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無人駕駛?背后駕馭者是位能人——自動駕駛測試安全員張然

新火種    2023-10-03

“我的工作,就是遠程監(jiān)控自動駕駛車輛的運行狀態(tài),在車輛做出不合理動作時及時介入,給出策略,確保車輛安全行駛,并幫助自動駕駛算法技術(shù)迭代升級。”

“現(xiàn)在路況這么復(fù)雜,機器真的能替代人類駕駛汽車嗎?”3年前,當(dāng)張然初次見到自動駕駛的汽車時,也有著這種疑惑。而如今,作為自動駕駛測試遠程安全員的他,已經(jīng)對自動駕駛有著十足的信心。

2021年5月,張然看到了“小馬智行”招募自動駕駛測試安全員的信息,果斷報了名。“當(dāng)時感覺自動駕駛很有前景,自己又很愛車,很想試試這個崗位。”

“過關(guān)”的條件相當(dāng)嚴(yán)格。張然回憶,上崗考試有一項測試,是考察駕駛員走直線的能力。“地面四角擺放著4個錐桶,每個錐桶離車身兩側(cè)只有5厘米的距離。要求駕駛員以50公里的時速開車直線穿越,而且必須一次成功。”

經(jīng)過重重測試、培訓(xùn),張然成為了車上安全員,在車輛自動駕駛的過程中,觀察車輛的運行狀態(tài)。“老司機”在車上“大撒把”,張然心里也難免打鼓。他說,一次上路測試時,一名行人突然從人行道躥到了車前,“當(dāng)時車子趕緊自動急剎”。自此以后,張然都會格外留意車輛四周的情況。坐在車內(nèi),最主要的工作是應(yīng)對突發(fā)情況。遇到其他車輛闖紅燈,或是行人突然從前方盲區(qū)躥出來等特殊情況,就需要安全員及時介入,避免風(fēng)險。

“車在正常行駛過程中,其實不用我們有任何操作,只有遇到復(fù)雜場景下卡殼的時候,車輛才會發(fā)出請求,由我們給出倒退、向左、向右等命令。”張然說,在遠程測試的過程中,曾經(jīng)遇到過施工隊的梯子堵住街道的情況,車輛一時不知如何是好,“愣”在原地。“一邊是豎起的梯子,另一邊又有停放的車輛擋住了出入口,這時候就需要我們安全員給出策略,選擇繞行還是倒車,最后再由機器執(zhí)行。”當(dāng)遇到車輛做出不合理動作時,張然也會記錄下來,交給工程師進行優(yōu)化迭代。

伴隨著測試技術(shù)的成熟,近幾年國內(nèi)的自動駕駛技術(shù)“小步快跑”,幾乎每隔幾個月就有技術(shù)的升級。自動駕駛測試已先后經(jīng)歷“主駕無人,副駕有人”和“前排無人,后排有人”測試階段。“現(xiàn)在這些車開起來比大部分駕駛員還要平穩(wěn),在行駛中很少會出現(xiàn)差錯,遇到行人也會主動避讓,真正做到了文明駕駛。”張然說,目前自動駕駛車輛的表現(xiàn),已經(jīng)可以媲美人類“老司機”了。

去年年底,“小馬智行”獲準(zhǔn)進入“無人化車外遠程階段”測試。一部分安全員從守在車?yán)铮D(zhuǎn)移到運營中心遠程值守。作為遠程安全員的張然,現(xiàn)在只需要坐在屏幕面前,就可以通過360度影像,將測試車輛四周的情況盡收眼底。

從車內(nèi)盯,到電腦屏幕前盯。盡管車內(nèi)見不到安全員值守,但自動駕駛測試現(xiàn)階段依然離不開人的最后把關(guān)。張然說,在絕大多數(shù)情況下,自動駕駛即使是遇到極端天氣和復(fù)雜場景,都能夠游刃有余。今后一位遠程安全員可能將同步負責(zé)多輛無人駕駛車的遠程協(xié)助工作。

來源:北京日報 | 記者 李博

編輯:李拓 匡峰

流程編輯:郭丹

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