新火種
2023-12-17 
實(shí)地探訪人形機(jī)器人GR-1的“家”
在上海科技創(chuàng)新成果展上，一臺(tái)四肢修長、具有高度仿生軀干結(jié)構(gòu)的人形機(jī)器人吸引了大家的目光。這是傅利葉智能今年正式推出的通用機(jī)器人GR-1。
近日，記者前往位于張江機(jī)器人谷內(nèi)的傅利葉智能總部大樓，實(shí)地探訪這臺(tái)人形機(jī)器人的“廬山真面目”。
人形機(jī)器人GR-1身高1.65米，體重55公斤，具備54個(gè)自由度，就像人的關(guān)節(jié)一樣，可以完成一些很靈活的動(dòng)作，可以跟你招手，可以快步行走。其中手指關(guān)節(jié)的自由度就有12個(gè)，在人形機(jī)器人中屬于較高水準(zhǔn)。
由于這款機(jī)器人有高度仿生的軀干構(gòu)型、擬人的運(yùn)動(dòng)控制，具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運(yùn)動(dòng)功能，因此結(jié)合認(rèn)知智能，能夠與人協(xié)同完成動(dòng)作，在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場景潛能巨大。
相比于現(xiàn)在形形色色的專用機(jī)器人，人形機(jī)器人對環(huán)境的適應(yīng)性更強(qiáng)，能夠在更多的場景中得到應(yīng)用。比如，用于迎賓接待，用于生產(chǎn)線上的裝配制造，用于一些危險(xiǎn)地方的巡邏，像核電廠、發(fā)電站，在這些人類比較危險(xiǎn)或者枯燥的地方，讓人形機(jī)器人代替我們在那些環(huán)境里完成任務(wù)。
在傅利葉智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室里，工程師正在對通用機(jī)器人GR-1進(jìn)行訓(xùn)練、調(diào)試，每一個(gè)細(xì)節(jié)和關(guān)鍵關(guān)節(jié)都要進(jìn)行無數(shù)遍的測試。
在傅利葉的實(shí)驗(yàn)室里，已經(jīng)能看到有十幾臺(tái)機(jī)器人在調(diào)試測試，明年力爭量產(chǎn)500-1000臺(tái)。
傅利葉智能如今在張江機(jī)器人谷“安”了“夢想家”，完成了獨(dú)角獸企業(yè)的蛻變。截至目前，該公司各類機(jī)器人產(chǎn)品已出口銷售到全球40多個(gè)國家和地區(qū)，入駐2000多家醫(yī)院和機(jī)構(gòu)。
傅利葉智能如今在張江機(jī)器人谷“安”了“夢想家”，完成了獨(dú)角獸企業(yè)的蛻變。截至目前，該公司各類機(jī)器人產(chǎn)品已出口銷售到全球40多個(gè)國家和地區(qū)，入駐2000多家醫(yī)院和機(jī)構(gòu)。
傅利葉自主研發(fā)的人體運(yùn)動(dòng)量化研究與康復(fù)系統(tǒng)——MetaMotus? Galileo伽利略系統(tǒng)，是國內(nèi)首創(chuàng)集生物力學(xué)、康復(fù)醫(yī)學(xué)、運(yùn)動(dòng)科學(xué)三大領(lǐng)域的頂級(jí)科研與訓(xùn)練設(shè)備。
傅利葉智能找準(zhǔn)賽道，切入康復(fù)機(jī)器人這一細(xì)分市場，率先發(fā)布了國內(nèi)首款商業(yè)化下肢外骨骼機(jī)器人，以雙足機(jī)器人的形態(tài)開啟了人形機(jī)器人的雛形探索，此后不斷自研核心硬件及技術(shù)。
傅利葉自主研發(fā)的人體運(yùn)動(dòng)量化研究與康復(fù)系統(tǒng)——MetaMotus? Galileo伽利略系統(tǒng)，是國內(nèi)首創(chuàng)集生物力學(xué)、康復(fù)醫(yī)學(xué)、運(yùn)動(dòng)科學(xué)三大領(lǐng)域的頂級(jí)科研與訓(xùn)練設(shè)備。
作者：
圖文：袁婧編輯：王柏玲責(zé)任編輯：王蔚
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