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堪稱人工智能行業(yè)“風(fēng)向標(biāo)”的2023世界人工智能大會(huì)（WAIC）剛剛落下帷幕，本屆大會(huì)上，涵蓋大模型、芯片、機(jī)器人、智能駕駛等領(lǐng)域的超400家人工智能相企業(yè)齊聚一堂，共話大模型產(chǎn)業(yè)發(fā)展新趨勢(shì)。

智能駕駛作為當(dāng)今人工智能領(lǐng)域的核心落地應(yīng)用場(chǎng)景之一，各家廠商除了在WAIC展區(qū)展出各類智能駕駛相關(guān)產(chǎn)品，眾多智能駕駛領(lǐng)域的高管和專家也紛紛現(xiàn)身大會(huì)。7月7日，專注長(zhǎng)途干線物流市場(chǎng)的智能駕駛科技企業(yè)千掛科技（Autra Tech）聯(lián)合創(chuàng)始人葉璨博士出席了由、東浩蘭生主辦，安信證券聯(lián)合主辦的【未來(lái)已來(lái)!洞察人工智能產(chǎn)業(yè)投資機(jī)會(huì)】專場(chǎng)活動(dòng)，暢談了他對(duì)AI賦能自動(dòng)駕駛和干線物流的看法。

葉璨在專訪中提到，千掛科技專注的干線物流場(chǎng)景人機(jī)共駕模式需求明確、落地可行性強(qiáng)。千掛科技雖在自動(dòng)駕駛重卡賽道入局不算早，但具備差異化優(yōu)勢(shì)。基于智能駕駛、前裝量產(chǎn)、商業(yè)運(yùn)營(yíng)的“三頭并進(jìn)”，千掛科技計(jì)劃最早于2024年攜手柳汽實(shí)現(xiàn)智能駕駛重卡的前裝量產(chǎn)目標(biāo)，完成智能駕駛干線物流的生態(tài)閉環(huán)。此外，千掛科技也將在葉璨的帶領(lǐng)下，積極探索智能駕駛干線物流與以大模型為代表的新一代人工智能技術(shù)結(jié)合的可能性。

人機(jī)共駕更具落地價(jià)值

作為一家成立不到2年的初創(chuàng)企業(yè)，千掛科技卻自創(chuàng)立之初便備受關(guān)注：這家專注于自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)與商業(yè)化落地的企業(yè)，受到各方資本青睞。千掛科技于2021年 12月獲得由IDG資本和順豐控股共同領(lǐng)投，小鵬汽車/星航資本和BV百度風(fēng)投跟投的天使輪投資，共計(jì)1.915億元人民幣。這背后離不開(kāi)千掛科技的豪華初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)：千掛科技團(tuán)隊(duì)核心成員來(lái)自百度、小馬智行、Momenta、蔚來(lái)汽車、京東、滴滴、IDG 資本等知名企業(yè)與機(jī)構(gòu)，團(tuán)隊(duì)人均擁有 5 年以上的智能駕駛領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，堪稱業(yè)界的“老司機(jī)”。

正因如此，基于過(guò)往的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)與探索，千掛團(tuán)隊(duì)在創(chuàng)立之初便明確了自己要走的落地路線。據(jù)葉璨介紹，千掛科技的商業(yè)模式叫做“L4級(jí)別安全的人機(jī)共駕模式”，相比于 “L4級(jí)純無(wú)人駕駛”，該模式具備更高的落地價(jià)值，能夠真正快速幫助千掛科技跑通其商業(yè)生態(tài)閉環(huán)，從而投入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)獲得盈利。

那么，千掛為何選擇 “L4級(jí)安全的人機(jī)共駕”，它又能帶來(lái)怎樣的優(yōu)勢(shì)？葉璨介紹到，團(tuán)隊(duì)選擇該模式主要基于三點(diǎn)考慮：其一，從業(yè)務(wù)場(chǎng)景角度看，人機(jī)共駕對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的落地可行性較高。“一些較為復(fù)雜的情況下，現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛技術(shù)還是難以應(yīng)對(duì)。千掛團(tuán)隊(duì)比較切實(shí)地考慮了技術(shù)現(xiàn)狀，希望通過(guò)人機(jī)共駕的模式去解決，我們不追求絕對(duì)數(shù)量上的‘零接管’，但我們的系統(tǒng)會(huì)確保在運(yùn)行過(guò)程中，不會(huì)出現(xiàn)‘預(yù)料外的接管’，只要車輛在開(kāi)，系統(tǒng)就會(huì)保證安全，但如果系統(tǒng)識(shí)別到前方有意外事故或施工區(qū)域這類系統(tǒng)無(wú)法妥善解決的場(chǎng)景，那么就會(huì)通過(guò)語(yǔ)音提醒司機(jī)進(jìn)行預(yù)期內(nèi)的接管。這樣一來(lái)，即使憑借現(xiàn)有的成熟技術(shù)，也是能夠滿足當(dāng)前絕大多數(shù)的應(yīng)用需求的，是可以實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地的。”他表示。

