新火種
2024-08-21 
一天能干20個(gè)小時(shí)的人形機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)廠打工了：你怕嗎？
還記得今年 3 月份，突然殺出來(lái)的Figure 01 機(jī)器人嘛？
就是剛亮相就上身 ChatGPT 的那位，給它投資押注的，也都是業(yè)內(nèi)叫得上名字的大佬，像微軟、英偉達(dá)、英特爾等等。
當(dāng)時(shí)光看演示視頻，就已經(jīng)讓不少網(wǎng)友心癢癢了，世超辦公室的同事們更是直呼，“智械危機(jī)”豈不是馬上就要來(lái)了。
沒(méi)想到這半年還沒(méi)過(guò)去，F(xiàn)igure就又坐不住了，公開(kāi)了自家的02號(hào)人形機(jī)器人，直接放話稱這是“全世界最先進(jìn)的AI硬件”。
創(chuàng)始人 Brett Adcock 更是圈出馬斯克，丟了個(gè)表情包，暗示自個(gè)兒才是行業(yè)龍頭。
好家伙兒，就這陣仗，一向愛(ài)湊熱鬧的世超哪能忍得住。
于是趕緊又逮著 Figure 02 的演示視頻看了好幾遍，還順帶把馬斯克擎天柱的相關(guān)視頻也翻了出來(lái)。
先來(lái)說(shuō)說(shuō)顏值和身材，也難怪 Figure 天天喊著對(duì)標(biāo)擎天柱，光看圖片，它倆長(zhǎng)得是越來(lái)越像了，差不多都一米七的身高，體型也差不多。
而且它倆連走路的姿勢(shì)，都大差不差，有一種“老態(tài)龍鐘”的趕腳。
擎天柱（上）Figure 02（下）
要不是有 LOGO 和顏色區(qū)分，可能還會(huì)真有人把 Figure 02 和擎天柱給搞混了。
當(dāng)然，外觀長(zhǎng)得像不算啥稀奇事，畢竟都是要搞人形機(jī)器人，重頭戲還是在他們的身體協(xié)調(diào)和腦子上。
就拿咱普通人每天都要用到的手來(lái)說(shuō)，之前就算特斯拉的擎天柱，已經(jīng)做到了業(yè)內(nèi)佼佼者的水平，也才有11 個(gè)自由度，最高承重20 kg。
Figure 02 把這些指標(biāo)全都給逐個(gè)擊破，不僅把手部自由度整到了16 個(gè)，最高承重也提高到了25 kg。
反正看這演示視頻，我覺(jué)得讓它和咱們翻花繩，也不是啥不能指望的事兒了。
除了手部， Figure 02 全身上下的自由度也都比上一代高了不少，就比如手臂關(guān)節(jié)那里，最大活動(dòng)范圍能達(dá)到 148 °，髖關(guān)節(jié)那里，活動(dòng)范圍甚至能有 195 °。
而且為了能讓Figure 02能更好地進(jìn)廠打工，研發(fā)人員還在各種細(xì)節(jié)上花了不少心思。
像是為了方便抓握，他們特意把手心里的傳感器給做成了點(diǎn)陣式的，好增加摩擦力。
還有各個(gè)關(guān)節(jié)處，也新增了一些蜂窩狀的可壓縮材料。為的是讓 Figure 02 干活的時(shí)候，能有一些緩沖，順便能更好地?zé)崃拷o散掉。
另外， Figure 02 的續(xù)航能力這次也是上了強(qiáng)度，充電五小時(shí)，就能連續(xù)干二十小時(shí)的活兒，比續(xù)航有十六個(gè)小時(shí)的擎天柱強(qiáng)了不少。
至少?gòu)倪@些“身體”的升級(jí)來(lái)看， Figure 02 確實(shí)會(huì)比擎天柱強(qiáng)一些。
造人形機(jī)器人出來(lái)，可不是讓各家來(lái)拼身體素質(zhì)的，他倆的最終目的呢，都是讓機(jī)器人能進(jìn)車廠打工。
