新火種
2024-11-14 
“大疆教父”李澤湘，加入自動駕駛上市大軍
作者 | 褚萬博
編輯 | 章漣漪
自動駕駛行業，在港股擠破頭，最新一家傳來沖擊港股IPO的玩家：
希迪智駕。
一家在最近幾年無比低調的自動駕駛公司，業務涵蓋礦山自動駕駛、車路協同，還有軌道交通感知方案等。
雖然希迪智駕不顯山不露水，但其背后的靈魂人物在業內頗負盛名：公司創始人兼董事長李澤湘教授，大疆無人機創始人汪滔是其門生。
李澤湘本人也在大疆成立之初一路扶持，從資金到人才，還曾擔任大疆的董事長，業內尊稱一聲“大疆教父”。最終將大疆扶上全球無人機之王的高度，此后便逐漸淡出大疆的團隊，成立希迪智駕。
時至今日，招股書顯示，李澤湘本人通過數個渠道，掌握希迪智駕43.63%的股權，是希迪智駕的核心掌舵者。
所以，作為一名學界大佬、連續創業者，李澤湘創立的希迪智駕到底是一家什么樣的公司？
看看招股書。
01希迪智駕，一家什么樣的公司？
這家公司最讓人好奇的，是其背后的創始團隊。
希迪智駕創始人李澤湘
招股書顯示，希迪智駕成立于2017年，其核心創始人，也是目前希迪智駕的掌舵者李澤湘，前文有提到，是一手將大疆扶上無人機之王的學界大佬。
公開信息顯示，李澤湘曾在中南礦冶學院（也是王傳福母校）求學，后在1979年獲得公派留學機會，并在1989年獲加州大學伯克利分校工程學博士學位。
90年代初，李澤湘加入香港科技大學，擔任電子與計算機工程學系教授，在此期間，他也曾孵化出固高科技這類當年在運動控制領域的翹楚企業。
2005年，李澤湘遇到了大疆無人機創始人汪滔，并為后者提供指導。2006年，汪滔成立大疆，并得到李澤湘的大力支持，從資金到人員，一路扶持大疆，后來擔任大疆董事長。
除了大疆之外，李澤湘支持的學術創業項目還有機器人行業明星初創公司云鯨智能。
在大多數時間里，李澤湘給人更多的印象是，學術創業者的領路人和導師。
希迪智駕副董事長馬濰
另一位聯合創始人兼副董事長馬濰，主要負責研發工作。與李澤湘同時代的高知學術大佬，畢業于西安電子科技大學，1994年在英國薩里大學取得博士學位。
3人創始團隊最年輕的是CEO胡斯博，負責希迪智駕的算法與仿真研發，和管理工作。
融資方面，招股書顯示，希迪智駕自成立以來進行了8輪融資，累計融資金額近15億元，最后一輪投后估值約90億元。
業務層面，希迪智駕的業務線鋪的比較寬，涉及的面也相當廣。
首先是其主營業務，即自動駕駛業務，希迪智駕駛主攻特殊場景下的自動駕駛，包括礦山和物流兩大場景。
希迪智駕礦卡
其中，礦山自動駕駛項目名為“元礦山”，是一個全棧的自動駕駛礦卡解決方案，旨在實現包括鉆孔、爆破、挖掘、運輸等礦山場景關鍵流程的無人駕駛和智能化操作。
整個產品線包括自動駕駛礦卡、車隊管理系統以及礦山中臺調度平臺。
另一個物流場景，希迪智駕的自動駕駛物流車解決方案，主要將目標集中在工廠和物流園區等封閉和半封閉環境，提供無人駕駛重載物流作業。
其物流車與礦卡的基本功能類似，可以提供自動駕駛車輛的貨物裝卸、行人與交通工具混行運作等等。
在招股書中，希迪智駕表示其自動駕駛業務創下多個國內的“唯一”和“第一”，包括中國唯一一家在封閉場景、城市場景及城際道路上實現解決方案的自動駕駛公司；全球最大混編作業采礦車隊（包括56輛自動駕駛礦卡，以及500輛有人駕駛卡車混行車隊）；中國首個全無人駕駛純電采礦車隊。
以及按照截止今年6月30日六個月的收入計算，在中國自主采礦市場排名第一。
希迪智駕業務構成
另一項在營收上貢獻主要力量的是V2X車路協同解決方案。主要包括感知技術、傳感器融合算法、V2X通信功能及交通優化算法。
事實上，作為一家自動駕駛公司，其車路協同產品的上市時間以及創收時間可以追溯到2018年，較其自動駕駛方案早3年左右。
希迪智駕主要產品線開始時間
招股書顯示，希迪智駕還是國內首批推出商業化V2X產品的自動駕駛公司。其業務的明星項目，就是2020年在長沙落地的號稱全世界最大規模基于車路協同5G+V2X技術的主動式公交優先系統。