“其二，整個(gè)干線物流市場(chǎng)很大，占到了中國(guó)GDP的15%，目前全國(guó)整個(gè)市場(chǎng)卡車保有量超過(guò)700萬(wàn)臺(tái)，卡車干線物流則占到了其中的一半，這是一個(gè)萬(wàn)億級(jí)別的市場(chǎng)。但這個(gè)市場(chǎng)非常零散，除了個(gè)體戶運(yùn)營(yíng)的車輛之外，很多卡車車隊(duì)平均保有車輛也不過(guò)10臺(tái)左右，這導(dǎo)致中國(guó)干線物流的調(diào)度效率比較低，運(yùn)輸空駛率超過(guò)了35%。”葉璨介紹道。

“其三，雖然中國(guó)干線物流市場(chǎng)是個(gè)萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)，但它的勞動(dòng)力短缺確實(shí)一年比一年嚴(yán)重。根據(jù)調(diào)查顯示，預(yù)計(jì)到2030年中國(guó)卡車司機(jī)的缺口會(huì)達(dá)到10%，所以對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)是有切實(shí)需求存在的。”他說(shuō)。

在智能駕駛行業(yè)中，一個(gè)受到不少人認(rèn)可的觀點(diǎn)便是：以卡車為代表的商用車，將比乘用車更快實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化。葉璨在專訪中表示，一方面，高速場(chǎng)景對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地相對(duì)來(lái)說(shuō)比較友好。高速是一個(gè)半封閉場(chǎng)景、結(jié)構(gòu)化的環(huán)境，道路上絕大多數(shù)情況下都有比較清晰的車道線等標(biāo)識(shí)，更具備高精度條件；另一方面，傳統(tǒng)干線物流在長(zhǎng)途線路配送上，目前往往采用兩個(gè)司機(jī)交替駕駛的模式，通過(guò)智能駕駛系統(tǒng)，可以有效環(huán)節(jié)人類司機(jī)駕駛時(shí)的疲勞，從而延長(zhǎng)單人平均的駕駛時(shí)長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)將原本兩個(gè)駕駛者減少為一個(gè)駕駛者，達(dá)到在智能化加持下的行駛效率提升、人員成本降低，最終提升干線物流行業(yè)的毛利率。”

據(jù)了解，在干線場(chǎng)景下，得益于千掛科技的高級(jí)別智能駕駛系統(tǒng)，卡車駕駛者能夠?qū)⒃救站?00公里的駕駛距離，延長(zhǎng)至日均1000公里，并在大部分的干線場(chǎng)景下，大幅提升行車安全，讓即使是單司機(jī)也能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)距離持續(xù)配送，有效解決了單司機(jī)駕駛場(chǎng)景下的運(yùn)力持續(xù)性難題。

三頭并進(jìn)實(shí)現(xiàn)干線智駕生態(tài)閉環(huán)

智能駕駛干線物流并不是一個(gè)初生的領(lǐng)域。事實(shí)上早在2015年，行業(yè)內(nèi)就已誕生出第一批以自動(dòng)駕駛卡車為核心產(chǎn)品，并試圖通過(guò)干線物流配送落地的企業(yè)。行業(yè)早期的玩家多半以“L4級(jí)全無(wú)人卡車”作為目標(biāo)，試圖通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)干線物流運(yùn)輸?shù)摹翱缭绞酵黄啤薄Ｈ欢捎诩夹g(shù)可靠性、產(chǎn)業(yè)鏈成熟度、政策法規(guī)以及市場(chǎng)接受度的種種因素，無(wú)人卡車的發(fā)展并非一帆風(fēng)順，而伴隨著經(jīng)濟(jì)大環(huán)境周期的調(diào)整，智能駕駛干線物流行業(yè)也逐漸趨于理性，大家的目光重新回到“漸進(jìn)式賦能”的焦點(diǎn)之上。

縱觀整個(gè)行業(yè)，成立于2021年7月的千掛科技在行業(yè)內(nèi)入局不算早，但千掛科技的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，卻在這個(gè)行業(yè)有著多年的沉淀。作為一家從零開(kāi)始的創(chuàng)業(yè)公司，千掛科技的“包袱”自然也會(huì)更小，相較于其他僅將智能駕駛卡車作為其中一條業(yè)務(wù)延展線的選手，千掛從一開(kāi)始便全心投入自動(dòng)駕駛重卡這個(gè)賽道。

“千掛科技與已有玩家或潛在切入的玩家模式不一樣，我們從一開(kāi)始就更加聚焦，我們的技術(shù)棧也是從一開(kāi)始就是為智能駕駛卡車所設(shè)計(jì)的，我們的目標(biāo)也很明確：希望在自動(dòng)駕駛能夠接管的范圍內(nèi)做到比人開(kāi)車更安全；在自動(dòng)駕駛接管不了的時(shí)候，系統(tǒng)能夠及時(shí)檢測(cè)出來(lái)，提醒司機(jī)接管。基于這樣更加清晰的認(rèn)知，無(wú)論是技術(shù)研發(fā)還是落地運(yùn)營(yíng)，都能夠更好的進(jìn)行提速，大家做事情會(huì)更加敏捷，更加有一致性。”葉璨介紹道。“雖然我們是一家創(chuàng)業(yè)公司，其實(shí)我們?cè)谇把b量產(chǎn)和商業(yè)運(yùn)營(yíng)上確實(shí)在行業(yè)內(nèi)跑得屬于非常快的那一批。”