Figure 呢，在今年年初就和寶馬達(dá)成了合作，而擎天柱，馬斯克也不止一次提到了，說(shuō)要讓它進(jìn)特斯拉的生產(chǎn)線。
看了它倆各自打工的演示視頻，具體咋樣，咱繼續(xù)往下看。
在今年五六月份，擎天柱就先后放出了兩個(gè)擺放電池的視頻，可以看出，在精細(xì)度這塊，它做得還是蠻不錯(cuò)的。
而 Figure 02 這位選手，更是重量級(jí)，直接在官方發(fā)布之前，就派了一批“實(shí)習(xí)生”到寶馬車廠。
它們?cè)诠S里干的活兒，是要把鈑金部件給插入到特定的裝置里面，期間 Figure 02 要經(jīng)歷拿、轉(zhuǎn)身、對(duì)準(zhǔn)螺絲孔放置等一系列動(dòng)作。
整個(gè)過(guò)程的活動(dòng)范圍，要比提到的擎天柱要大一點(diǎn)，也要更精細(xì)一點(diǎn)。
能一氣呵成做到這些，除了身體的協(xié)調(diào)能力，它的感知能力也相當(dāng)重要。按照 Figure 的說(shuō)法，它的頭部、前后軀干上，統(tǒng)共搭載了 6 個(gè)攝像頭。
幾乎可以稱得上是“眼觀六路”了。
另外，F(xiàn)igure的野心，似乎也不只在流水線上打工，它更想成為一個(gè)有“腦子”的人類助手，這咱也能從它和 ChatGPT 合作看出來(lái)。
這次的 Figure 02 ，又在這個(gè)基礎(chǔ)上，給“腦子”加了點(diǎn)裝備。
先是新增了一個(gè)視覺(jué)語(yǔ)言模型，能讓 Figure 02 通過(guò)觀察世界，就能進(jìn)行一些常識(shí)性的視覺(jué)推理。
然后Figure 02又把OpenAI的語(yǔ)音推理模型給薅了過(guò)來(lái)，甚至把默認(rèn)的 UI 都改成了語(yǔ)音，好讓咱也能更輕松的和機(jī)器人交流。
而且 Figure 02 的推理能力，還比上一代強(qiáng)了3 倍。
值得一提的是，在推理的時(shí)候， Figure 也是在本地 GPU 進(jìn)行的，省去了上傳云端的流程。
至于擎天柱的“腦子”怎么樣，馬斯克貌似也沒(méi)怎么著重宣傳過(guò)。
反正這么看下來(lái)，世超覺(jué)得，要論進(jìn)工廠，如今 Figure 02 的實(shí)力是比前幾個(gè)月的擎天柱強(qiáng)一些。
不過(guò)擎天柱也好久沒(méi)更新動(dòng)態(tài)了，指不定過(guò)段時(shí)間它也能發(fā)個(gè)大招給大伙們瞧瞧。
看到這兒，可能還有朋友會(huì)疑惑，既然都是進(jìn)廠打工，為啥不針對(duì)各個(gè)工種，搞出適合這類工作的機(jī)器人形態(tài)呢，類似機(jī)械臂啥的。
為什么廠商們都費(fèi)勁巴拉地把機(jī)器人造成人形？
畢竟各行業(yè)發(fā)展到現(xiàn)在，積累的各種標(biāo)準(zhǔn)還有操作工具，都是按照人類的使用習(xí)慣定制的。
要是能造出人形機(jī)器人，各個(gè)行業(yè)里的勞動(dòng)力都能給解放了，也沒(méi)必要再去針對(duì)一類任務(wù)搞出個(gè)機(jī)器人來(lái)。
所以這么來(lái)看，搞人形機(jī)器人還是很有必要的。
對(duì)了，之前特斯拉的擎天柱就被傳出，會(huì)標(biāo)價(jià)2 萬(wàn)美元賣。照這個(gè)情況，未來(lái)等成本降下來(lái)，售價(jià)也還能再降一降。
要是給家里搞這么一個(gè)，做家務(wù)都不用愁了，甚至讓它提供一些情緒價(jià)值，也不是沒(méi)可能。
當(dāng)然，只要?jiǎng)e反水就行。
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