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作者 | ZeR0

編輯 | 漠影

智東西12月28日報道，今日，深圳機器人公司逐際動力首次公開人形機器人的動態測試，機器人代號為「星途CL-1」。

星途CL-1在國內率先實現了人形機器人從實時地形感知、步態規劃，到全身控制的全棧閉環，動態完成上樓梯、下斜坡和室內外行走等復雜場景。

在測試中，逐際動力人形機器人星途CL-1實時感知腳下地形，主動調整步態，平順地從平地踏上臺階，并完成動態上樓梯，動作平穩流暢；然后又穩穩當當地走下了15度的斜坡。

星途CL-1更從室內走到了戶外，在不同環境下進行運動測試，從下午一直到傍晚，動態表現同樣穩定出色。

總體來看，星途CL-1具有4大亮點：

1、主動感知環境：離散地形一目了然

實時環境感知是人形機器人演進的核心技術。逐際動力推出的星途CL-1率先實現了上樓梯、下斜坡等運動，在國內率先打通基于感知的運動控制在人形機器人上的應用。

在運動控制算法和硬件的基礎上，星途CL-1增加了先進的感知算法，實現感知、控制、硬件的全回路打通，讓人形機器人突破盲走的局限，實現與復雜地形實時的交互運動。

2、先進的硬件設計：全身動態運動

逐際動力先進的硬件設計方案更好地釋放人形機器人復雜的雙臂+雙腿結構的全身運動能力，是打造一流的通用移動操作機器人平臺的重要基礎。

該公司專注解決機器人領域最難的足式本體問題，其全自研高性能關節具備優異的抗沖擊性能、精準且快速的扭矩控制能力。

在確保高性能的同時，逐際動力的設計方案也兼顧了生產制造的成本和效率優化，為整機的批量化生產奠定了基礎。

3、通用AI算法：釋放泛化能力

逐際動力對人形機器人能力的定義是：以人為中心，去人能去的地方、做人能做的事情。

其團隊不針對機器人具體的功能、形態和應用場景及其變化而定制不同的算法，不管是手臂或者雙腿的運動，是四輪足或者人形機器人，都基于同一套核心算法。

這家機器人公司專注于運動控制算法的研發，希望讓人形機器人成為AGI（通用人工智能）在物理世界的最佳載體。

4、前沿技術攻關：人形機器人全尺寸進化

點式雙足P1作為最早的形態，為人形機器人運動控制算法的開發和測試提供穩定可靠、高效易用的實踐平臺，隨著軟件算法、硬件平臺的持續迭代和完善，逐步進化為今天的全尺寸人形機器人。

星途CL-1是逐際動力人形機器人前沿技術攻關的平臺，集逐際動力全球頂尖的通用機器人軟件算法和硬件設計于一身，作為初代機型，已率先完成感知、控制、硬件的核心技術攻關，是開展具身智能研發的最佳測試平臺。

結語：基于先進算法與硬件設計，擬落地To B和To C應用場景

作為國內首款基于實時地形感知動態上樓梯的人形機器人，星途CL-1在測試全過程保持動態運動和全身的協調與平衡，這有賴于逐際動力先進的運動控制和AI算法，以及基于軟件自研的高性能關節。

隨著技術不斷迭代，逐際動力的人形機器人將陸續投入到危險場景、高端服務、汽車制造和家庭服務等To B和To C的應用場景。