新火種
2023-12-10 
大眾汽車申請用于對物體注釋圖像的專利，提高攝像機和機器人臂的定位精度
金融界2023年11月30日消息，據國家知識產權局公告，大眾汽車股份公司申請一項名為“用于對物體的借助于攝像機記錄的圖像進行注釋的方法和裝置”，公開號CN117136384A，申請日期為2022年3月。
專利摘要顯示，本發明涉及一種用于對物體的借助于攝像機記錄的圖像進行注釋的方法，其中，攝像機布置在機器人臂上，并且其中，機器人臂包括末端執行器。該方法包括以下步驟：確定攝像機相對于末端執行器的位置和取向；在物體上選擇第一關鍵點；提供另外的關鍵點在物體坐標中相對于第一關鍵點的信息；將末端執行器引導到第一關鍵點的位置處；確定末端執行器在世界坐標中在第一關鍵點處的位置和取向；確定第一關鍵點在世界坐標中的位置；確定另外的關鍵點在世界坐標中的位置；改變末端執行器的位置和/或取向，并且借助于攝像機記錄圖像；通過將關鍵點的世界坐標轉換到攝像機的攝像機坐標系中來確定關鍵點的攝像機坐標；以及借助于投影從所有關鍵點的攝像機坐標中確定所有關鍵點的攝像機圖像坐標。
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