成簡單的工廠任務。或者至少應該說，在實驗室里完成工廠的任務。
事實上，我們認為，在今年年底之前，我們就能讓限量生產的Optimus在實際工廠中執行有用的任務。然后，我認為我們可能會在明年年底之前進行對外銷售。
這些只是猜測。
正如我之前所說，我認為Optimus比其他所有產品加起來都更有價值，因為如果我們能有一個智能的人形機器人，它能穿行于現實世界，并能按要求完成任務，那么經濟的規模將不再有任何限制。這就是未來的發展趨勢。
我認為，在所有人形機器人制造商中，特斯拉最有希望實現機器人的量產，并讓它自己進行高效的推理計算。”
6. 5月2日，X用戶Smoke-away發推問：
“你準備擁有幾個Optimus機器人，為什么？”
埃隆回復：
“我認為機器人與人類的比例將至少是2:1，也許是3或4:1，因為在工業領域將有許多機器人生產產品和提供服務，通常是為供應鏈中的其他機器人提供服務”
5月5日，同樣是這個Smoke-away發了個暢想圖，并稱：“特斯拉Robotaxi中心樞紐將使用Optimus進行自動充電和清潔。”
埃隆給這個帖子點了贊。
本文作者：瓦礫老瓦，來源：瓦礫村夫，原文標題：《馬斯克：機器人與人類的比例將至少是2:1》
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