科創板日報
2023-12-17 
特斯拉第二代機器人來了！靈活性大幅躍升還能兩指捏起雞蛋……
《科創板日報》12月13日訊 特斯拉人形機器人第二代來了。
就在今日，特斯拉沒有任何預告地放出了Optimus-Gen 2（第二代擎天柱）的視頻——而眼下距離第一代Optimus的“具身智能端到端方案首秀”視頻發布，僅僅過去三個月不到；距離第一代Optimus面世，也僅過去九個月。
根據視頻介紹，第二代Optimus搭載：由特斯拉設計的執行器與傳感器、2自由度驅動頸部、響應更快的11自由度靈巧手、觸覺傳感器（十指）、執行器集成電子和線束、足部力/扭矩傳感器、鉸接式腳趾等。
不僅如此，第二代Optimus多項性能顯著提升：行走速度提高30%，重量減輕10kg，平衡力及全身控制均得到提高。
在第一代Optimus的視頻中，特斯拉的重點大多落在了視覺、分揀、單平衡等能力。而最新的第二代Optimus首秀視頻，則似乎更多聚焦于運動與控制——行走、平衡、精細操作與感知。
在本次視頻中，特斯拉在Optimus行走的同時，對其足部進行特寫。從視頻來看，不同于傳統的一體腳掌，第二代Optimus的腳掌分為兩個部分，使得步行姿態更接近人類。
圖|第二代Optimus圖|第一代Optimus更引人注目的是，由于十指均搭載了手指觸覺傳感器，第二代Optimus已可以兩指捏起雞蛋。
可以看到，有了軟硬件的迭代升級加持，第二代Optimus的靈活性大幅躍升。開源證券11月20日報告曾指出，特斯拉人形機器人樣機迭代即將由“功能實現”（B 樣）進入到“量產實現”（C 樣）環節。
這次特斯拉并未透露第二代Optimus減重的具體方法，僅僅說明“減重沒有任何（功能/性能）犧牲”。開源證券認為，人形機器人攜帶電量有限，需要通過使用輕量化材料減重、增加續航。使用輕量化材料能夠提高機器人負載和靈活性，助力人形機器人高端進階；PEEK是高端工程塑料，比強度約是鋁合金8倍，是輕量化的極佳解決方案。
此外，人形機器人要走進家庭，與人類安全交互、靈巧操作各種物體，觸覺感知是基礎，第二代Optimus在這一方面也已取得顯著進步。
開源證券另一篇報告認為，柔性觸覺傳感器（又稱為“電子皮膚”）能實現與環境接觸力、溫度、濕度、震動、材質、軟硬等特性的檢測，是機器人直接感知環境作用的重要傳感器，有助于智能化的人形機器人實現產業化落地，而材料技術和加工工藝是柔性觸覺傳感器的關鍵技術。
總體而言，隨著特斯拉、小鵬等相繼布局人形機器人，整個產業正從0邁向1的階段。
落實到具體產業鏈環節上，西南證券12月10日報告建議關注硬件端核心環節：1）價值量占比較高的絲杠：貝斯特、五洲新春、鼎智科技、秦川機床；2）核心零部件減速器：綠的諧波、雙環傳動、中大力德；3）核心零部件無框力矩電機、空心杯電機：匯川技術、禾川科技、步科股份；4）機器人本體：博實股份。
此外，PEEK材料方面，中研股份具備1000噸以上PEEK量產能力，正和東華大學合作研發 CF/PEEK；
柔性觸覺傳感器方面，漢威科技的柔性微納傳感器產品已醫療器械領域應用，其在智能機器人領域與小米科技、九號科技、深圳科易機器人等開展合作；蘇試試驗正在研發基于石墨烯的柔性應力振動傳感器；弘信電子子公司瑞滸科技在柔性壓力傳感器領域有布局。
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