最后則是高性能感知方案，產品主要包括列車自主感知系統（TAPS）以及商用車車載智能安全管理解決方案。
其中TAPS是將自動駕駛卡車的自動駕駛感知技術進行平移，用激光雷達、攝像頭等傳感器為軌道交通提供測速、定位以及障礙物檢測等等。
商用車車載智能安全管理解決方案則是利用高性能互聯設備和數據分析平臺，降低駕駛風險。
不過，目前這兩項業務的營收貢獻程度較低，常年處于15%左右。
02財務基本面：營收上漲，但也缺錢
創業教父創業的創業公司，能活成什么樣？
招股書顯示，2021年、2022年、2023年，其營收規模分別為7739萬元、3106萬元、1.33億元。今年上半年為2.85億元，較上年同期增長473%。
總體來說，體量不大，但今年上半年迎來了一個跨越式的增長，這里增長的主要動力是自動駕駛業務。
希迪智駕各業務營收占比情況
數據顯示，今年上半年，其自動駕駛業務營收1.56億元，同比增長超過800%，占到其營收總額的60.4%。
除此之外，其V2X業務也是主要的營收來源，2021年、2022年、2023年營收分別為7058萬元、306萬元以及3681萬元。今年上半年該業務營收7424萬元。
營收占比從2021年的91.2%，下降到今年上半年的28.7%。
不過，需要看到的是，該項業務的營收來源具有非常明顯的不穩定性。
各業務毛利情況
毛利方面，公司2021年、2022年、2023年分別為2562.2萬元、-559.5萬元和2682.3萬元。毛利率依次為33.1%、-19.3%、20.2%。
今年上半年，其毛利為4438萬元，毛利率為17.2%。
毛利率的不穩定，一定程度上可能與其不穩定的營收業務構成有關，且基本各個業務的整體毛利率都處于下降趨勢。
尤其是自動駕駛業務，從2021年的22.5%下降到今年上半年的16.1%；V2X業務也從2021年的34.1%下降到今年上半年的7.7%。
支出層面，在占比最大的研發上，希迪智駕呈現出整體下降的趨勢，2021年到2023年，其研發支出從1.11億元下降到9040萬元。今年上半年該項目支出為3534萬元。
同期研發支出占營收比重從144%下降到13.7%。
凈虧損方面，2021-2023年，希迪智駕調整后凈虧損為1.14億元、1.59億元及1.38億元，今年上半年為5945萬元。截止到今年上半年，希迪智駕賬上現金及現金等價物為3.32億元。
結合其大幅度收緊研發支出的背景，這樣的情況，上市融資已經顯得比較緊迫了。
好的消息是，雖然一級市場融資已經不太容易了，但上市處于一個相對較好的窗口期。這也是為什么，當下這段時間自動駕駛賽道爭先尋求IPO的重要原因。
03自動駕駛上市，最好的時刻是現在
有自動駕駛從業者表示：“最好的上市時機是三年前，其次就是現在。”
此話不假，一方面，蘿卜快跑走紅、Waymo獲得大額融資、特斯拉發布Robotaxi車型，大眾對自動駕駛的認知在不斷加深；另一方面，美股降息之后，資本市場流動性也有所增強。
自動駕駛企業們經歷過寒冬后，顯然想抓住這一波“熱浪”。背后的原因可能是多樣的，比如投資人的對賭協議到了該兌現的期限，上市成為創始團隊的救贖機會；再比如融資一級市場的融資機會見底，而隨著港股對初創科技公司的閘門大開（也就是港股18C條例），上市的機會都想抓住。
所以我們看到，最近一段時間，整個自動駕駛行業的玩家們都在為IPO而努力沖刺，有行業頭部諸如地平線、文遠知行、小馬智行等等明星企業，也有迫切尋求出路的二線玩家。
當然，希迪智駕不是第一個，肯定也不是最后一個。
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原文標題:“大疆教父”李澤湘，加入自動駕駛上市大軍
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