北京日報
2023-12-23 
無人駕駛重卡將在大興機場高速上路
原標題：無人駕駛重卡將在大興機場高速上路
本報訊（記者 曹政）無人駕駛卡車正在“駛”向北京的高速公路。近日，北汽福田獲得了國內首張商用車有條件自動駕駛高速公路道路測試牌照。按照計劃，福田兩輛卡車近期將在大興機場高速部分路段開啟自動駕駛測試，為未來的自動駕駛貨運物流探路。
北京開放自動駕駛測試已有幾年，但主要是在城市道路上展開，高速公路測試一直備受期待。2021年設立的北京智能網聯汽車政策先行區，已囊括大興機場高速等6條、共143公里高速路，為自動駕駛汽車創造規模化的高速公路測試環境。今年9月，小馬智行、百度等啟動了大興國際機場至北京經開區之間的自動駕駛乘用車接駁測試，路線覆蓋京臺高速公路等約40公里高速路段。
此次商用車拿到高速路有條件自動駕駛的測試牌照，將加快高速公路干線物流等自動駕駛應用場景落地。“自動駕駛技術可以幫運輸企業降低人力成本，提升運輸效率。”北汽福田工程研究總院副院長田俊濤說，貨運市場對自動駕駛的需求正在持續增長。
不過，各方依然擔心自動駕駛重卡高速行駛中的安全性。與自動駕駛“出租車”類似，即將駛入高速的兩輛重卡車會配備安全員，安全員會在主駕“隨時待命”，當自動駕駛過程中車輛遇到突發情況，安全員便會立刻進行接管。測試前期，自動駕駛卡車會以最高80公里/小時的速度進行測試。
無人駕駛卡車，如何“看”清前面的路？“重卡的大小、高度和使用場景都與先前進入測試的乘用車不同，同時高速場景對自動駕駛重卡的控制精度、響應速度提出了更高的要求。”田俊濤介紹，自動駕駛重卡配備了更多激光雷達、毫米波雷達和攝像頭等，實現了智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會車以及緊急制動、精確停靠、路口通行、車路協同等功能。其中，重卡搭載的前向攝像頭最遠可識別1公里外目標，可以更早發現駕駛風險；激光雷達與攝像頭互為冗余，在惡劣天氣等多場景下均可實現精準感知。
高速公路上，如果前方車輛緊急剎車，后面的自動駕駛重卡能否快速反應過來？此前，福田自動駕駛車總測試里程已超過120萬公里，從測試數據上看，自動駕駛系統的反應時間只需要0.1至0.2秒，比駕駛員反應速度快5至10倍。同時，系統能夠判定車輛功能失效的風險等級，基本達到“老司機”駕駛水平，百公里接管次數少于1次。隨著數據積累，這項指標還會不斷降低。
(責編：鮑聰穎、高星)分享讓更多人看到
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