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三豐智能取得一龍門桁架抓取機器人專利,可實現精確快速的裝配任務

新火種    2024-01-01

金融界2023年12月21日消息,據國家知識產權局公告,三豐智能裝備集團股份有限公司取得一項名為“一種帶有精確定位裝置的重型龍門桁架抓取機器人”,授權公告號CN220197702U,申請日期為2023年7月。

專利摘要顯示,本實用新型涉及一種帶有精確定位裝置的重型龍門桁架抓取機器人,其特點在于通過工業相機的視覺反饋和末端夾爪的伺服補償就可以實現在桁架橫梁產生振動時,也能使得末端的夾爪進行精確的定位,從而實現精確快速的裝配任務,有較大的應用價值和應用空間。

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