新火種
2023-12-05 
傲圖科技牛力：4D成像毫米波雷達破局無人駕駛落地
12月 1 日-2 日，2023T-EDGE 全球創新大會暨 EDGE AWARDS 創新評選在北京 751D·PARK 傳導空間舉辦，大會主題為“新視野 新鏈接”。
作為中國科技與商業創新領域備受矚目的國際交流盛典，2023T-EDGE 全球創新大會與全球創新者一同見證國際化浪潮下，全球商業創新思路與業務增長邏輯的爆炸式變革。
12 月 1 日下午，傲圖科技創始人、CEO 牛力圍繞《新一代成像毫米波雷達破局無人駕駛落地》為主題進行演講分享。
過去九年，牛力一直在無人車領域深耕，并于 2023 年初創辦了傲圖科技 ，布局高性能毫米波雷達業務。
牛力認為，無人車行業是未來幾十年最有價值的市場之一，但目前面臨著一些現實挑戰，即無人駕駛創業公司提供的體驗與 4S 店在售新車上搭載的智能駕駛功能中間存在巨大的鴻溝。
在牛力看來，造成這一鴻溝的問題在于沒有高性能且廉價、可靠的硬件。無人車硬件的本質需要具備科研產品的性能，消費產品的價格，航天產品的可靠性，由于這類型硬件的稀缺，導致無人車落地非常困難。
面對無人駕駛落地的挑戰，牛力認為，做一款高性能廉價可靠的傳感器會成為整個行業突破口，而 4D 成像毫米波雷達具備長距離、全天候、能測速的性能，具有極高數據效率且廉價的優勢，切中了市場需求和落地痛點。
以下為牛力演講實錄，略經鈦媒體App編輯： 我先自我介紹一下，我叫牛力，是傲圖科技 CEO，本科畢業于清華汽車系，后來在克萊姆森大學獲得汽車學博士學位。之前曾就職于蘋果無人車部門和小馬智行硅谷硬件團隊，今年年初開始創業，做高性能毫米波雷達。首先講一下我們為什么做這件事情，我認為，無人車行業是未來幾十年最有價值的市場之一，無人駕駛是一個數十萬億美元的市場。
我從三個方面闡釋一下這個判斷的依據。以美國為例，每個美國人每天花 1 個小時開車，按照美國平均工資 30 美元/小時計算，在車上花的時間價值能達到 2.1 萬億美元，也就是說，美國幾分之一的 GDP 被花在開車這件事情上。
另外，在我居住過的絕大部分城市里面，相距 30 分鐘車程兩個房子價格相差 3—5 倍，按照去年美國房地產市場給出的 40 萬億美元計算，即使按照 10% 的比例估算 ，這也是一個 4 萬億美元的市場。從汽車保險行業來看，美國去年汽車保險業的市值就達到了 0.3 萬億美元。
基于這三個方面，有了無人車之后，僅是美國一個國家能夠釋放出幾萬億到數十萬億的市場價值。這是什么概念，目前全球智能手機市場價值約為 0.5 萬億，在我看來，無人車帶來的市場空間足以支撐其幾十家偉大的公司。
過去九年，我一直從事于無人車行業，業內匯聚了大量的資本和全球最聰明的一批人。從目前的發展情況來看，無人駕駛創業公司已經能夠交付出足夠好的體驗產品，但用戶在 4S 店買到的車上搭載的智能駕駛功能還不如人意，中間存在巨大的鴻溝。
我們認為，造成這一鴻溝的最大問題在于沒有高性能且廉價、可靠的硬件。
無人車使用的高性能激光雷達以前只用于測繪，現在每一輛車上都能裝，但汽車應該是國內最卷的行業之一，車載智能硬件不僅要有科研產品的性能，還得具備消費產品的價格以及可靠性。電腦死機的話重啟就結束了，無人車死機的話是要出人命的。
總結來說，科研產品的性能、消費產品的價格，以及航天產品的可靠性是無人車硬件的本質。但這樣的硬件不太存在，導致無人車落地非常困難。
市場上無人車硬件有很多，比如激光雷達，X86系統，英偉達GPU、英特爾CPU、傳統的毫米波雷達、攝像頭、車載域控等，他們有的 demo 做得非常好，但用到車上的時候，要么既不廉價也不可靠，要么足夠廉價可靠但性能不高。在我們看來，從傳感器角度做一款高性能廉價可靠的傳感器，會成為整個行業突破口，而 4D 成像毫米波雷達具備了這一能力。
具體來看，4D 成像毫米波雷達具備長距離優勢。以 10% 的反射率為基準，激光雷達可以看到 100 多米，這對無人車來說是不夠的，而毫米波雷達在 350m-500m 的距離還能夠保持穩定檢測。
由于波長原因，4D 成像毫米波雷達是唯一可以全天候，在下雨、下雪、風沙和大霧中使用的傳感器。
開車不是靜態測繪，車輛在行駛過程中還需要知道路上其它車輛的速度，而 4D 成像毫米波雷是唯一可以檢測瞬時速度的傳感器，且測速精度非常準確。
在數據效率上，雖然毫米波雷達的點數僅有激光雷達的 1/100，但其依舊能夠保留足夠多的信息，不會遺漏，只需要檢測空間中突出的事物，還能大幅降低無人車、高階輔助駕駛的中央算力要求。
另外，由于零件極少，結構簡單，且易于大規模生產，毫米波雷達的價格僅有激光雷達的 1/10，兼備廉價和可靠性。
在傲圖科技成立 7 個月時，我們推出的首款 4D 成像雷達 Altos V1，在檢測范圍、精度、點云密度等各方面均表現不錯，還具有價格低、能大規模量產、易上手等優勢。
總之，我們認為，4D 成像毫米波雷達會成為無人駕駛落地的突破口。
（本文首發鈦媒體App ，作者 | 肖漫，編輯 | 張敏）
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