新火種
2023-12-12 
通用汽車取得用于無固定裝置組裝的準(zhǔn)確位置控制專利，操作機(jī)器人對零件執(zhí)行操作時保持準(zhǔn)確定位
金融界2023年12月1日消息，據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司取得一項(xiàng)名為“用于無固定裝置組裝的準(zhǔn)確位置控制”，授權(quán)公告號CN114589487B，申請日期為2021年5月。
專利摘要顯示，本發(fā)明提供了一種零件制造系統(tǒng)和制造的方法，該系統(tǒng)包括一個或多個零件移動機(jī)器人，每個機(jī)器人均具有握持零件的末端執(zhí)行器。當(dāng)零件移動機(jī)器人保持零件時，操作機(jī)器人對零件執(zhí)行操作。固定視覺系統(tǒng)定位成與機(jī)器人相隔開并且具有至少一個固定視覺傳感器，其感測零件和/或所述末端執(zhí)行器的絕對位置并且生成表示絕對位置的固定視覺信號。控制器收集固定視覺信號，并且將絕對位置與零件和/或末端執(zhí)行器的預(yù)定期望位置進(jìn)行比較。如果絕對位置從預(yù)定期望位置變化了至少預(yù)定閾值，則控制器將重新定位信號發(fā)送到零件移動機(jī)器人，并且零件移動機(jī)器人配置為在接收到重新定位信號后移動零件。
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