新火種
2023-12-07 
北京智同精密傳動科技有限責任公司深耕精密傳動領域——為機器人制造靈活“關節(jié)”
北京智同精密傳動科技有限責任公司研發(fā)的減速機產(chǎn)品。（資料圖片）減速機作為工業(yè)機器人的“關節(jié)”，關系其能否靈活精準地完成各種操作。在我國眾多減速機生產(chǎn)企業(yè)中，北京智同精密傳動科技有限責任公司（以下簡稱“智同科技”）發(fā)展迅速，成立僅8年時間，就成長為具備自主創(chuàng)新能力、精密加工能力、定制服務及快速反應能力的國家高新技術企業(yè)，今年被工信部評為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。快速成長為精密傳動領域領軍企業(yè)的秘訣是什么？“在所處領域擁有先進、可持續(xù)的研發(fā)能力至關重要，只有這樣才有信心做更大的投入，碰到困難才能夠克服。”智同科技董事長陳紹龍告訴記者，近年來，公司持續(xù)以創(chuàng)新為驅(qū)動力，堅持產(chǎn)品研發(fā)及技術創(chuàng)新，不斷提升質(zhì)量，加速升級迭代，努力為用戶帶來更高性能的減速機產(chǎn)品以及專業(yè)的技術服務。選擇細分賽道陳紹龍曾經(jīng)在投資行業(yè)扎根多年，始終關注減速機市場。
彼時，互聯(lián)網(wǎng)、消費投資布局才是資本市場的熱門賽道，為什么看好這樣一個冷門領域？“工業(yè)機器人運動的核心部分就是由減速機構成，并且每個關節(jié)需要用不同型號的減速機。”陳紹龍說，“解決不了機器人這個核心部件的研發(fā)問題，就會一直受制于人。經(jīng)過長期研究，我下決心要做一家技術型企業(yè)，并且要持久地做下去。”創(chuàng)新的根本源泉在于人。張躍明是國內(nèi)機器人減速機領域的知名專家，長期從事機械設計及理論的基礎研究，經(jīng)常深入企業(yè)解決科研項目轉化及產(chǎn)業(yè)化過程中的核心技術難題。
陳紹龍多次拜訪張躍明，經(jīng)過深入交流探討，他們于2015年共同創(chuàng)辦了智同科技。技術研發(fā)到成果轉化是一個漫長的過程，回報周期較長，企業(yè)面臨諸多困難。張躍明告訴記者，“作為機器人核心零部件，精密減速機占機器人整機成本約35%，技術壁壘極高。研發(fā)投入的資金以億元來計算，既要考慮研發(fā)成本，還要考慮產(chǎn)品精度、使用壽命、競爭力等，其中有很多不確定因素”。智同科技將自己研發(fā)的首批產(chǎn)品經(jīng)過與國外主流產(chǎn)品對比測試，發(fā)現(xiàn)個別精度指標欠佳。為此，研發(fā)團隊在加工、材料、熱處理等方面分析原因，逐一驗證，但結果仍不理想。通過從源頭反復進行原始設計數(shù)據(jù)的驗算、修改，最終通過持續(xù)對齒輪嚙合理論開展深入研究，產(chǎn)品問題得到徹底解決。齒隙和傳遞精度誤差小于1弧分；產(chǎn)品扭矩實現(xiàn)從額定100Nm（牛米）到7000Nm（牛米）全覆蓋；傳動效率達到90%以上；精度壽命實現(xiàn)6000小時以上……三年磨一劍，智同科技終于推出了高精密CRV減速機產(chǎn)品。
“CRV減速機是一種高精度擺線行星傳動減速機，主要用于工業(yè)機器人的關節(jié)，能夠把電機的速度降下來，同時增大轉矩，驅(qū)動機器人手臂轉動。”張躍明說，經(jīng)國家權威檢測中心驗證，產(chǎn)品的精度保持性、使用壽命等多個性能指標均達到行業(yè)領先水平。堅持自主研發(fā)“一年不行兩年，兩年不行三年，三年不行五年，五年不行八年，這樣堅持一定能做成。
”秉持堅持不懈的信念，智同科技在自主研發(fā)的道路上始終步履不停。隨著我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)擴大，應用場景不斷深化，關鍵零部件技術水平日益提升，市場競爭更加激烈，智同科技作為后來者，不斷尋找自己的增量市場，提高產(chǎn)品化能力。“如果沒有掌握核心技術，就不算是高新技術企業(yè)。”陳紹龍說。為了培養(yǎng)更多技術人才，智同科技堅持自主培養(yǎng)和外部引進相結合，探索建立技術技能型人才培養(yǎng)模式。公司在與高校合作開展產(chǎn)學研用一體化深度合作的同時，積極引進研發(fā)、管理、制造等各領域人才，提高科技成果轉化和產(chǎn)業(yè)化水平。2015年以來，智同科技累計投入8億元，研究開發(fā)及生產(chǎn)工業(yè)機器人關節(jié)用高精密CRV減速機、新型精密行星減速機，并通過正向設計方法，全面掌握了高精密減速機的設計原理。如今，智同科技建有5.5萬平方米研發(fā)生產(chǎn)場地，擁有300余臺（套）各類加工設備，具備CRV減速機、精密行星減速機全工序加工能力。“得益于深厚的技術積累，公司在產(chǎn)品自主研發(fā)上保持高頻率推陳出新。
截至目前，公司已推出40余款減速機產(chǎn)品，既有小巧的6公斤桌面機器人，也有500公斤重載機器人。”張躍明說，如今，公司具備年產(chǎn)15萬臺機器人關節(jié)用減速機的產(chǎn)能，工業(yè)機器人關節(jié)用高精密CRV減速機已形成標準化產(chǎn)品矩陣。拓展應用場景對于減速機生產(chǎn)企業(yè)來說，開辟新的應用領域、挖掘藍海市場，才有望在市場競爭中脫穎而出。隨著國內(nèi)機器人技術不斷發(fā)展，性能也越來越好，成本控制要求日益迫切，對減速機的要求也越來越高。“未來機器人的應用場景將不斷更新，所以機器人的傳動方式也絕不會局限于CRV減速機或諧波減速機技術。”張躍明說，“面對層出不窮的新賽道，我們要做的就是以技術為基礎，穩(wěn)步向前。
”為此，智同科技精密減速機的開發(fā)工作逐步覆蓋原理研究、核心零件制造工藝開發(fā)、材料和熱處理技術三大方向，并積極開展理論研究、產(chǎn)品研發(fā)、市場研發(fā)、市場驗證和推廣的科技創(chuàng)新體系布局。同時，智同科技陸續(xù)通過了質(zhì)量管理體系認證、環(huán)境管理體系認證、職業(yè)健康安全管理體系認證，產(chǎn)品研發(fā)及生產(chǎn)能力達到國際化標準。在不斷滿足客戶需求中，智同科技產(chǎn)品線從CRV減速機發(fā)展到準雙曲面齒輪傳動模組，從工業(yè)機器人向服務機器人、類人形機器人、外骨骼機器人、機床及其他精密設備延伸。
針對個性化需求，公司還提供定制化服務以及整套機器人傳動解決方案。“產(chǎn)學研的道路我們走對了，還要一直堅持走下去。”陳紹龍說，智同科技將以成為精密減速機領軍品牌為目標，繼續(xù)擴大產(chǎn)能，優(yōu)化制造工藝，提高產(chǎn)品穩(wěn)定性及可靠性，努力打造成為全球領先的機器人傳動系統(tǒng)解決方案服務商。 （經(jīng)濟日報記者 韓秉志）
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