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金融界2023年12月22日消息，據國家知識產權局公告，科沃斯機器人股份有限公司申請一項名為“清潔機器人及其應用的清潔裝置、升降裝置“，公開號CN117257179A，申請日期為2022年6月。

專利摘要顯示，本申請公開了一種清潔機器人及其應用的清潔裝置、升降裝置。本申請當驅動電機以第一轉動方向輸出第一扭矩時，能夠驅動清潔組件發生旋轉以清潔待清潔面，而當驅動電機以第二轉動方向輸出第二扭矩時，升降組件通過選擇傳動件與動力輸出軸進行傳動連接，以致動清潔組件朝遠離待清潔面的方向移動，即致動清潔組件上升。本申請通過驅動電機能夠驅動清潔組件旋轉以清潔待清潔面，意味著本申請包括驅動組件、升降組件及選擇傳動件在內的升降機構能夠適用于可旋轉的清潔組件，并且本申請通過驅動電機還能夠致動清潔組件上升，無需額外設置用于驅動清潔組件升降的機構，即本申請的升降機構具有較高的集成度，結構緊湊，占用空間小。