正如葉璨所言，千掛科技的智能駕駛、前裝量產(chǎn)、商業(yè)運(yùn)營(yíng)在成立不到2年內(nèi)，就已初步呈現(xiàn)出“三頭并進(jìn)”的態(tài)勢(shì)，不斷加速實(shí)現(xiàn)千掛模式下的智能駕駛干線物流生態(tài)閉環(huán)。

目前從已公開(kāi)的消息看，千掛科技持續(xù)受到認(rèn)可，當(dāng)前已吸引了包括東風(fēng)柳汽、順豐、福佑卡車等在內(nèi)的眾多合作伙伴。

前裝量產(chǎn)方面，2022年11月千掛科技與商用車主機(jī)廠東風(fēng)柳汽簽署了智能牽引車前裝量產(chǎn)合作協(xié)議，基于東風(fēng)柳汽主力車型H7展開(kāi)合作，首批產(chǎn)品計(jì)劃2024年初取得產(chǎn)品準(zhǔn)入并規(guī)模化量產(chǎn)下線交付。商業(yè)運(yùn)營(yíng)方面，2023年5月12日福佑卡車與千掛科技聯(lián)合宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作，將千掛科技的智能卡車接入到自身自動(dòng)駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)，目前已正式投入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。預(yù)計(jì)年內(nèi)千掛科技將為福佑卡車平臺(tái)客戶提供百萬(wàn)公里級(jí)的干線智能貨物運(yùn)輸服務(wù)。

據(jù)介紹，截至目前，千掛科技已在福佑卡車平臺(tái)順利交付多個(gè)基于京滬貨運(yùn)大通道的真實(shí)運(yùn)單，單程距離均超過(guò)1000公里，在使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)參與的貨物運(yùn)輸過(guò)程中，保持著100%準(zhǔn)時(shí)交付、0安全事故、0客戶投訴的服務(wù)成績(jī)。

2024年達(dá)成整個(gè)量產(chǎn)目標(biāo)

曾有業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)，2023年將成為L(zhǎng)4級(jí)別自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)進(jìn)展的關(guān)鍵一年，不過(guò)葉璨表示，“今后每一年都會(huì)非常關(guān)鍵，自動(dòng)駕駛行業(yè)已經(jīng)到了需要去比較集中地去關(guān)注規(guī)模化落地的節(jié)點(diǎn)了。”

據(jù)葉璨透露，千掛科技在接下來(lái)一年，包括在量產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)及技術(shù)研發(fā)上，都會(huì)有非常明確的目標(biāo)。“我們希望2024年能夠達(dá)成整個(gè)量產(chǎn)目標(biāo)，我們自己定制設(shè)計(jì)的第一批車能夠從量產(chǎn)線上下線。”

據(jù)了解，葉璨曾經(jīng)擔(dān)任快手資深技術(shù)總監(jiān)，在快手內(nèi)部曾推動(dòng)了強(qiáng)化學(xué)習(xí)在工業(yè)界的首次大規(guī)模落地應(yīng)用，對(duì)AI前沿技術(shù)的應(yīng)用探索有著豐富經(jīng)驗(yàn)。如今投身智能駕駛領(lǐng)域，他也對(duì)人工智能與智能干線物流的有機(jī)結(jié)合充滿信心。

“我們當(dāng)然還是專注于卡車技術(shù)的研發(fā)，但同時(shí)我們也會(huì)持續(xù)進(jìn)行AI方面的探索，最大化去吸收人工智能的技術(shù)成果，這是我們創(chuàng)業(yè)公司的優(yōu)勢(shì)、也是我們的技術(shù)文化。”他說(shuō)。

今年以來(lái)大模型熱度持續(xù)攀升，近半年內(nèi)全球近百家公司、機(jī)構(gòu)相繼發(fā)布大語(yǔ)言模型相關(guān)產(chǎn)品。葉璨認(rèn)為，“AI大模型對(duì)自動(dòng)駕駛應(yīng)用的改變其實(shí)會(huì)非常大。首先非常關(guān)鍵的一點(diǎn)是，大模型具備對(duì)世界的一個(gè)基本認(rèn)知，會(huì)給自動(dòng)駕駛帶來(lái)兩點(diǎn)核心變化。一是讓自動(dòng)駕駛算法具備了更強(qiáng)的泛化能力，能夠去識(shí)別長(zhǎng)尾場(chǎng)景、未知物體，以及能更好地去適應(yīng)訓(xùn)練時(shí)沒(méi)有見(jiàn)過(guò)的新場(chǎng)景；二是推理能力方面，大模型會(huì)帶來(lái)對(duì)復(fù)雜任務(wù)進(jìn)行進(jìn)一步拆解和規(guī)劃的能力，其實(shí)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)會(huì)有非常深刻的改變。”