新火種
2023-12-17 
一汽大眾申請機器人焊鉗輔助系統專利，實現實時采集電極帽參數
金融界2023年12月5日消息，據國家知識產權局公告，一汽-大眾汽車有限公司申請一項名為“一種機器人焊鉗輔助系統“，公開號CN117162081A，申請日期為2022年5月。
專利摘要顯示，本發明公開一種機器人焊鉗輔助系統，包括：數據庫；數據采集單元連接機器人控制器以實時采集電極帽參數組，每組電極帽參數組包括首次銑削信號、再次銑削信號，電極帽測量信號，單次銑削圈數、電極帽磨損量和電極帽零點偏差值，數據采集單元將電極帽參數發送至數據庫；電極帽評估單元與數據庫連接以獲取電極帽參數組，并確定電極帽銑削次數、與電極帽銑削次數對應的電極帽磨損量，計算相鄰銑削次數對應的電極帽磨損量差值，當電極帽磨損量差值小于長度閾值時，電極帽評估單元輸出銑削異常信號；銑刀評估單元連接電極帽評估單元接收銑削異常信號，銑刀評估單元連接數據庫，并根據銑削異常信號和累計銑削圈數以確定銑刀的更換參數。
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