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科沃斯申請障礙物檢測專利,提高了清潔機器人對障礙物的檢測能力

新火種    2023-12-07

金融界2023年11月28日消息,據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告,科沃斯機器人股份有限公司申請一項名為“障礙物檢測方法、裝置、清潔機器人及存儲介質(zhì)”,公開號CN117122223A,申請日期為2022年5月。

專利摘要顯示,本申請公開了一種障礙物檢測方法、裝置、清潔機器人及存儲介質(zhì),該方法包括:在清潔機器人工作時,獲取紅外相機生成的目標點云圖像;根據(jù)目標點云圖像上的點云線段,確定清潔機器人行走方向上的障礙物;點云線段是清潔機器人行走方向上的物體對至少一個紅外投射器發(fā)射的紅外光線的反射光線在目標點云圖像中的成像。本申請中無論障礙物的高度如何,紅外投射器發(fā)射的紅外光線均會被障礙物反射從而成像在目標點云圖像上,因此可以避免現(xiàn)有技術(shù)無法準確識別低矮障礙物的問題,提高了清潔機器人對障礙物的檢測能力,確保了清潔機器人的可靠性和安全性。

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